Robot de moviment automàtic senzill mitjançant Arduino i L293d IC: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Es tracta d’un robot bàsic operat per un arduino i el que fa és que simplement vagi per tot arreu i segueixi un camí circular per codi predeterminat, però podeu modificar el codi per canviar-ne el camí fàcilment. És un projecte senzill que tothom pot construir. Per tant, si alguna vegada heu pensat en construir un robot però pensant que és massa difícil i costós, proveu-ho, no ho és. Aquest robot utilitza un codi molt senzill i pot realitzar la tasca amb facilitat.

Vam observar

Pas 1: component necessari: -

1x Arduino Uno R31xL293D Controlador de motor IC1xRobot xassís2xRodes2x Motor d'engranatges1x Roda de rodes 1xBanc d'alimentació o bateria de 5v 1x bateria de 9v 1xBreadBoard connexió de cables Cinta d'escuma de doble cara

Pas 2: enllaços per a tots els components

Enllaços per a tots els components

1. Chasis

• Podeu fer-vos els vostres propis amb l’ajut de la nostra guia: Com fabricar xassís barats de fabricació pròpia

• O compreu aquí

  • Xassís avançat de metall,
  • COS DEL CHASSIS DE ROBOT ACRÍLIC ELEMENTZ amb PLATAFORMA + MOTORS BO + RODES + PINZES - KIT DE Bricolatge (FES-HO TU MATEIX)

2. Motor engranat

• Motor BO 100 RPM (2 unitats) + roda BO (2 unitats) + pinça del motor BO amb cargols (2 unitats)
• Motor reductor

3. Arduino Uno R3

• Original - Arduino UNO R3 - (Original fabricat a Itàlia)
• Més barat - Taula de desenvolupament UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 amb cable USB per Arduino

4. IC controlador de motor L293D

2 peça l293d ic

Podeu obtenir més informació sobre l'IC L293d i l'Arduino uno des d'aquí

Pas 3: diagrama del circuit: -

Pas 4: passos: -

Prepareu el xassís i trobeu un bon lloc per arreglar arduino, taulers de pa i Power Bank al xassís amb l'ajuda de cinta de doble cara. I organitzeu-hi tot. Ara seguiu aquests passos: -✔ L293d IC - Alimentació 1. Connecteu el pin 1, 8, 9 i 16 junts i connecteu-lo a 5v de taulers de pa (fil vermell) 2. Connecteu el pin 4, 5 i 12, 13 i connecteu-lo a Gnd de panellera (fil negre) 3. Connecteu el vostre primer motor als pins 3 i 64. Connecteu el segon motor als pins 11 i 14,5,5-6 volts connectats a la placa de pa que alimenta els motors i IC. ✔ L293d IC - Arduino1. Pin 2 de l’IC L293D es connecta al pin 12 d’Arduino. 2 Pin 7 de l’IC L293D es connecta al Pin 13 de l’Arduino. 3 Pin 10 de l’IC L293D es connecta al Pin 9 de l’Arduino. "Bateria de 9 volts per alimentar la placa Arduino"

Pas 5: Programa Arduino: -

circle by sk.ino El codi és molt fàcil. També podeu canviar i modificar el codi i provar diferents coses. Podeu descarregar el cercle adjunt mitjançant el fitxer sk.ino i obrir-lo directament a Arduino IDE. Per al crèdit de codificació, aneu a-NIkheel94Arduino Robot L293D controlat (primera part - Actualització 1.0)

Pas 6: Diverteix-te

Hem de visitar-ho