Taula de continguts:

Control del telèfon intel·ligent Arduino Robot: 3 passos
Control del telèfon intel·ligent Arduino Robot: 3 passos

Vídeo: Control del telèfon intel·ligent Arduino Robot: 3 passos

Vídeo: Control del telèfon intel·ligent Arduino Robot: 3 passos
Vídeo: Pasos Iniciales Intel Galileo: 4. Puertos y Sensores 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Cal fer
Cal fer

És un projecte de robot Arduino de control de telèfons intel·ligents. per a aquest projecte, he creat un PCB, de manera que no hi ha cap problema amb les connexions de filferro.

Aquesta placa té un controlador de motor dual i alguns pins Arduino addicionals, 3V, 5V, sortida GND, de manera que mitjançant aquest PCB podeu fer seguidors de línia, avoider d’obstacles, cercador de vores, control de veu i altres robots Arduino canviant el codi Arduino. En aquest post, estic descrivint com fer que Bluetooth controli el robot o el cotxe Arduino.

Pas 1: heu de fer

Per fer aquest projecte fàcilment, he dissenyat un circuit i el faig en un PCB

podeu descarregar i demanar PCB des d’aquí

Components -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, base ic
  3. Condensador - 100mf / 25 v - 2pcs
  4. Pas de capçalera masculí i femení
  5. Bloc de terminals: 4 unitats
  6. Resistència LED i 1 k
  7. Mòdul Bluetooth Hc 05
  8. Bateria de 9 volts o banc d'alimentació
  9. Qualsevol xassís de robot 2wd amb dos motors d'engranatge de 150 rpm
  10. PCB

Pas 2: Muntatge de components i connexions

Muntatge de components i connexions
Muntatge de components i connexions
Muntatge de components i connexions
Muntatge de components i connexions
Muntatge de components i connexions
Muntatge de components i connexions
Muntatge de components i connexions
Muntatge de components i connexions

El muntatge de components és molt fàcil. El valor de tots els components, la polaritat s’imprimeix a la PCB, de manera que només heu de seguir els components impresos del pcb.

Pas 3: Part del programari

Hem de programar Arduino nano mitjançant Arduino IDE

Aquí teniu el codi Arduino i més detalls

el codi anterior només és per al robot de control Bluetooth, però mitjançant aquesta placa de circuit podeu crear diferents tipus

del robot Arduino canviant el codi i afegint alguns sensors

Descarregueu el controlador Bluetooth RC des de Play Store Utilitzo l’aplicació Arduino Bluetooth per al controlador de cotxes Controlador Bluetooth RC des de Play Store, però podeu utilitzar qualsevol aplicació de controlador Bluetooth però necessiteu alguns canvis al codi Arduino.

El vídeo d’aquest projecte us pot ajudar.

Molta sort

Recomanat: