Robots de ball LED: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Volia fer alguna cosa perquè pogués trobar el nostre campament a la nit a Burning Man 2018. El 2018 era un tema de robots i sóc un fan del neó, però no hi havia manera de dirigir-me per aquesta ruta, així que vaig tenir una idea sobre un còctel ballant un tipus de vidre robot.

Campem a la platja i tenim rails de sorra, així que sé el útil que pot ser fer volar algun tipus de bandera durant el dia i algun tipus de pal de llum LED a la nit. Així que vaig pensar, fes-lo servir com un home en flames i continua fent servir quan anem a la platja.

Per tant, l’ús de metall i soldadura és a casa meva i estic bé amb Arduinos, de manera que aquest és el mitjà que he escollit per implementar aquest projecte.

Aquesta instrucció és bastant breu, però qualsevol pregunta no dubteu a fer-la.

Pas 1: disseny

De l’ús d’un pal de bandera a l’enganxament del remolc del meu camió, sé fins a quin punt són difícils aquestes coses. Els tubs d'alumini de paret prima per al pal de la bandera poden fer volar dues banderes 3X6-ish en un dia normal. En condicions de fort vent, pot fer mal al pal.

Com que el meu projecte anava a estar a la part superior d’un pal de bandera de 20 peus, sabia que havia de mantenir-lo el més lleuger possible, però també prou resistent perquè es pogués emmagatzemar i viatjar cap a i des d’on anava a la part posterior d’un camió.

També sabia que no podia fer una alçada de 10 peus perquè acabaria trencant-se / plegant-se sobre el pal de la bandera.

Així que vaig prendre una decisió executiva de fer que cada noi fes 2 peus d’alçada. L’ideal seria que els volgués apilar un davant de l’altre, però, anticipant-me a l’embolic de cablejat que havia de seguir, sabia que no funcionaria, de manera que tres bots l'un al costat de l’altre eren el camí a seguir.

Vaig dibuixar una figura de pal, vaig elaborar proporcions per a braços i cames i vaig crear un model de pal. A partir d’aquí vaig treballar tres moviments diferents.

Disseny fet!

Pas 2: Implementació de Frame & Dudes

Volia mantenir-la lleugera, de manera que per als marcs de tipus, així que vaig anar amb una barra / filferro d'acer de 1/8 . És barat, es pot doblegar, es pot soldar, es pot soldar.

Vaig doblegar els cossos en un vici, vaig doblar les espatlles / els braços i vaig doblegar les cames bàsiques.

Per connectar-los, els heu soldat juntes (m'agrada la soldadura forta). També soldar: calor molt baix.

Després, fent servir les meves imatges impreses, les doblego en forma.

Els vaig posar a terra i vaig imaginar el que necessitava per a un marc de mida

Escolliu acer pla 1/2 X 1/8 per al marc. S'han utilitzat dues peces, 4 corbes de noranta graus i soldat el marc.

Varetes superiors i inferiors soldades per fixar els tipus al marc.

BTW, la pulcritud no comptava aquí. M’havia quedat molt difícil (marxava a l’esdeveniment) i, per descomptat, fa 20 peus sobre un pal de bandera, de manera que ningú no el pot veure de prop.

Vaig afegir un tub a la part inferior que aniria sobre el pal de bandera existent i dos suports addicionals perquè era flexible. No podia abordar fàcilment el moviment cap endavant / enrere fàcilment, però de costat a costat afegint els dos puntals addicionals que s’adhereixen a la fixació del pal de bandera que resolen aquest problema.

Fins i tot amb això, la cosa era feble com a diables. Però tampoc té molta superfície, així que esperava que els vents no l’afectessin molt.

Pas 3: parts utilitzades

Coses bastant bàsiques. LEDs, arduino, un munt de taulers de relés, molts tirants i tubs retractilables.

També, cable i connectors. No vaig a incloure una imatge dels connectors perquè estava principalment descontent amb la incomoditat i la tediosa que havia d'utilitzar.

