Cat Cart (paràlisi de la cama posterior): 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

El nostre equip multidisciplinari del RIT (Rochester Institute of Technology) va rebre l’encàrrec de dissenyar un carro per a gats paralitzats. El nostre objectiu era crear un carretó que augmentés la mobilitat del gat sense deixar de ser segur, còmode i de baix cost.

Hem passat dos semestres dissenyant, muntant i provant el carro. Aquestes instruccions contenen la iteració final. No dubteu a modificar i canviar els passos per personalitzar el carretó al vostre gat o mascota.

Pas 1: materials, eines i instruccions d'impressió

Materials

Es recomana utilitzar els materials següents per construir el carretó. Entre els parèntesis que apareixen després de cada article hi ha el preu aproximat i el distribuïdor potencial.

• 5 eixos de fletxa d'alumini (15 dòlars, Lancaster Archer Supply)
• 10 juntes impreses en 3D (95 dòlars, Shapeways, vegeu les instruccions anteriors)
• 12 cargols de fixació de 8-32 x 5/16 "($ 4, Lowe's)
• 4 taps de goma: # 00 ($ 5, Lowe's)
• 2 rodes d'avió model, de diàmetre de ~ 3,5 polzades (13 dòlars, botiga d'artesania)
• Arnès de gat de malla frontal (1, 6 dòlars, Amazon. Com)
• Cinta de la corretja posterior - ($ 3, Joann Fabrics)
• Teixit polar de darrera (7 $, Joann Fabrics)
• Diversos cargols, volanderes i femelles
• Clips de paracaigudes

Eines

Es recomanen les eines següents per muntar el carretó

• Dremel o Saw
• Pistola de cola calenta
• Clau Allen
• Cinta mètrica
• Kit de costura
• Tisores

Instruccions de comanda de Shapeways:

1.) Baixeu els fitxers STL adjunts a continuació

2.) Aneu a Shapeways.com

3.) Creeu un compte

4) Aneu a El meu taller -> Models al costat esquerre de la pàgina

5.) Pengeu tots els fitxers STL a "Els meus models" (això trigarà uns minuts, així que tingueu paciència. Després de 5 minuts, si encara s'està processant, continueu i actualitzeu la pàgina per confirmar que els fitxers s'han carregat)

6.) Afegiu tots els fitxers STL al carretó

7.) Seleccioneu un plàstic fort i flexible de qualsevol color (el polit no importa)

8.) Estableix les unitats a mil·límetres

9.) Canvieu la quantitat de juntes transversals a 4

10.) Demaneu les peces!

Pas 2: Construeix el marc

Comenceu tallant els eixos de fletxa al llarg. Les nostres longituds i quantitats inclouen:

• 2 potes posteriors (RL) - 6,255 "(6 1/8") - 155 mm
• 2 potes davanteres (FL): 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
• 2 barres laterals (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 barra transversal frontal (FCB) - 4,33 "(4 5/16") - 110 mm
• 1 barra transversal posterior (RCB) - 4 "- 100 mm
• 4 barres de caiguda (DB) - 2 "- 50 mm
• 2 estands de peu (KS) - 2,25 "- 57 mm

Tingueu en compte que aquestes longituds són adequades per a un gat d'aproximadament 8-10 lliures. Si teniu un gat més gran, allargueu totes les dimensions a excepció dels puntals. El carretó es pot dimensionar de forma dinàmica en cada eix (L, W, H), de manera que és millor sobreestimar i retallar les parts a la longitud correcta més tard. La longitud i l’alçada es poden ajustar fàcilment amb cargols ajustats, però l’amplada requereix que l’encerteu la primera vegada o bé haureu de refer la cola calenta.

Un cop tallats tots els eixos de fletxa, enganxeu els eixos de fletxa a les juntes amb una pistola de cola calenta. Ho vam fer en el següent ordre:

1.) Enganxeu els eixos RL, KS i FL a les articulacions del connector d'eix. Els eixos RL s’han d’enganxar al mateix costat de cada junta que els Kick Stands.

Les dues peces acabades haurien de ser imatges reflectides entre si

2.) Col·loqueu l’eix FL a través d’una articulació davantera de la cama i un eix RL corresponent a través d’una articulació posterior de la cama.

• Un forat passant a cadascuna de les articulacions de les cames hauria de alinear-se de manera que es pugui empènyer un eix de barra lateral a través d'ambdues (si no, les dues articulacions de cames no estan destinades al mateix costat).
• Una vegada que el SB passa per les dues peces, el conjunt hauria de ser un gran triangle (vegeu les imatges del marc).
• Assegureu-vos que els dos forats que queden a les articulacions de la cama cap per avall i cap a l'interior, oposats al "nub" que surt del connector de l'eix (que hauria d'estar apuntant cap a l'exterior).

3.) De moment, introduïu i cargoleu tots els cargols de fixació a les articulacions de les cames fins que quedin netes (però no massa ajustades).

• Això enfilarà el plàstic i el prepararà quan es faci la mida del carretó final un cop es construeixi i s’instal·li l’arnès.
• Tingueu cura de cargolar-los rectes perquè l'angle que utilitzeu inicialment és l'angle que sempre faran servir.
• A més, els fils es duran amb un ús repetit (el plàstic és tou), així que intenteu ajustar aquestes longituds no més de 5-6 vegades. Si us preocupa que s’afluixin els cargols fixats, sempre podeu bloquejar-los amb una mica de cola calenta.

4.) Enganxeu cadascun dels eixos de la barra de caiguda en els forats restants de les articulacions de la cama.

