Projecte Nimbus 1800 VTOL: 15 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Els avions VTOL o d’enlairament vertical o d’aterratge són un dels millors dissenys de combinació entre helicòpter i avió. significa combinar la flexibilitat de l’helicòpter i la durabilitat de l’avió, el dron VTOL pot ser la millor solució per a drons autònoms que poden assolir més distància i més temps de vol.

Utilitzar l'avió Nimbus 1800 i convertir-lo a VTOL és la manera més senzilla de disposar de drons VTOL. Per què…?

1. Temps de vol aproximadament 1 hora (amb Lipo 25C 16000) si voleu més, podem combinar-ho

   Bateria Li-ion 6S 16000mAh per al mode Fix wing i bateria Lipo 6S 2200mAh per al mode VTOL

2. Si utilitzeu Radio com Crossfire, el radi pot arribar fins a 100 km (depenent de la condició) de telemetria completa.
3. Pes de l'enlairament: 4,8 kg Càrrega útil suggerida: 800 g Pes total: 2,85 kg (sense bateria)
4. Envergadura: 1800 mm, longitud: 1300 mm suggerida
5. Màx. Alçada de vol: 3500m màx. Velocitat de vol: 35 m / s Velocitat mitjana: 15 m / s a 16 m / s
6. Distància màxima de 15 km
7. Enlairar-se i aterrar verticalment

Pas 1: matèries primeres

Aquesta és la matèria primera bàsica que necessiteu

1. 1x kit d'avió MFD Nimbus 1800 de llarg abast RC FPV
2. 3x 40A ESC xrotor per a tots els motors davanters i posteriors
3. 2x Motor sense escombretes SunnySky X3520 720 kv per a motor frontal
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW hèlix de fusta per a prop dret davanter
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW hèlix de fusta per a prop del davant esquerre
6. 1 motor SUNNYSKY X4112S 485KV sense escombretes per a motor posterior
7. 1x Hèlix de tarot CW de fibra de carboni 1555 per a prop posterior
8. 2x SHF12 12mm suport de l'eix del carril lineal XYZ Taula CNC Router impressora 3D Part per al suport del motor frontal
9. Tub de fibra de carboni 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm per al suport del motor frontal
10. Algunes frontisses de niló per a avions RC de 15 x 27 mm
11. 3x controvèrsia M6
12. 2x servo motor doble capçal RDS3115mg 15 kg per a la transició del motor frontal
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Suficient silici AWG16 vermell i negre, silici AWG14 negre i vermell, AWG 30 silici vermell i negre
15. 1x Material d'aterratge Casolà de carboni 40 Class Up
16. 2x capçalera 3pin SET capçalera + terminal + pas de la carcassa 2,54mm 3 pins per al connector servo
17. Alguns espaiats d'alumini negre de 10x M3 * 8mm M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3
18. 1x Sensor digital de velocitat aèria Pixhawk PX4 Controlador de vol i2c
19. 1x Mòdul ESC Taula de distribució d'energia 5V i 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4 GB + botó de seguretat
21. 1 transmissor i receptor de control remot 2,4 GHz 16 canals

i alguns components impresos en 3D

es pot descarregar aquí

Pas 2: muntatge frontal del motor

1. Substituïu el suport original del motor per un tub de fibra de carboni ID de 12 mm de diàmetre x 10 mm i un eix lineal de 12 mm de SHF12
2. Talleu un parell de tubs de carboni de 6 polzades de llarg i poseu-hi SHF12

Pas 3: Motor frontal i Servo

Mitjançant un espaiador i un cargol del motor, fixeu el motor sense escombretes SunnySky X3520 720kv als servos

Pas 4: Col·locació del motor de l’ala

col·loqueu el tub a la muntura original i fixeu-lo en forma de cargol: fixeu-lo prou fort

Pas 5: Col·locació ESC

Podeu col·locar el Xrotor 40 amp ESC a sota de l’ala i organitzar correctament el cable PS: inclou un cable servo addicional, mitjançant un capçal de 3 pins muntar-lo a la vora de l’ala

Pas 6: utilitzar la rosca de bloqueig

Prefereixo utilitzar la femella de bloqueig que la femella original del motor per reduir el risc de perdre l’atrezzo durant el vol

Pas 7: muntatge del motor posterior

amb el meu component 3D podeu muntar el motor sense escombretes SUNNYSKY X4112S 485 KV i organitzar el Xrotor 40 amp ESC a la secció de la cua

www.thingiverse.com/thing:3833139

Pas 8: Equip d'aterratge

normalment aquest tipus d’avió s’utilitza per transportar una càmera gran a la part inferior, de manera que necessiteu un tren d’aterratge

Pas 9: esquema Pixhawk

Faig servir aquesta configuració per al meu pixhawk 4

Pas 10: Instal·lació del sensor d'aire

això és important sobretot per al vol autònom, el sensor d'aire obtindrà una precisió d'aire necessària per aixecar l'avió. instal·leu-lo a la dreta del pitot

Pas 11: Configuració de Pixhawk 4

PD: abans de definir tots els paràmetres, feu el següent:

1. Actualitzeu aquest pixhawk a la darrera versió estable
2. restableix-ho tot a la configuració predeterminada
3. fes tot el calibratge inclòs el giroscopi, la brúixola, el GPS, el calibratge del motor i el calibratge per ràdio
4. configureu Q_ENABLE: 1 per activar el Quadruplà

Pas 12: proveu la direcció del motor

1. deslligueu tot l'hèlix
2. Armeu-lo i proveu la direcció tal com es mostra a la imatge superior

Pas 13: proveu la vostra transició de servo

assegureu-vos que, en mode avió, tots els servos mirin cap endavant i en mode quadrupla cap amunt

PD: proveu-ho a terra

Pas 14: proveu tota la cua i l'aleró

comproveu que tota la direcció del vostre aleró i la cua siguin correctes:

1. Rodeu a la dreta -> aleró esquerre cap avall i aleró dret cap amunt i tots dos a la dreta
2. Rodeu a l'esquerra -> aleró esquerre cap amunt i aleró dret cap avall i ambdues cua a l'esquerra
3. Pitch up -> tots dos amb la cua cap amunt
4. Baixeu -> tots dos amb la cua cap avall

Pas 15: Vol autònom

a partir d'aquí, el vol autònom sembla tan fàcil, però hi ha molts tràmits que s'han fet abans del vol. igual que l'avió de mida completa, hi ha molta rutina, llista de comprovació i altres. Bona sort i tenir un bon vol … Recordeu, fracassar és una part de la lliçó …:)

Accèssit al repte Make It Fly