Taula de continguts:
- Pas 1: afegiu un muntatge de ralentí amb femella de reblat
- Pas 2: redisseny de la coberta del servo amb el forat de muntatge del ralentí
- Pas 3: proves i
- Pas 4: 2a revisió i producció
Vídeo: Afegiu ralentí (punt de muntatge del 2n eix) a micro servos per a projectes robotitzats: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
En els projectes de robòtica humanoide, els servos s’utilitzen a les articulacions per moure diferents segments del robot, la majoria de les vegades és millor muntar cada segment en 2 o més punts de l’eix giratori del servo per obtenir estabilitat i una correcta transferència del parell.
Els servos intel·ligents dissenyats específicament per a la robòtica tenen ralentis al costat oposat de l’eix de sortida del servo, de manera que els segments en moviment del robot estan connectats al servo en 2 punts de l’eix giratori, un a l’eix de sortida del servo (o servo horn) i un al ralentí a l’extrem oposat.
Utilitzo una varietat de servos estàndard en els meus projectes robotitzats, un dels problemes que he trobat és que gairebé tots aquests servos van ser dissenyats per a la indústria de RC, només cal connectar l’eix de sortida (com dirigir un cotxe RC o controlar el timó dels avions RC), i no vénen amb opcions per afegir un ralentí, així que volia explorar diferents idees sobre com afegir un ralentí a aquests servos estàndard.
Pas 1: afegiu un muntatge de ralentí amb femella de reblat
La meva idea inicial és afegir un forat de muntatge de cargol a la part posterior dels servos directament oposats a l’eix de sortida del servo i, a continuació, utilitzeu el cargol adequat per muntar un coixinet de brida al forat acabat d’afegir i el coixinet de brida funcionarà com a ralentí.
Vaig trobar algunes femelles petites de reblat de forats que semblen adequades per al meu propòsit. He forat un forat a la part posterior del servo, he introduït una femella rebladora i he posat una gota de Super Glue entre la femella i la tapa del servo de plàstic.
Vaig provar aquesta configuració amb algunes peces impreses en 3D i va funcionar bastant bé, però el procés semblava una tasca de pirateig, així que vaig pensar en redissenyar la tapa posterior del servo que inclou el forat de muntatge del ralentí.
Pas 2: redisseny de la coberta del servo amb el forat de muntatge del ralentí
Vaig dissenyar algunes variacions de la contraportada i després les vaig imprimir en 3D per provar-les, després de triar el disseny final, vaig pregar al meu amic maquinista que em fes 30 prototips.
Pas 3: proves i
La prova inicial va mostrar resultats prometedors, les peces d'alumini CNC encara necessiten una altra operació per acabar.
Pas 4: 2a revisió i producció
Continuarà…
Recomanat:
Punt a punt Atari Punk Console: un pas i mig: 19 passos
Punt a punt Atari Punk Console One and Half: Què! ?? Una altra versió d'Atari Punk Console? Espereu, espereu, la gent, aquesta és diferent, prometeu. Waaay el 1982, Forrest Mims, escriptor de llibres de Radio Shack i creacionista de Young Earth (emoji d'ulls rodons) va publicar els plans al seu Stepped Tone Genera
Model de ferrocarril senzill automatitzat punt a punt: 10 passos (amb imatges)
Model de ferrocarril automàtic senzill de punt a punt: els microcontroladors Arduino són ideals per automatitzar els dissenys del model de ferrocarril. L’automatització de les disposicions és útil per a molts propòsits, com ara posar la vostra disposició en una pantalla on es pot programar l’operació de distribució per fer circular els trens en una seqüència automatitzada. El jo
Model de ferrocarril automatitzat punt a punt amb revestiment del pati: 10 passos (amb imatges)
Model de ferrocarril automatitzat punt a punt amb revestiment de jardí: els microcontroladors Arduino obren grans possibilitats en models de ferrocarril, especialment quan es tracta d’automatització. Aquest projecte és un exemple d’aquesta aplicació. És la continuació d’un dels projectes anteriors. Aquest projecte es compon d'un punt
10 projectes bàsics d'Arduino per a principiants. Feu almenys 15 projectes amb un sol tauler: 6 passos
10 projectes bàsics d'Arduino per a principiants. Feu almenys 15 projectes amb una sola placa !: Arduino Project & Taula de tutoria; Inclou 10 projectes bàsics d’Arduino. Tots els codis font, el fitxer Gerber i molt més. Cap SMD! Soldadura fàcil per a tothom. Components fàcils de desmuntar i reemplaçar. Podeu fer almenys 15 projectes amb un sol bo
Muntatge del muntatge de la càmera per al Destripador de llibres de Bkrpr.org: 10 passos
Muntatge del muntatge de la càmera per al Destripador de llibres de Bkrpr.org: documentació pas a pas per construir aquest muntatge de la càmera per anar al separador de llibres descrit a bkrpr.org i que es mostra aquí: bkrpr 1.0 flickr set. El muntatge del muntatge és bastant senzill. Necessitareu: + 2x - 3 " fins a 5 " cargols / cargols llargs + 1x - 2 i qu