Ara es posa una mica difícil …

5.) Col·loqueu un dels conjunts al seu costat amb els eixos de DB apuntant "cap amunt". Col·loqueu els dos eixos de barra transversal (de cap manera particular) en dues juntes transversals diferents sense enganxar.

6.) Enganxeu les barres de caiguda del conjunt de posada en els altres forats de les dues juntes transversals.

Abans d’enganxar, assegureu-vos que les barres transversals sense enganxar siguin paral·leles entre elles, apuntant cap amunt, perpendicularment a l’eix de la barra lateral del conjunt

7.) Repetiu el pas 6 per al muntatge oposat, reutilitzant les mateixes barres transversals que les guies.

• Enganxeu la barra transversal posterior (la més curta de les dues) a la junta transversal que està connectada a la junta posterior de la cama.
• Enganxeu la barra transversal frontal a la junta transversal que està connectada a la junta frontal de la cama.

8.) Alineeu cada meitat del conjunt i enganxeu-les en un marc complet del carro.

Pas 3: Creeu arnesos

L’arnès frontal és molt senzill

Agafeu un arnès de gat comprat (es proporciona un enllaç a l’arnès recomanat als materials) i dos jocs de clips de paracaigudes. Mitjançant una cinta de niló, fixeu els dos conjunts de clips de paracaigudes al coll de l’arnès. Assegureu-vos de col·locar els clips de manera que estiguin alineats al llarg de la part posterior del gat i estiguin separats lleugerament. Es pot utilitzar un simple kit de cosir o una màquina de cosir per fixar els clips a l’arnès.

Agafeu el tros d’elàstic i assegureu-vos que tingui la mida adequada per al carretó; haureu de tenir 1-2 polzades de joc entre els pals del carretó. Aneu cada extrem de l’elàstica al voltant dels pols del carro. Anoteu la línia on l'extrem elàstic es troba amb l'elàstica restant. Cosiu cada extrem a la longitud de l’elàstica de manera que hi hagi un petit bucle a cada extrem de la banda elàstica. Amb la cinta de niló cosiu els extrems oposats dels clips de paracaigudes a la part posterior de la banda elàstica.

L'arnès posterior requereix paciència i pràctica per assegurar-se que està ben construït

Alineeu els dos trossos de velló sobre els altres i comenceu a cosir pels costats. Feu això per tres dels quatre costats i, a continuació, gireu el "coixí" de cap a fora. Podeu optar per afegir bates a l'interior del coixí abans de continuar. Es recomana aproximadament 1 polzada de batuda. Cosir l’obertura restant a prop girant el llavi del velló cap a dins. Un cop acabat, cosiu a mà la cinta de tela a la part inferior del coixí. Feu-ho de manera que la longitud horitzontal pugui circular per l'altre costat del coixí i que hi hagi prou espai per englobar el tors del vostre gat. A cada extrem de la corretja horitzontal, fixeu el clip de paracaigudes restant. Col·loqueu el velcro a la cinta vertical de tela que hi ha a la part inferior del coixí.

Pas 4: fixeu els arnesos al marc

1.) Afluixeu els cargols de fixació del marc que mantenen els eixos de la barra lateral en lloc i feu lliscar els eixos cap a fora.

2.) Afegiu volanderes de goma a les barres laterals de manera que es situin "darrere" de les articulacions de la cama ajustables.

3.) Torneu a col·locar les barres laterals i torneu a apretar els cargols de fixació.

4.) Tireu unes tires de velcro al voltant de les barres laterals entre les articulacions de la cama anteriors i posteriors i les volanderes corresponents.

5.) Col·loqueu un clip de paracaigudes al voltant del velcro adjunt per tal que els bucles de fixació quedin al seu lloc.

Pas 5: poseu el gat al carro

El gat amb el qual hem provat el nostre carretó, Trey, té una paràlisi completa a les cames posteriors. Per instal·lar-la, s’ha de posar l’arnès frontal al voltant de les espatlles i el coll. Aquest arnès fa corretges en dos clips que s’uneixen a la banda elàstica que abasta l’amplada entre la part frontal de l’arnès. Com que l’arnès posterior és essencialment un cinturó de seguretat, simplement hem col·locat-hi Trey i l’hi hem inclinat.

Inicialment, vam col·locar les potes posteriors sota el cos, però després de diverses proves vam descobrir que estava molt més còmoda amb les cames estirades, tal com es veu a la primera imatge. Tots els gats són diferents i no són propensos a donar-nos comentaris informatius, així que tingueu paciència i espereu que la mida adequada sigui suficient per experimentar.

És important mantenir la columna vertebral del gat paral·lela al terra o amb un angle negatiu molt reduït (la part posterior és inferior a la part frontal del gat). El vostre gat trigarà a acostumar-se al carretó i a aprendre a maniobrar amb ell. La primera imatge mostra un angle ideal de la columna vertebral. És possible que hagueu d’ajustar la longitud del punt de peu si el gat té problemes per seure al carretó.

El gat pot decidir estirar-se al carro, arquejant fortament l’esquena en el procés. Això no és bo per al gat i s’hauria d’animar a seure (recolzant-se sobre els puntals). Si el gat continua estirat, pot ser una indicació que els puntals de peu són massa llargs i que el gat no pot seure correctament. La segona imatge mostra què passa quan els puntals de peu són massa llargs (noteu que les rodes estan fora del terra).

Us desitgem molta sort per millorar la mobilitat del vostre gat i us donem les gràcies per utilitzar el nostre disseny de carretons.