Pas 4: Arduino Code & Control Box

De nou coses molt bàsiques aquí. Necessitava encendre cadascun dels tipus, canviant entre ells.

Per al muntatge NO vaig cargolar els cables als relés. En el passat he tingut enormes problemes per fer-ho. Els cargols de la placa del relé d’alguna manera es relaxen i els cables cauen. Vaig acabar soldant els cables de l'Arduino directament als coixinets de la placa del PC.

Un cop connectat i dins de la caixa, vaig enganxar els cables tant a la placa del relé com a l’Arduino. No volia que es deixés escapar un filferro i tingués problemes per disparar-lo a les fosques quan no funcionava.

Vaig tallar amb làser un tros de placa de fibra per connectar l'Arduino i la placa de relés, i després vaig connectar la placa de fibra a la caixa d'alumini. Vaig fer això: primer perquè podia:-) i, en segon lloc, volia treballar tots els cables i l’espaiat de la placa de fibra abans de posar-lo a la caixa d’alumini, que és difícil intentar fer qualsevol cosa un cop hi sigui.

No em preocupava gaire els ulls ni res. Es posaria pols, però estava assegut a la part posterior del camió.

PODER -

Els LED volen 12 volts. L'Arduino funcionarà a 12v però no pot obtenir els LED. Per això tinc la placa de relleus.

També ho vaig fer amb una bateria de cotxe de 12 V, de manera que vaig tenir moltes hores de temps abans d’haver de preocupar-me de recarregar.

Pas 5: connectar les tires LED als nois balladors

Aquesta va ser, amb diferència, la part més dura i tediosa.

Els LED són els impermeables. Tenen un recobriment de goma transparent

Primer vaig intentar connectar els LEDs a un costat del tipus. La prova nocturna em va demostrar que només podia veure els LED d'un costat … eh … només ho vaig provar amb part d'un home …

Per tant, he intentat connectar LEDs a l'interior i a l'exterior i davant i darrere. Resulta que els llums són prou brillants com per no distingir-se l’un de l’altre quan es troba al pal, deixeu-lo a un bloc de distància.

Per tant, els LED són enganxosos a la part posterior: INÚS per a aquest projecte. No s’enganxaria a la vareta de 1/8 . Així que el temps d’embolcall de corbata! Molts, molts, molts embolcalls de corbata!

A més, si doblegueu massa les tires LED (es trenquen), haureu de tirar la part de la tira LED i tornar a començar …

Vaig intentar ser complicat i fer que una sola coberta de tira fos el màxim possible. Va funcionar una mica. Vaig acabar tenint diverses tires connectades entre si.

NOTA -

Per a aquestes tires LED, molta gent ven connectors de clip sense soldar, connectors que bàsicament us donen dos cables a l’extrem d’una tira per connectar-hi una bateria. AQUESTS NO FUNCIONEN MOLT BÉ AMB LES TIRES IMPERMEABLES. Per a les tires resistents a l'aigua, heu de tallar el revestiment de goma per exposar els cables de coure de la tira LED flexible. Vaig escombrar bastants abans de treballar una tècnica sobre com treure la goma. Fins i tot aleshores, la pinça sense soldadura dels connectors prendria cap mena d’estirada i havien d’encaixar exactament perquè aterressin a les pestanyes. JUNK IMHO. Així doncs, vaig acabar soldant els cables a les tires de LED i reduint la connexió. Aquesta és la connexió que veureu quan obriu un quadre nou. Soldat a ….

Totes les connexions es reduïen per calor i diverses connexions es tornaven a reduir per calor. Estaria fora dels elements, de manera que això ajudarà a mantenir les connexions fora dels elements.

Pas 6: Muntatge final i connexions

Vaig comprar un pal de bandera i un suport de bastó de muntatge d’enganxament a Amazon per muntar els nois.

Per a l'esdeveniment, vaig poder fer-ho més amunt, però estava preocupat pels vents i que es precipités. Tot i així, va fer la feina i un parell de veïns ens va agrair que tinguéssim alguna cosa que els ajudés a trobar el campament.