The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Llista d'eines i materials

Les eines i els materials que s’utilitzen per construir el Dust Ruffler són molt senzills i fàcils d’adquirir. Electrònica: bateria, servos de parell elevat de rotació contínua (x3), receptor i comandament a distància.

• Full de 3x2 'de nucli d'escuma
• ganivet o bisturí x-acto
• pistola de cola calenta
• Rodes de lego de 3 "(x2)
• Ftc omni-wheel (marca andymark)
• Andymark KOP xassís pern d'eix
• Peça de metall de 5-6 "amb forats
• cola més calenta
• una mentalitat de creixement

Pas 1: disseny i construcció de carrosseries

El primer pas després de reunir materials dels robots més competitius (sobretot de sumo) és la base motriu (els motors i les rodes). Primer heu de treure la roda omnívola perquè pugui girar sobre el cargol gegant. el segon pas consisteix a tallar un tros de nucli d'escuma d'uns 6 "de llarg i 4" d'alçada (un rectangle) no us fixeu en l'exactitud, ja que no es classifica segons la bonicitat, en cas contrari hauria guanyat el grup de Colin. a continuació, busqueu un punt al rectangle on, si col·loqueu el centre de la roda múltiple en aquest punt, tingui uns 3/4 "penjats del nucli d'escuma i al mig dels llargs. Feu un forat allà (feu-ho fent una X amb el x-acto i foradant el forrellat. Després de fer el forat (extreu el forrellat), feu dues peces que no siguin tan llargues com la peça, però que tinguin la mateixa alçada. amb el forat en un angle de 90 graus formant tres costats d'un rectangle. Després d'haver fet això, voldreu fer suports triangulars amb alguns dels angles rectes que ja heu tallat i enganxar-los a les cantonades (assegureu-vos que no interferirà amb l’omni-roda un cop s’instal·li). Llavors voldreu fer uns espaiadors i muntar l’omni-roda. Dos nuclis quadrats d’escuma amb forats agafen l’eix tan fort com sigui possible (anem a enganxeu calent l’eix, la roda gira sobre l’eix, no cal moure’s). A continuació, enganxeu els espaiadors i teniu 1/3 de la base de la unitat feta! El següent pas és subjectar les altres dues rodes als servomotors. Els servos havien instal·lat sobre ells servonetes estrelles. Com que les rodes que vaig escollir tenien sis radis, la banya del servo es va alinear perfectament i tot el que havia de fer era cargolar les rodes directament a la banya per obtenir una connexió molt resistent. Després de fer això, és hora de muntar els servos i construir més esquelet. Les imatges que s’indiquen a continuació s’expliquen per si mateixes, però aquí teniu una explicació. Talleu els forats de les parets del vostre muntatge anterior que estiguin a la mida de les vostres servos i enganxeu-ne cada part que no se suposa que es mogui.

Pas 2: construcció esquelètica addicional

Per obtenir més suport, talla una biga de suport una mica més curta que la resta que travessa tota l'estructura. s'utilitzarà per suportar les tres rodes. tallar-hi un altre forat de l’eix i enganxar-lo en calent a les parets i l’eix després d’estirar l’eix tot el que pugui sense posar massa fricció a la roda. a continuació, talleu dues peces més a la mateixa alçada de la biga de suport, però només a la distància de la biga de suport a la vora de la caixa. a continuació, talleu els forats de la mida del servo, però assegureu-vos que estiguin espaiats de manera que, quan s’enganxin al feix de suport, s’alineïn amb el servo. I ja hem acabat amb la base de la unitat. (també podeu provar de conduir-lo).

Pas 3: Afegir el braç

Per al braç, per començar voldreu fer exactament el mateix que vam fer amb els altres servos, però en un tros més gran de nucli d’escuma. Un cop tingueu el servo enganxat, enganxeu una altra peça a l'extrem del servo per obtenir un suport addicional de la mateixa mida i posició que l'última. un cop tingueu el servo en un bloc de nucli d’escuma, retalleu el bloc a la mida del robot (al final em vaig deixar mandrós i acabo d’utilitzar tisores) i procediu a enganxar-lo de forma moderada a la transmissió principal i retalleu-lo per obtenir un efecte dramàtic. Després que l’enganxi al suport posterior, voldrà enganxar-se en un terra. Això farà que el robot sigui molt més robust i proporcionarà un altre lloc per enganxar el suport del braç. Després d’aconseguir tot això, és hora de passar als millors suports. Tallar un gran quadrat de nucli d'escuma i tallar un forat per al suport del braç, i col·loqueu-lo a la part superior del bot per muntar l'electrònica i solidificar encara més el robot (noteu un tema?).

Pas 4: Acabat de tocs

voldreu posar cola calenta a tot arreu. Literalment a tot arreu on no s’ha de moure. A continuació, feu un cop a l’electrònica a la part superior del bot, connecteu els servos al receptor i connecteu i engegueu la bateria i ja esteu a punt. Un darrer i important, però, és el volant de pols (antiga paraula faldilla de llit) que dóna nom a aquest robot. enganxeu les peces a la part frontal del bot (primer voldreu retallar la part frontal) i afegiu suports triangulars a la part posterior del volant de pols. l’últim pas és simplement guanyar. Bona sort!