Taula de continguts:
- Pas 1: Proveu un forat suficient per obtenir el clip de paper a qualsevol costat de la mandíbula en què vulgueu muntar el servo i el clip de paper
- Pas 2: Formeu el clip per plegar-lo sobre el servo / clip i fer que l’altre extrem es doblegi perquè s’adapti a la mandíbula per controlar el moviment
- Pas 3: cablejat
- Pas 4: Codi (no tinc cap crèdit al codi FIY)
Vídeo: Crani Arduino amb boca mòbil: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Subministraments necessaris
* Mòdul Arduino (tinc un Arduino Mega 2560, però qualsevol mòdul amb PWM funcionarà)
*Trepant
*Broques)
* Clip de paper
* Servo
* & escriu b usb
Pas 1: Proveu un forat suficient per obtenir el clip de paper a qualsevol costat de la mandíbula en què vulgueu muntar el servo i el clip de paper
Pas 2: Formeu el clip per plegar-lo sobre el servo / clip i fer que l’altre extrem es doblegi perquè s’adapti a la mandíbula per controlar el moviment
No puc proporcionar una imatge del servo, perquè està muntat en una caixa per a un altre projecte.
Pas 3: cablejat
Connecteu el pin de senyal del servo a un pin PWM (per al Mega 2560 és el pin 9). Connecteu l'extrem positiu del servo a la font d'alimentació INDEPENDENT. Connecteu ambdós el GND de l'Arduino i el GND de la font d'alimentació al GND del servo.
Pas 4: Codi (no tinc cap crèdit al codi FIY)
//www.elegoo.com
//2016.12.08
#include "Servo.h"
Servo miservo; // Creeu un objecte servo per controlar un servo // Es poden crear dotze servo objectes a la majoria de taules
int pos = 0; // variable per emmagatzemar la posició del servo
configuració nul·la ()
{
myservo.attach (9); // fixa el servo al pin 9 a l'objecte servo
}
bucle buit ()
{
per a (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) // va de 0 a 180 graus // en passos d'1 grau
{
myservo.write (pos); // digueu al servo que vagi a la posició de la variable "pos"
retard (15); // espera 15 ms fins que el servo assoleixi la posició
}
per a (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) // va de 180 a 0 graus
{
myservo.write (pos); // digueu al servo que vagi a la posició de la variable "pos"
retard (15); // espera 15 ms perquè el servo assoleixi la posició
}
}
Recomanat:
Crani de Hallowen: 5 passos
Hallowen Skull: Què és més terrorífic que un crani? El nostre crani amb elements mecatrònics! Aquest projecte tracta de crear un projecte de Halloween amb alguns elements d’Arduino que aprenem a classe. Combinant les nostres habilitats tècniques i de disseny, vam crear un crani que es mou
Escriptura de la llengua amb un ratolí de boca: 11 passos (amb imatges)
Escriptura de la llengua amb un ratolí de boca: la placa Makey Makey ha obert, sens dubte, moltes possibilitats per interactuar amb un PC o un portàtil. Tot i que tocar piano amb plàtans i disparadors de paper d'alumini és divertit i educatiu, volia trobar una aplicació diferent i, amb sort, co
Boca forta electrònica amb temporitzador 555: 9 passos (amb imatges)
Boca forta electrònica mitjançant el temporitzador 555: el LM555 genera un senyal de banya electrònic que s’amplifica mitjançant un LM386. El to i el volum de la banya es poden variar fàcilment. La banya es pot utilitzar en un cotxe, patinet, bicicleta i moto. No us oblideu de subscriure-us a més projectes: YouTubePCB
Crani amb ulls degradats: 4 passos
Crani amb ulls degradats: mentre netejàvem el pati del darrere, vam trobar el crani d’un petit rosegador. Estàvem a prop de Halloween i aquí va sorgir la idea. Si no teniu cap calavera a l’armari, podeu substituir-la per un vell cap de nina o qualsevol cosa que vulgueu il·luminar
Altaveu del crani: 6 passos (amb imatges)
Altaveu del crani: havíem de fer altaveus per a una classe de TD, de manera que vaig decidir fabricar un amplificador d’altaveu / guitarra que s’assemblés a un crani i que tingués una temàtica metàl·lica. Per tant, aquí teniu el procés per fer-lo: