Taula de continguts:

Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 passos
Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 passos

Vídeo: Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 passos

Vídeo: Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 passos
Vídeo: Si Las Peleas De Agua Tuvieran Mods 2024, De novembre
Anonim
Robot Arduino Explorador “Nueve
Robot Arduino Explorador “Nueve

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Per això es crearan robots exploradors per tal de fin.

Pas 1: materials

  • Placa Arduino Uno
  • Cables Macho-Macho
  • Cables Hembra-Macho
  • Cables Hembra-Hembra
  • Conductor Puente H L298
  • Motorreductors
  • Base de plàstic (chasis)
  • Tornillos
  • Llantas
  • Portapilas
  • Pilas -Batería
  • Módulo Bluethooth
  • Silicona

Pas 2: base

Base
Base

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en los cuatro esquinas

Pas 3: Motorreductors

Motorreductors
Motorreductors

Luego pasaremos colocar los motorreductores amb les seves caixes en cada costat del xassís, dos a un costat esquerre i dos a un costat dret. Per a un millor agafar vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Pas 4: Llantas

Llantas
Llantas

Una vegada col·locats els motors passem a colocar a cada un les llantes.

Pas 5: Font de Poder

Fuente De Poder
Fuente De Poder

Pasarem a colocar sobre la part superior del xassís el Driver Puente H L298N, debajo d’aquest colocarem la font de poder que en aquest cas seran dos bateries de 18650 Li-ion 3.7v.

Pas 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas
Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vegada col·locat el controlador procedim a connectar els quatre motors a aquesta placa pels seus punts d’entrada que estan en el costat dret i esquerre, això permet que pugui controlar tant l’energia com els moviments d’aquests quatre motors (llantes). A la seva vegada alimentarem des de la bateria al Driver Puente H en la seva entrada de 12v, després es donarà sortida de 5v per a què es pugui alimentar l'Arduino un. Una vegada col·locat els cables en les entrades i salades apliquem un cinturó de seguretat de plàstic per així evitar que els cables es redueixin entre sí.

Pas 7: Alimentar El Arduino

Alimentar El Arduino
Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Això permetrà que el microcontrolador d'Arduino tingui energia.

Pas 8: Mòdul Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y estará conectado con cables hembra macho a la placa principal que es el Arduino Uno. Aquest utilitzarà diferents pins digitals i TRX de la placa.

Pas 9: Sensor Ultrasònic

Sensor Ultrasònic
Sensor Ultrasònic

Per finalment concloure amb l’armat colocarem un servomotor debat del xassís superior i sobre esté el sensor ultrasònic que permetrà detectar objectes al voltant, després connectarem amb els diferents pins digitals i el pla a la placa Arduino.

Pas 10: Listo

Listo!
Listo!

Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.

Per a la creació d’aquesta aplicació utilitzarem una eina anomenada App Inventor del MIT, amb aquesta aplicació sencilla en molt pocs passos podem programar l’aplicació mòbil que tingui connexió amb el carro i permetrà manipular la direcció d’aquest.

Recomanat: