Robot Gong: última idea del projecte Hackaton per a vendes i productes geeks (no cal codificació): 17 passos (amb imatges)

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38

Construïm un gong musical robotitzat desencadenat per correu electrònic. Això us permet configurar alertes de correu electrònic automatitzades per disparar el gong … (a través de SalesForce, Trello, Basecamp …)

El vostre equip mai més no oblidarà "GONGGG" quan es publiqui un nou codi, es tanca una oferta o quan el dinar estigui a punt.

No hi ha temps per fer bricolatge? Visiteu www.robotgong.com i inscriviu-vos per comprar-ne un.

Pas 1: materials necessaris

Necessitarem …

Pas 2 a 8: configuració del motor elèctric

• 1 placa servoactivada Sparkfun
• 1 motor servo (he utilitzat l'HS-625MG)
• 1 commutador d'encès / apagat
• Alimentació 1x 5V
• 1x adaptador femella de barril
• 1x Una secció de 3 clavilles d'una capçalera masculina acoblable
• 1 rotlle de soldadura (en faig servir sense plom com aquest)
• 2 cables de connexió elèctrics de diferents colors

• Eines …

  • Soldadura de ferro
  • Un petit tornavís
  • Decapant de filferro
  • (Opcional) Tercera mà per ajudar a mantenir les coses quan soldem

Pas 9 a 12: fixació del motor al GONG

• 1x 12 "GONG, mall i suport
• 2x corbates de cremallera de mida mitjana (obteniu-ne més si teniu problemes d'error com jo)
• Adhesius 1x 3M Command a doble cara
• (Opcional) 1x armari electrònic del projecte per subjectar la placa de circuit i els cables

• Eines …

  Trepant elèctric per fer un forat al mall (aquí teniu el meu trepant preferit, tot i que excés total)

Pas 13 a 17: configuració del disparador de correu electrònic

• 1x endoll intel·ligent Wemo
• Compte d'usuari IFTTT

Pas 2: soldeu els cables a l’interruptor d’encès / apagat

Tallar dos cables de connexió elèctrics de diferents colors i soldar-los a l’interruptor d’encesa / apagada.

Si mai no heu soldat abans, consulteu aquests tutorials: vídeo tutorial 1; vídeo tutorial 2; tutorial instructables.

Pas 3: connecteu els cables a l'adaptador Barrel Jack

Utilitzeu un petit tornavís per connectar altres dos cables de connexió elèctrics de diferents colors a l'adaptador femella de barril.

Pas 4: cables de l'adaptador de barril de soldadura a la placa de desencadenament servo

Ara, soldeu els extrems lliures dels cables de l’adaptador de la presa de barril als coixinets VCC i GND de la placa Servo Trigger Sparkfun. Notareu dos conjunts de VCC / GND als costats oposats del tauler; no importa en quin costat escolliu soldar, ja que funcionaran tots dos.

Assegureu-vos que els cables passin per la part superior de la placa de circuit i que es soldin a la part posterior. Us recomano que el fil vermell apunti a VCC i el fil negre a GND com a pràctica estàndard.

Pas 5: Soldeu els cables d’encès / apagat a la placa de desencadenament servo

Soldeu els extrems lliures dels cables elèctrics de l’interruptor d’encesa / apagada a la placa IN i GND Sparkfun Servo Trigger.

Una vegada més, assegureu-vos que els cables passin per la part superior de la placa de circuit i que es soldin a la part posterior. Us recomano que el fil vermell apunti cap a IN i el fil negre cap a GND com a pràctica estàndard.

Pas 6: soldeu una capçalera de 3 pins a la placa de desencadenament de servo

Utilitzeu un ganivet utilitzat per tallar una capçalera de 3 pins de les capçaleres separables. Soldeu-lo als 3 coixinets que hi ha al final de la placa Sparkfun Servo Trigger. Això ajudarà a connectar el nostre servomotor més endavant.

Pas 7: proveu el motor

Ara estem a punt per provar la configuració de la nostra placa de desencadenament servo i veure si alimentarà el nostre motor.

1. Connecteu els cables elèctrics del servomotor a la capçalera de 3 pins de la placa. Alineeu el cable groc a SGI; Cable vermell a VCC; Cable negre a GND.

2. Ajusteu els trimpots (cargols blancs A, B, C) al tauler de gat des servo servo Sparkfun:

   • A defineix la posició en què es troba el servomotor mentre l’interruptor d’encesa / apagat està obert. Gireu A completament en sentit antihorari.
   • B estableix la posició en què es mou el servomotor quan l’interruptor d’encesa / apagat està tancat. Gireu B completament en sentit horari, de manera que el motor es mogui 90 graus completament des de la posició inicial.
   • T defineix el temps que es triga en passar de A a B i tornar. Estableix T al centre.
   • (No dubteu a jugar amb aquests paràmetres després de confirmar que la configuració del motor / placa funciona).
3. Assegureu-vos que l’interruptor d’encès / apagat estigui a la posició OFF.
4. Connecteu la font d'alimentació de 5 V a l'adaptador Barrel Jack per encendre la placa.
5. Ara poseu l’interruptor d’encès / apagat a ON i comproveu si el motor es mou 90 graus complet. Torneu a apagar-lo i comproveu si tornarà a la seva posició inicial.
6. Desconnecteu la font d'alimentació.

