Mini Sumo: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Avui explicarem com realitzar el disseny, funcionament i construcció d’un robot de sumo, es considera un robot com una màquina programada automàticament per realitzar una determinada tasca. En aquesta oportunitat, el nostre robot tindrà la tasca d’enfrontar-se a un altre robot al camp de batalla que té com a objectiu moure l’adversari fora del terreny de joc, per això explicarem aquí el pas a pas i la clau ocasional de l’elaboració.

Per al desenvolupament d’aquest projecte, cal disposar dels materials següents:

Subministraments

• 1 PIC 16F877A
• 2 cristalls de quars 4Mhz
• 4 condensadors 22pF
• 2 sensor de línia digital QTR-1RC
• 1 mode Bluetooth HC-05
• 1 sensor d'ultrasons HC-SR04
• 2 LED de 3 mm
• 2 motors 6V 0,5kg
• 1 pont H TB6612
• 1 Regulador 7805
• 1 condensador 1uF
• 1 condensador 0.1uF (104)
• 1 amplificador de tensió CC-CC
• 2 bateries de liti 3.7V 3000mAh
• 2 Suport de bateria per a bateria de liti
• Carregador dual per a bateria de liti
• 3 terminals blaus de 3,5 mm a 2 posicions
• 2 connectors de pins de capçalera
• 2 connectors de capçalera H-H TYPE 1
• 2 connectors de capçalera H-H TIPUS 1
• 3 polsadors 2 pins
• 3 resistències de 10Kohm
• 2 resistències de 150ohm
• 2 xarxes (a elecció pròpia)
• 1 PCB

Pas 1: PCB

Per a l'elaboració del nostre robot necessitarem un PCB

aquest és l'encarregat de connectar cadascun dels components per a un funcionament òptim del circuit; Aquest PCB està dissenyat i ordenat per fabricar-se específicament per a aquest model de robot sumo. Aquest PCB està dissenyat amb una doble capa que significa que hem de soldar els dos costats per connectar les dues pistes a través de forats que connecten els dos costats, que s’anomenen preses True.

Pas 2: COMPONENTS

Procedim a col·locar cadascun dels nostres components al

àrees corresponents com es mostra a la imatge següent

El primer que hem de fer és soldar els nostres punts Truholds, hem de tenir molta precaució a l’hora de soldar cadascun dels components, ja que és possible aixecar les pistes del PCB.

Pas 3: CHASIS

Per al disseny del nostre xassís, podem utilitzar AutoCAD o

qualsevol altre programa de disseny, aquí buscarem maneres d’optimitzar l’espai ja que el nostre robot ha de complir un pes fixat, com més lleugeres siguin les possibilitats de guanyar.

Pas 4: CODI

Per tal de donar vida al nostre estimat robot, l’últim

el que hem de fer és prendre un got de cafè calent per seure i pensar i programar el sumo, però com que esteu llegint aquest tutorial, aquí tenim bones notícies, trobareu el codi a punt perquè pugueu accionar amb el vostre robot i sigues el millor.

Pas 5: CONTROL

Per manipular el nostre petit amic recorrerem a un

control sense fils controlat per Bluetooth des de la comoditat del vostre telèfon intel·ligent, al següent enllaç que us deixo a continuació podreu veure el pas a pas per crear el vostre comandament a distància personalitzat com vulgueu.

CONTROL