Sphere-o-bot: un robot d’art amigable: 15 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Per jjrobotsjjrobots Segueix més de l'autor:

Quant a: Ens encanten els robots, el bricolatge i la ciència divertida. JJROBOTS té com a objectiu apropar els projectes de robòtica oberta a la gent proporcionant maquinari, bona documentació, instruccions de construcció + codi, informació sobre "com funciona" … Més sobre jjrobots »

Sphere-O-bot és un robot d’art amigable que pot dibuixar objectes esfèrics o en forma d’ou des de la mida d’una bola de ping pong fins a un ou d’ànec gran (4-9 cm).

El robot es basa en el fantàstic disseny original d’Evil Mad Scientist

Si teniu una impressora 3D i obteniu els elements auxiliars (maquinari bàsic + Arduino), podeu crear aquest robot ART

Pas 1: una mica d'aquest robot

Sphere-O-Bot és una màquina de dibuixar de 2 eixos senzilla que pot dibuixar sobre la majoria de superfícies esfèriques. El podeu utilitzar per decorar boles o ous.

Aquest disseny també inclou l'electrònica normal de JJrobots (la mateixa que hem utilitzat en tots els nostres robots). Per tant, podeu crear aquest robot o qualsevol altre simplement imprimint peces 3D noves i carregant el codi adequat. Creeu un robot EVO B o un iBoardbot després del vostre Sphere-o-bot.

Sphere-O-bot és ajustable i està dissenyat per dibuixar tot tipus de coses que normalment són "impossibles" d'imprimir. No només ous, sinó boles de ping pong, adorns nadalencs, bombetes i (sí) ous (ànec, oca, gallines …).

La idea original pertany a Evil Mad Scientist. El marc Sphere-O-bot va ser dissenyat per Attila Nagy i modificat per JJrobots. Els motors de ploma i ou són motors de pas de precisió d’alt parell i el mecanisme d’elevació de la ploma és un motor servo (SG90) tranquil i fiable.

Pas 2: Com crear el vostre Sphere-o-bot?

Primer. Aconseguir tot el que necessiteu.

• Rodament 2x 623
• Vareta d'acer roscada (3mmØ, 80-90mm de longitud)
• 1 molla de compressió (4, 5 mmØ, 10 mm de longitud)
• 2x 1.8deg Motors pas a pas d'alta qualitat NEMA 17 (40 mm de longitud) (parell de 4,4 kg / cm)
• Cables del motor (14 + 70 cms de llarg)
• Cable USB
• 1x servo SG90
• Junta de control de robòtica DEVIA
• 2xA4988 Controladors de motor pas a pas
• Alimentació 12v / 2A
• Cargols M3 de 11x 6mm
• 4x perns M3 de 12 mm
• 4x femelles M3
• 2x Ventoses de 20mm
• 1x femella M3
• 1x Sharpie PEN (o marcador equivalent)
• PARTS IMPRESSIONADES EN 3D: tots els models 3D disponibles aquí

Tots els elements estan disponibles gairebé a tot arreu, però si voleu estalviar temps i alguns … "problemes de compatibilitat" (vosaltres, com a Maker, sabeu el que vull dir, nosaltres també som Makers), podeu obtenir-ho tot des d'aquí: els jjRobots oficials KIT!:-) (en realitat, aconseguir-ho tot ens animarà a continuar creant robots de FONTS OBERTES)

Ja teniu els motors pas a pas, el servo … etc etc, però només necessiteu la placa de control? seguiu aquest enllaç per obtenir la placa de control DEVIA

Pas 3: ESQUEMA GENERAL

Seguiu aquest diagrama com a referència. És bastant senzill connectar-ho tot. Però sempre comproveu les polaritats dues vegades.

Pas 4: Comencem

Aquest bot esfèric té un braç de pintura (l’estructura que sosté la ploma) conduït per un motor pas a pas (el motor pas a pas DIBUIXANT a partir d’ara). Un altre motor pas a pas s’encarrega de fer girar l’objecte a pintar (ou, esfera …). Per mantenir l’objecte al seu lloc, utilitzarem dues ventoses: una connectada al motor pas a pas EGG i l’altra a l’altre extrem. Una petita molla empeny una ventosa a, en aquest cas, un ou que ajuda a mantenir-lo fort mentre pintem a la seva superfície. Com que haurem d’aixecar el bolígraf mentre dibuixem a la superfície, s’utilitzarà un servo SG90 per a aquest propòsit.

Si teniu dubtes, consulteu la guia de muntatge actualitzada constantment aquí

1. Fixeu el servo a la peça indicada a la imatge superior. Utilitzeu dos cargols de servo per fixar-lo al braç de dibuix imprès en 3D.

Pas 5: Dibuixar el braç

Introduïu una femella M3 dins del forat que hi ha preparat i enrosqueu-hi un cargol M3 de 16 mm. Feu el mateix amb el porta-ous (costat dret de la imatge superior). La frontissa d'aquest dibuix ARM s'ha creat mitjançant perns M3 de 2x 16mm. Aquesta frontissa hauria de ser lliure de girar després de cargolar aquests dos cargols.