Pas 8: torneu a la posició inicial automàticament

Ara farem un canvi en la forma en què la placa Sparkfun Servo Trigger controla el motor.

Com heu vist al pas anterior, actualment el motor torna a la seva posició inicial quan posem l’interruptor en apagat. En canvi, volem que el motor torni automàticament sense haver de girar l’interruptor. Això ens permetrà deixar l'interruptor en posició ON i deixar que la nostra font d'alimentació de Wemo activi el motor (més informació sobre coses de Wemo més endavant …)

Per fer-ho: simplement soldeu, tanqueu els ponts de soldadura SJ1 que es troben a la part posterior de la placa Sparkfun Servo Trigger. Aquest és un fantàstic tutorial sobre soldar / tancar ponts de soldadura.

Ara, quan l’interruptor està engegat, el servomotor passarà de A a B a A. Per si sol.

Connecteu la font d'alimentació de nou i proveu.

Pas 9: muntar el motor al marc Gong

Desconnecteu el motor si encara està connectat al tauler d'activació.

Col·loqueu el motor a la barra superior del marc del gong, amb el rotor perpendicular a la superfície del gong. Lleugerament descentrat del punt central del gong (això permet que el mall toqui el centre un cop el fixem al rotor). Finalment, assegureu-vos que el rotor pot girar lliurement sense colpejar el marc (amb una banya de braç en forma de X connectada).

Per assegurar el motor al seu lloc, poseu primer un adhesiu de doble cara 3M entre el motor i el marc. A continuació, fixeu una corbata amb cremallera per fixar-la al marc del gong.

Pas 10: ajusteu el punt d'inici del rotor

Abans d’enganxar el mall al rotor en forma de X, assegurem-nos que el punt de partida del rotor sigui allà on el volem.

1. Torneu a endollar el motor a la placa Sparkfun Servo Trigger.
2. Connecteu la font d'alimentació de nou al tauler d'activació. El motor anirà automàticament a la seva posició inicial.
3. El rotor X hauria de quedar pla contra el terra com a posició inicial. En altres paraules, hauríeu de llegir x (no +) mirant-la de costat. Si el rotor no es troba a la posició desitjada, descargoleu el cargol central del motor / rotor, desconnecteu el rotor del motor (mantingueu la mà sobre el motor perquè no es mogui) i torneu-lo a col·locar a la posició desitjada. posició.
4. Desconnecteu el motor de la placa de gallet.

Pas 11: fixeu el mall al motor

1. Col·loqueu el mall contra la superfície del rotor. A continuació, ajusteu la posició vertical del mall perquè el cap (zona encoixinada amb què colpejem el gong) quedi al centre del gong.
2. Marqueu amb un llapis el punt on el mall toca el centre del rotor. Aquí és on farem un forat per fixar el mall al motor.
3. Practicar un forat a través del mall al lloc marcat. Utilitzeu una broca de diàmetre similar a la de la bretxa que voleu utilitzar per fixar-la al rotor.
4. Col·loqueu el mall de gong al rotor mitjançant una tireta per imatge a la part superior. Un tirallet funciona millor que cargolar el mall al motor, ja que permet un moviment més flexible, imitant un cop natural al gong.

Pas 12: proveu el vostre robot gong

Torneu a endollar el motor a la placa de gallet. Proveu el robot gong posant l'interruptor a ON.

Com a pas opcional, podeu col·locar tots els components elèctrics en un recinte i enganxar-los al costat del gong. Això manté les coses ordenades. Hi ha molts tutorials sobre com crear un recinte: aquí en teniu un.

Pas 13: configureu Wemo i IFTTT

Ara estem preparats per configurar l’activador de correu electrònic que engegarà el gong.

1. Configureu el connector intel·ligent Wemo segons les instruccions incloses a Belkin.

   • A continuació, connecteu la font d'alimentació del vostre gong al Wemo Smart Plug
   • Podeu provar la configuració prement manualment el botó d’engegada de Wemo. El gong hauria d’apagar-se cada cop que s’engegui el Wemo Plug.
2. Registreu-vos per obtenir un compte a ifttt.com i assegureu-vos que també funcioni a https://platform.ifttt.com (aquí crearem un applet d'activació). Per als nostres propòsits, no cal un compte de soci o de pagament.
3. Enllaceu el vostre endoll intel·ligent Wemo al vostre compte IFTTT segons aquestes instruccions.

