Taula de continguts:
Vídeo: Projecte Robot Buggy: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Per a aquest projecte necessitareu:
Raspberry Pi 3
Xassís Buggy amb motors i rodes
Bateria de 9 volts
Decapants de filferro
Tornavís
Conductors de filferro o pont
Taula de pa petita
1 LED vermell
1 LED blau
T-Cobbler
Pont H
Cinta
2 330 resistències
Paquet d'energia
Pas 1: connectar motors a pont H
Afluixeu els cargols dels blocs de terminals anomenats VCC, GND i 5V. Agafeu la bateria de 9 V i connecteu el clip de la bateria. El fil negre entra al bloc GND. És important que ho obtingueu de la manera correcta, en cas contrari no funcionarà. El vermell entra a la terminal VCC.
També haureu de connectar un cable de terra al bloc GND i connectar GND a la vostra taula de suport.
A continuació, agafeu el fil negre i vermell de cada motor i poseu-lo als terminals de l'esquerra i la dreta, assegureu-vos que es mantingui fermament.
Al tauler utilitzat aquí hi ha pins identificats amb In1, In2, In3 i In4. Agafeu un cable de pont femella a mascle i connecteu-los als següents pins GPIO per ordre d’In1 a In4; 25, 18, 23, 24
Pas 2: programació del buggy
Copieu el codi a la imatge superior, no importa si heu utilitzat pins GPIO diferents, només cal canviar-los al codi
Pas 3: Connexió del visualitzador VNC
Si encara no utilitzeu un Power Back per alimentar el vostre pi, canvieu-ne un. A continuació, fent servir cinta, col·loqueu els diferents components al xassís.
Connecteu els LED, el cable curt a GND i el cap llarg al pin GPIO que trieu.
Necessiteu l'aplicació VNC Viewer per controlar el vostre buggy de manera remota al dispositiu.
Aneu al terminal i escriviu, nom d’amfitrió -I i se us donaran quatre números, guardeu-los com els necessitareu més endavant. A continuació, utilitzant l'aplicació del dispositiu, feu clic a "Afegeix dispositiu" i introduïu els 4 números, després us demanarà un nom d'usuari (pi) i una contrasenya (raspberry). Després, podreu controlar el pi del vostre dispositiu, desconnectar l’HMI i l’USBS, l’únic que estigui connectat al vostre pi hauria de ser el vostre alimentador. A continuació, connecteu la bateria de 9V amb el clip i estareu a punt.
Quan executeu el codi al dispositiu, feu clic a una ordre per moure el vostre buggy.
Recomanat:
Com fer un buggy de robot: 6 passos
Com fer un buggy de robots: Hola !! En la instrucció d’avui us ensenyaré a fer el vostre propi buggy robot. Abans d’entrar en les especificacions i coses que necessiteu per fer-ho, un buggy robot és bàsicament un cotxe programable de 3 rodes que podeu controlar
Projecte Laboratori de Mecatrònica (Robot d’equilibri de dues rodes): 6 passos
Proyecto Laboratorio De Mecatrónica (Two Wheel Balance Robot): En aquest projecte es mostra, el funcionament i com fer per elaborar un " Two wheel balance robot " pas a pas i amb explicació i conceptes. Aquest és un sistema que consisteix en que el robot no ha de caure, ha de mantenir-se en
Robot Gong: última idea del projecte Hackaton per a vendes i productes geeks (no cal codificació): 17 passos (amb imatges)
Robot Gong: última idea del projecte Hackaton per a vendes i frikis de productes (sense necessitat de codificació): construïm un gong musical robotitzat activat per correu electrònic. Això us permet configurar alertes de correu electrònic automatitzades per disparar el gong … (a través de SalesForce, Trello, Basecamp …) El vostre equip mai més no oblidarà " GONGGG " quan es publiqui un nou codi, es des
Projecte BricKuber: un robot de resolució de cubs Raspberry Pi Rubiks: 5 passos (amb imatges)
Projecte BricKuber: un robot de resolució de cubs Rubiks de Raspberry Pi: el BricKuber pot resoldre un cub de Rubik en menys de 2 minuts. El BricKuber és un robot de resolució de cubs de font obert que podeu crear vosaltres mateixos. robot de resolució de cubs amb el Raspberry Pi. En lloc d'anar per
Gravador USB Aquest projecte es pot cremar a través de plàstics / fusta / paper (el divertit projecte també ha de ser fusta molt fina): 3 passos
Gravador alimentat per USB. Aquest projecte pot cremar-se a través de plàstics / fusta / paper (el divertit projecte també ha de ser fusta molt fina): NO FEREU AIX US mitjançant USB !!!! He descobert que pot fer malbé el vostre ordinador per tots els comentaris. el meu ordinador està bé. Utilitzeu un carregador de telèfon de 600 ma 5 v. He utilitzat això i funciona bé i res es pot danyar si utilitzeu un endoll de seguretat per aturar l'alimentació