Robot Explorador: 13 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electrónica y la programación. A continuació se explicara los pasos a seguir para la realización de un Robot Explorador. La primera part constara de la mecanica posteriorment l’electrònica i per últim la programació.

Pas 1: Perforar Placas

Utilitzant una cortadora lazer o un dremel fer les perforacions necessàries per a totes les places. Se recomienda que paralas cuatro esquinas se deje un espacio de mas al momento de realizar las perforaciones esto con el fin de que los soportes para los motores puedan tener movilidad a la hora de montar y desmontar las orugas.

Pas 2: Unir Placas De Acrilico

Utilitzant els suports en L es unen les places frontals i es trasllada a la placa

Pas 3: Montar Bases Y Soportes

Posteriorment es monten les següents bases en els seus llocs:

1. Escut base
2. Motors base
3. Frontal Servomotor Base
4. Soporte Servomotor Frontal

Pas 4: Montar Arduino Y Shield En Placa

Utilitzar els suports de l’arduino per muntar per la part inferior de la placa d’acrílic. Posteriorment utilitzant la base prèviament instal·lada del shield montarlo sobre el mateix.

Pas 5: Instal·leu Motorreductores Y Servomotores En Bases

Utilitzat els tornells M3 de 8mm per subjectar els motors amb les bases. Posteriorment instal·lar servomotors.

Pas 6: Montar Cucharon En Servomotor

Pas 7: Ensamble De Engranes Y Bandas Oruga

Una vegada que tenen els motors ensamblats unir els engrans a les fletxes dels 4 motors. Una vegada tenint els 4 engranatges instal·lats s’han d’ensamblar les bandes orugues en tots dos.

Pas 8: Instal·leu els mòduls terminals Bluetooth Y

Utilitzant sinchos y los agujeros prèviament realitzats amb el dremmel subjecte el mòdul bluetooth.

Pas 9: Pila Y Soporte Para Gopro

Instal·leu i subjecteu ambdues piles sobre els blocs terminals. Posteriorment instal·lar la gopro sobre el seu suport i cubrir les piles amb les portabateries.

Pas 10: Cableado

Una vegada que es té tot instal·lat es pot cablejar tot el sistema. S'ha de connectar l'arduino amb el shield i amb els mòduls bluetooth. Los 4 motores y los 2 servomotores se deben conectar al shield. Finalment energitzar els components amb la pila. La pila de 9V es fa servir per alimentar l’arduino i la pila de 6V.

Pas 11: Programació

Descarregar la programació a Arduino.

Tip: per això és necessari tenir desconectat el mòdul bluetooth dels pins Tx y Rx amb la finalitat de poder establir la connexió via USB amb l’arduino.

Pas 12: Instal·lació de l'aplicació

Instal·la la següent aplicació i connecta mitjançant Bluetooth al mòdul 05. Una vegada tenint l'aplicació instal·lada es pot controlar els motors i servomotors per adreçar el robot.