Robot Mini Sumo: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Inicialment, heu de tenir tots els materials necessaris per començar a muntar el robot de sumo.

Per a això, heu de disposar dels dispositius següents:

1 PIC 16F877A

2 cristalls de quars 4Mhz

4 condensadors 22pF

2 sensor de línia digital QTR-1RC

1 mode Bluetooth HC-05

1 sensor d'ultrasons HC-SR

2 LED de 3 mm

2 motors 6V 0,5kg

1 pont H TB6612

1 Regulador 7805

1 condensador 1uF

1 condensador 0.1uF (104)

1 amplificador de tensió CC-CC

2 bateries de liti 3.7V 3000mAh

2 Suport de bateria per a bateria de liti

Carregador dual per a bateria de liti

3 terminals blaus de 3,5 mm a 2 posicions

2 connectors de pins de capçalera

2 connectors de capçalera H-H TIPUS 1

2 connectors de capçalera H-H TIPUS 1

3 polsadors 2 pins

3 resistències de 10Kohm

2 resistències de 150ohm

2 xarxes (a elecció pròpia)

1 PCB

Pas 1: soldar

El primer pas comença amb el PCB, perquè és el nostre centre de comandament, per això hem de fer el següent:

Heu de soldar els punts d'algú anomenat "a través del forat" i soldar els dispositius al lloc correcte; Un cop hàgiu acabat de soldar, heu de verificar que tots els punts tinguin continuïtat al lloc adequat, aquesta part és molt important perquè si algun punt té continuïtat en un lloc incorrecte o no té continuïtat, això pot provocar un mal funcionament o danyar alguns dispositius.

Pas 2: Muntatge del Chasis

Aleshores, heu de començar a muntar el xassís, totes les peces han d’estar molt ben tallades, ja que això garanteix que les peces s’ajusten sense problemes i amb pressió. Tot l’anterior és només la part física.

Pas 3: el codi

Ara tot depèn de com es vulgui programar, però en aquest projecte hi ha un codi perquè es pugui guiar.

Ara, una breu explicació de com funciona el codi.

El codi és molt senzill, perquè cada intstrucció està separada com a funció, de manera que en el moment de crear el codi base només cal trucar a la funció segons sigui necessari.

Una altra cosa que necessiteu és una aplicació al vostre telèfon mòbil per can controller de sumo de bluethoot, aquesta aplicació que podeu crear en una pàgina web per al MIT.

Pas 4: per acabar

Aquest pas és l'últim perquè només falta organitzar correctament els dispositius, PCB, motors, sensors i rodes, i tot això depèn de la vostra estratègia per guanyar amb el vostre mini robot sumo.

Les imatges del pas són un exemple sobre com muntem i organitzem el nostre robot.

Pas 5: control

Com tots els robots necessiten un control i això és fonamental, però podeu crear una aplicació per al vostre telèfon mòbil, aquesta aplicació es pot crear al web mitjançant el MIT o a youtube podeu trobar molts tutorials de vídeo quan pugueu saber com es fa una aplicació. En aquest cas, creem una aplicació al web per part del MIT, en aquest pas mostrem la interfaz de la nostra aplicació