Pas 14: configureu el disparador de correu electrònic (part A: activeu)

1. Aneu a https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… i cerqueu la vostra clau, que és l'última part de l'URL després de "… / use /": requerirem aquesta clau més endavant.
2. Aneu a https://platform.ifttt.com/maker/ i feu clic a "Nou applet"
3. Com a activador, trieu "Correu electrònic" i "Enviar a IFTTT un correu electrònic etiquetat". A continuació, configureu el valor de l'etiqueta en #WemoOn
4. A continuació, afegiu una acció, escollint "Wemo Smart Plug" com a serveis i "Activa" com a acció.

5. Finalment, afegiu una segona acció, escollint "Webhooks" com a serveis i "Feu una sol·licitud web" com a acció.

   • Establiu l'etiqueta de camp de l'URL a: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= LA VOSTRA CLAU DEL PAS 1 PER SOBRE
   • Establiu l'etiqueta de camp del tipus de contingut a Text / normal
6. Deseu la miniaplicació un cop hàgiu acabat.
7. Feu clic a "Activa'l a IFTTT.com" i activeu-lo

NOTA: L'URL del pas 4 ens permet demanar a un servei web que desactiveu el nostre Wemo Smartplug després d'un retard. Més informació del nostre amic aquí:

Pas 15: Configuració del disparador de correu electrònic (part B: desactivació retardada)

Un cop el nostre activador de correu electrònic hagi activat el connector intel·ligent de Wemo i el mall hagi colpejat el gong, ara desactivarem el Wemo. Això requerirà un segon applet.

1. Aneu a https://platform.ifttt.com/maker/ i feu clic a "Nou applet"
2. Com a activador, trieu "Webhooks" com a servei i "Feu una sol·licitud web". A continuació, escriviu el valor per defecte com a "WemoOff".
3. Com a acció, trieu "Wemo Smart Plug" com a servei i "Desactiva" com a acció.
4. Deseu la miniaplicació un cop hàgiu acabat.
5. Feu clic a "Activa'l a IFTTT.com" i activeu-lo

Ara, el nostre Wemo està configurat per activar-se i desactivar-se després d’un retard un cop enviem un correu electrònic a IFTTT, mitjançant l’adreça de correu electrònic associada al nostre compte d’usuari IFTTT. Proveu-ho enviant un correu electrònic a [email protected] amb l'assumpte "#WemoOn". Assegureu-vos que la vostra adreça de correu electrònic de sortida sigui la que s’utilitza per configurar el compte IFTTT. El Wemo Smart Plug s’hauria d’encendre i apagar després d’un breu retard. No dubteu a connectar el gong per obtenir més efectes de so:)

Pas 16: canvieu l'adreça de correu electrònic IFTTT que activi Wemo

És possible que vulguem una adreça electrònica diferent per activar el nostre applet basat en el correu electrònic IFTTT. Per exemple, és possible que vulguem que SalesForce o un altre CRM enviïn un correu electrònic directament a [email protected] i activin el nostre sistema de gong. Aquest correu electrònic serà diferent del correu electrònic del nostre compte d'usuari.

Per canviar l'adreça de correu electrònic que IFTTT reconeix com a activador d'accions, simplement aneu a https://ifttt.com/email i feu clic a "Configuració".

Pas 17: configureu l'alerta / activador automàtic de correu electrònic

Finalment estem en el pas de configurar l'esdeveniment de correu electrònic automatitzat que activarà el nostre sistema de gong. Explorem un parell d’opcions:

• Celebra les vendes: desactiva un correu electrònic quan converteixis un client potencial o tanqueu una oportunitat a SalesForce.

  • Per fer-ho, configureu una regla de flux de treball de Salesforce que activi un correu electrònic quan es converteixi un client potencial. Assegureu-vos que la plantilla de correu electrònic enviï el correu electrònic a [email protected] amb l'assumpte "#WemoOn".
  • Aquí teniu un tutorial general sobre com activar automàticament un correu electrònic a SalesForce mitjançant les regles de flux de treball. Una vegada més, assegureu-vos que l'adreça de correu electrònic del remitent de SalesForce estigui configurada com la vostra adreça de l'applet de correu electrònic IFTTT; en cas contrari, IFTTT no sabrà què fer.

• Celebrar una tasca completada: desactiveu un missatge de correu electrònic quan es completi un projecte o una tasca.

  • Per fer-ho, podeu utilitzar un servei com ara Zapier i enviar un correu electrònic quan es produeixi un esdeveniment específic a la vostra eina de gestió de projectes.
  • Per exemple, aquest Trello - Email Zap pot enviar un correu electrònic cada vegada que es trasllada una tasca de Trello a la columna Completa.

Aquestes són només algunes idees. El que hem creat és un robot GONG que es pot activar mitjançant un correu electrònic. Quan i com s’envia el vostre correu electrònic automatitzat és un comodí. Ànims!