Pas 6: Ventoses

Introduïu una de les ventoses a l'interior del forat en forma de D del SUPORT DE L'OU com s'indica

Pas 7: Fixació dels motors pas a pas i muntatge de la barra de l'eix X

Fixeu els dos motors pas a pas al MARC PRINCIPAL mitjançant cargols M3 de 8x 16mm. Bastant senzill

Pas 8: Eix X

l’esquema de muntatge de la barra roscada de l’eix X (80-90 mm de llargada, M3). Col·loqueu tots els elements tal com es mostra a la imatge superior. L'ordre correcte:

1. Ventosa
2. Femella M3
3. Peça TOP impresa en 3D
4. Primavera
5. Rodament 623 (s'ha d'incrustar a la tapa esquerra)
6. Peça de CAP ESQUERRA
7. IMPORTANT: AQUÍ VA, AL MITJÀ, EL MARC PRINCIPAL: ENTRE LES TAPS LATERALS. EL MARC PRINCIPAL NO S'HA MOSTRAT EN AQUESTA IMATGE
8. Peça de TAPA DRETA
9. Petit anell separador (part impresa en 3D)
10. WINGNUT (M3)

Pas 9: col·locar-ho tot al lloc adequat

Introduïu el BRAÇ DE DIBUIX muntat a l'eix del motor DIBUIX pas a pas. Sigues suau, però empeny-lo fermament.

Introduïu el suport LEFT EGG a l'eix del motor EGG Stepper

Comproveu-ho de nou, prestant atenció al diagrama anterior, que ho heu fixat tot bé. En aquesta foto s’utilitzen el bolígraf i l’ou com a referència (no cal que els col·loqueu ara).

NOTA: El braç del servo necessitarà alguns ajustos. Aquest braç s’encarrega d’aixecar el BRAÇ DE DIBUIX a mesura que el robot pinta. Haureu de restablir el seu angle durant el procés de calibratge (és fàcil)

Pas 10: electrònica + cables. Com connectar-ho tot

Fixeu l’electrònica a la part posterior del marc principal Sphere-O-bot mitjançant cargols M3 de 6 mm (n’hi ha prou amb 2).

Connecteu els cables tal com s’indica. Comproveu les polaritats DOS vegades!

Pas 11: PROGRAMACIÓ DE L'ARDUINO LEONARDO

Programa la placa de control DEVIA mitjançant el programari ARDUINO IDE (v 1.8.1). És molt senzill:

1) Descarregueu l'IDE ARDUINO (v 1.8.1 o superior) aquí: https://www.arduino.cc/en/Main/Software i instal·leu-lo.

2) Executeu el programari. Seleccioneu la placa Arduino / Genuino ZERO (port USB natiu) i el COM COM PORT correcte al menú "eines-> placa" …

3) Obriu i pengeu el codi Sphere-O-Bot. FES CLIC AQUÍ PER DESCARREGAR-LO (descomprimir tots els fitxers de la mateixa carpeta, anomenar-lo "Ejjduino_M0")

Pas 12: Sí! El vostre Sphere-o-bot està preparat per crear art

Aquí podeu trobar alguns dissenys. Si us plau, descarregueu-los i envieu-nos els vostres:-)

Però, encara queda una cosa per fer …

Pas 13: CONTROL DE L'ESFERA-O-BOT (Inkscape)

PROGRAMARI Inkscape

Descarregueu i instal·leu el programari Inkscape (us recomanem la versió estable 0.91)

Extensió de control EggBot (es recomana la versió 2.4.0, ja que s'ha provat completament)

Descarregueu i instal·leu l'extensió de control EggBot

L’extensió de control EggBot per a Inkscape és l’eina que utilitzarà per ajudar-vos a provar i alinear l’EggBot, així com transferir els vostres dibuixos a un ou. Primer haureu d'iniciar Inkscape. Un cop Inkscape s'executi, tindreu un menú d'extensions, i en aquest menú hi haurà un submenú amb l'etiqueta Eggbot. Si no veieu un submenú Eggbot, encara no heu instal·lat correctament les extensions; feu una còpia de seguretat i seguiu detingudament les instruccions per instal·lar les extensions. (AQUÍ ENLLAÇ A LA VERSIÓ RECOMANADA)

Al submenú Eggbot hi ha diverses extensions diferents que realitzen diverses tasques relacionades amb Eggbot. De lluny, el més important és l'extensió Control Eggbot …, que és el programa que realment es comunica amb l'Eggbot.

MOLT MÉS INFORMACIÓ I SOLUCIÓ DE PROBLEMES (actualitzat) AQUÍ:

PREGUNTES, COMENTARIS, PROBLEMES ?. ARRIBA AL F FORRUM ESFERA-O-BOT AQUÍ

Pas 14: Fet

Seguiu-nos a twitter per conèixer les actualitzacions d’aquest robot i de les noves versions de robots OPEN SOURCE.

Segueix jjrobots

Pas 15: Altres robots OPEN SOURCE creats amb la mateixa electrònica + elements auxiliars