Crani Arduino amb boca mòbil: 4 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Subministraments necessaris

* Mòdul Arduino (tinc un Arduino Mega 2560, però qualsevol mòdul amb PWM funcionarà)

*Trepant

*Broques)

* Clip de paper

* Servo

* & escriu b usb

Pas 1: Proveu un forat suficient per obtenir el clip de paper a qualsevol costat de la mandíbula en què vulgueu muntar el servo i el clip de paper

Pas 2: Formeu el clip per plegar-lo sobre el servo / clip i fer que l’altre extrem es doblegi perquè s’adapti a la mandíbula per controlar el moviment

No puc proporcionar una imatge del servo, perquè està muntat en una caixa per a un altre projecte.

Pas 3: cablejat

Connecteu el pin de senyal del servo a un pin PWM (per al Mega 2560 és el pin 9). Connecteu l'extrem positiu del servo a la font d'alimentació INDEPENDENT. Connecteu ambdós el GND de l'Arduino i el GND de la font d'alimentació al GND del servo.

Pas 4: Codi (no tinc cap crèdit al codi FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#include "Servo.h"

Servo miservo; // Creeu un objecte servo per controlar un servo // Es poden crear dotze servo objectes a la majoria de taules

int pos = 0; // variable per emmagatzemar la posició del servo

configuració nul·la ()

{

myservo.attach (9); // fixa el servo al pin 9 a l'objecte servo

}

bucle buit ()

{

per a (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) // va de 0 a 180 graus // en passos d'1 grau

{

myservo.write (pos); // digueu al servo que vagi a la posició de la variable "pos"

retard (15); // espera 15 ms fins que el servo assoleixi la posició

}

per a (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) // va de 180 a 0 graus

{

myservo.write (pos); // digueu al servo que vagi a la posició de la variable "pos"

retard (15); // espera 15 ms perquè el servo assoleixi la posició

}

}