Cotxe per evitar obstacles: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

El cotxe amb sensor d’angle és un cotxe intel·ligent que s’evita a si mateix, la carrosseria del cotxe utilitza un marc d’alumini, el control principal mitjançant microcontrolador Arduino / Nano, la placa de circuits adopta un disseny endollable (és més fàcil connectar el sensor extern mitjançant el port IO del microcontrolador). El cos està equipat amb un sensor d'angle, que pot mesurar amb precisió l'angle relatiu de l'objecte, amb funció d'evitació de barreres i planificació de trajectòries, en comparació amb el programa tradicional d'evitació de barreres d'infrarojos i ultrasons, la velocitat de resposta és ràpida, el reconeixement d'obstacles és més precís.

Pas 1: Quant al sensor d'angle

El sensor d’angle és un sensor que pot detectar múltiples angles de dispositius. El sensor adapta el control principal de 32 bits i utilitza sensor d'infrarojos de 8 canals per detectar l'objecte, podeu detectar el sensor directament davant dels 180 graus de diàmetre de més d'1 cm d'objectes, la distància de detecció més llunyana és de fins a 30 cm. pot obtenir l'angle de l'objecte en relació amb el sensor i el sensor pot calcular la millor ruta per evitar l'objecte en temps real, reduint la dificultat de desenvolupament. El sensor té dos modes de comunicació, el port sèrie i la IIC, que admeten nivells de comunicació de 3,3 V i 5 V, i es pot comunicar directament amb microcontroladors Arduino i STM32

Pas 2: prepareu les coses que necessiteu

1. Carcassa de cotxe de joguina

2. Rodes * 2, Roda Universal

3. Motors * 2

4. Junta de circuits

5. Sensor d’angle

6. Bateria

7. Cargols i femelles

Pas 3: instal·leu el cotxe de joguina

Primer, instal·leu els dos motors al cotxe i, a continuació, instal·leu la roda universal a la part inferior del cotxe davanter.

A continuació, introduïu les dues rodes laterals i subjecteu-les amb cargols.

Pas 4: placa de circuit Insall

Instal·leu tres tacs de coure a la posició corresponent de la imatge i la placa de circuit està muntada en tres tacs de coure

Pas 5: solucioneu la bateria

S'ha corregit el suport de la bateria i enganxeu adhesius màgics a la bateria i, a continuació, inseriu el sensor d'angle.

Ara, el cotxe ha acabat.