Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Per això es crearan robots exploradors per tal de fin.

Pas 1: materials

• Placa Arduino Uno
• Cables Macho-Macho
• Cables Hembra-Macho
• Cables Hembra-Hembra
• Conductor Puente H L298
• Motorreductors
• Base de plàstic (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Batería
• Módulo Bluethooth
• Silicona

Pas 2: base

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en los cuatro esquinas

Pas 3: Motorreductors

Luego pasaremos colocar los motorreductores amb les seves caixes en cada costat del xassís, dos a un costat esquerre i dos a un costat dret. Per a un millor agafar vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

Pas 4: Llantas

Una vegada col·locats els motors passem a colocar a cada un les llantes.

Pas 5: Font de Poder

Pasarem a colocar sobre la part superior del xassís el Driver Puente H L298N, debajo d’aquest colocarem la font de poder que en aquest cas seran dos bateries de 18650 Li-ion 3.7v.

Pas 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Una vegada col·locat el controlador procedim a connectar els quatre motors a aquesta placa pels seus punts d’entrada que estan en el costat dret i esquerre, això permet que pugui controlar tant l’energia com els moviments d’aquests quatre motors (llantes). A la seva vegada alimentarem des de la bateria al Driver Puente H en la seva entrada de 12v, després es donarà sortida de 5v per a què es pugui alimentar l'Arduino un. Una vegada col·locat els cables en les entrades i salades apliquem un cinturó de seguretat de plàstic per així evitar que els cables es redueixin entre sí.

Pas 7: Alimentar El Arduino

Procederemos a colocar la placa Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Això permetrà que el microcontrolador d'Arduino tingui energia.

Pas 8: Mòdul Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y estará conectado con cables hembra macho a la placa principal que es el Arduino Uno. Aquest utilitzarà diferents pins digitals i TRX de la placa.

Pas 9: Sensor Ultrasònic

Per finalment concloure amb l’armat colocarem un servomotor debat del xassís superior i sobre esté el sensor ultrasònic que permetrà detectar objectes al voltant, després connectarem amb els diferents pins digitals i el pla a la placa Arduino.

Pas 10: Listo

Luego terminada la programación podemos subir la aplicación a la placa Arduino y ya estará funcionando, pero para la comunicación Bluetooth debemos crear una aplicación que pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador.

Per a la creació d’aquesta aplicació utilitzarem una eina anomenada App Inventor del MIT, amb aquesta aplicació sencilla en molt pocs passos podem programar l’aplicació mòbil que tingui connexió amb el carro i permetrà manipular la direcció d’aquest.