Com utilitzar el sensor de giroscopi MPU6050 amb "skiiiD": 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Tutorial per utilitzar el mòdul Gyro Sensor MPU6050 amb "skiiiD"

Abans de començar, hi ha un tutorial bàsic sobre com utilitzar skiiiDhttps://www.instructables.com/id/Getting-Started-W…

Pas 1: Inicieu SkiiiD

# 1 Inicieu skiiiD i seleccioneu el botó Nou

Pas 2: seleccioneu Tauler

# 2 Seleccioneu duArduino Uno i feu clic al botó ②OK

Pas 3: afegiu un component del sensor de giroscopi

# 1 Feu clic a "+" (botó Afegeix component) per cercar i seleccionar el component.

Pas 4: cerqueu el sensor "Giroscopi"

# 2 ① Mòdul de sensor de giroscopi de cerca a la barra de cerca i

Pas 5: seleccioneu Mòdul

Feu clic a Gyro Module a la llista

Pas 6: indicació i configuració del pin

# 4, llavors podeu veure la indicació de pin. (Podeu configurar-lo.)

# 5 ④ feu clic al botó AFEGEIX

Pas 7: mòdul afegit

# 6 ⑤El mòdul afegit ha aparegut al tauler dret de la pàgina de l'editor.

Pas 8: nou funcions del sensor giroscòpic

getAccelX (): obtenir el valor d'acceleració de l'eix X.

getAccelY (): obtenir el valor d'acceleració de l'eix Y

getAccelZ (): obtenir el valor d'acceleració de l'eix Z

getGyroX (): obtenir el valor giroscòpic de l'eix X

getGyroY (): obtingueu el valor Gyro de l'eix Y

getGyroZ (): obtenir el valor giroscòpic de l'eix Z

getAngleX (): obté l'angle de l'eix X

getAngleY () - Obteniu l'angle de l'eix Y

getAngleZ (): obté l’angle de l’eix Z

Pas 9: contacte i comentaris

Estem treballant en biblioteques de components i taulers.

No dubteu a utilitzar-lo i us donem la benvinguda als comentaris. A continuació es mostren els mètodes de contacte

correu electrònic: [email protected]

twitter:

Facebook:

o visiteu https://skiiid.io/contact/ i aneu a la pestanya Necessita ajuda.

Els comentaris també estan bé.