Taula de continguts:
- Pas 1: materials
- Pas 2: base
- Pas 3: Motorreductors
- Pas 4: Llantas
- Pas 5: Font de Poder
- Pas 6: Ensamblaje De Cables Y Placas
- Pas 7: Alimentar El Arduino
- Pas 8: Mòdul Bluetooth
- Pas 9: Sensor Ultrasònic
- Pas 10: Listo
Vídeo: Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Per això es crearan robots exploradors per tal de fin.
Pas 1: materials
- Placa Arduino Uno
- Cables Macho-Macho
- Cables Hembra-Macho
- Cables Hembra-Hembra
- Conductor Puente H L298
- Motorreductors
- Base de plàstic (chasis)
- Tornillos
- Llantas
- Portapilas
- Pilas -Batería
- Módulo Bluethooth
- Silicona
Pas 2: base
Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en los cuatro esquinas
Pas 3: Motorreductors
Luego pasaremos colocar los motorreductores amb les seves caixes en cada costat del xassís, dos a un costat esquerre i dos a un costat dret. Per a un millor agafar vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.
Pas 4: Llantas
Una vegada col·locats els motors passem a colocar a cada un les llantes.
Pas 5: Font de Poder
Pasarem a colocar sobre la part superior del xassís el Driver Puente H L298N, debajo d’aquest colocarem la font de poder que en aquest cas seran dos bateries de 18650 Li-ion 3.7v.
Pas 6: Ensamblaje De Cables Y Placas
Una vegada col·locat el controlador procedim a connectar els quatre motors a aquesta placa pels seus punts d’entrada que estan en el costat dret i esquerre, això permet que pugui controlar tant l’energia com els moviments d’aquests quatre motors (llantes). A la seva vegada alimentarem des de la bateria al Driver Puente H en la seva entrada de 12v, després es donarà sortida de 5v per a què es pugui alimentar l'Arduino un. Una vegada col·locat els cables en les entrades i salades apliquem un cinturó de seguretat de plàstic per així evitar que els cables es redueixin entre sí.
Pas 7: Alimentar El Arduino
Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Això permetrà que el microcontrolador d'Arduino tingui energia.
Pas 8: Mòdul Bluetooth
Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y estará conectado con cables hembra macho a la placa principal que es el Arduino Uno. Aquest utilitzarà diferents pins digitals i TRX de la placa.
Pas 9: Sensor Ultrasònic
Per finalment concloure amb l’armat colocarem un servomotor debat del xassís superior i sobre esté el sensor ultrasònic que permetrà detectar objectes al voltant, després connectarem amb els diferents pins digitals i el pla a la placa Arduino.
Pas 10: Listo
Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.
Per a la creació d’aquesta aplicació utilitzarem una eina anomenada App Inventor del MIT, amb aquesta aplicació sencilla en molt pocs passos podem programar l’aplicació mòbil que tingui connexió amb el carro i permetrà manipular la direcció d’aquest.
Recomanat:
Arduino - Robot de solució de laberint (MicroMouse) Robot de seguiment de paret: 6 passos (amb imatges)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Benvingut sóc Isaac i aquest és el meu primer robot "Striker v1.0". Aquest robot va ser dissenyat per resoldre un simple laberint. A la competició vam tenir dos laberints i el robot els va poder identificar. Qualsevol altre canvi al laberint pot requerir un canvi en el
Com construir el robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 passos (amb imatges)
Com construir el robot SMARS: Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: aquest article compta amb el patrocini orgullós de PCBWAY.PCBWAY fabrica PCB de prototipatge d’alta qualitat per a persones de tot el món. Proveu-ho per vosaltres mateixos i obteniu 10 PCB per només 5 dòlars a PCBWAY amb una qualitat molt bona, gràcies PCBWAY. La protecció del motor per a Arduino Uno
Robot Explorador: 13 passos
Robot Explorador: Como ingenieros en Mecatronica se nos pide que seamos capaces de poder realizar proyectos que combinen distintas facultades como la mecanica, la electrónica y la programación. A continuació se explicara los pasos a seguir para la realización de un
Robot d'equilibri / robot de 3 rodes / robot STEM: 8 passos
Robot d'equilibri / robot de 3 rodes / robot STEM: hem construït un robot d'equilibri combinat i de 3 rodes per a ús educatiu a les escoles i programes educatius extraescolars. El robot es basa en un Arduino Uno, un blindatge personalitzat (es proporcionen tots els detalls de la construcció), un paquet de bateries Li Ion (tot constr
[Arduino Robot] Com fer un robot de captura de moviment - Thumbs Robot - Servomotor - Codi font: 26 passos (amb imatges)
[Robot Arduino] Com fer un robot de captura de moviment | Thumbs Robot | Servomotor | Codi font: Thumbs Robot. S'ha utilitzat un potenciòmetre de servomotor MG90S. És molt divertit i fàcil! El codi és molt senzill. Només ronda les 30 línies. Sembla una captura de moviment. Deixeu qualsevol pregunta o comentari. [Instruccions] Codi font https: //github.c