Robot de dibuix XY: 12 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Avui parlo d’un projecte de mecatrònica. Aquest projecte és en realitat una derivació d’un vídeo que ja he publicat aquí: RUTER I PLOTTER WIFI AMB WEBSERVER EN ESP32. Us aconsello veure-la primer, ja que explica com funciona el programa GRBL. En aquest vídeo aquí es parla d’un ROBOT DEL DISSENY, que ja es parla sovint a Internet. Presentaré avui el muntatge d’una màquina CNC per a dibuixos de llapis.

Pas 1: demostració

Pas 2: recursos utilitzats per a la construcció (parabolts i femelles)

• 5 cargols M4x20mm

• 10 cargols M3x8mm

• 8 cargols M3x16mm

• 11 cargols M3x30mm

• 7 femelles M4

• 23 femelles M3

• 2 barres roscades de 7 / 16pol de 420mm

• 8 femelles de 7 / 16pol

Pas 3: recursos utilitzats per a la construcció (mecànica)

• Eix rectificat (guia lineal): (R $ 50 aprox.)

• 2x 400mm

• 2x 300mm

• 2x 70mm

• 10 coixinets lineals lm8uu (R $ 4,50 cadascun)

• 9 coixinets 604zz (4x12x4mm) (R $ 4,50 cadascun)

• 2 metres de cinturó GT2 de 20 dents (R $ 20)

• 2 politges GT2 de 20 dents (R $ 12 cadascuna)

• 2 motors Nema 17 (R $ 65 cadascun)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 pinces de niló

• Peces impreses (250 g d'ABS aproximadament R $ 20)

• Només preus del plàstic

• Total: R $ 370 + transport, aproximadament

Pas 4: peces impreses utilitzades per a la construcció

• 1 fullXE_YixoXY_A. (EL)

• 1 fullXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 placa_EixoZ_A (D)

• 1 placa_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Pas 5: Base de suport de fusta (opcional)

Pas 6: Muntatge mecànic: H BOT

• El sistema de moviment cartesià H BOT és més senzill que CoreXY, ja que utilitza una longitud de corretja contínua per transferir força al cotxe.

• L’avantatge d’utilitzar aquest sistema és la baixa massa potencial del cotxe mòbil a causa dels motors pas a pas que formen part del xassís.

• Un problema del sistema HBOT és que el cinturó tira el cotxe només per un costat, cosa que pot provocar accidents. Això es pot solucionar amb un xassís més rígid.

Pas 7: Muntatge de Mecànica - H BOT en CROSS

• Utilitzarem el sistema cartesià H BOT, però muntat en format creuat. Això ajudarà a reduir el marc de la màquina i la farà més portàtil.

Pas 8: Muntatge de Mecànica - H BOT a CROSS

Principi de funcionament

Pas 9: Muntatge d'electrònica

Pas 10: Instal·lació de GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Pas 11: Configuració GRBL

• Atès que aquest conjunt no utilitza interruptors de límit, hem de desactivar el cicle "homing" de la màquina.

• A la pestanya "config.h", comenteu la línia 116.

• Per utilitzar un servo per pujar i baixar el bolígraf, podem desactivar els passadors de canell i direcció que s’utilitzarien al motor de pas de l’eix Z.

• A la pestanya "cpu_map.h", comenteu les línies 48 i 52.

• Habilitem el moviment COREXY perquè el programari calculi correctament el moviment dels motors al nostre sistema de corretges.

• També habilitarem el servo, que substituirà el motor de l’eix Z.

• A la pestanya "config.h", comenteu les línies 223 i 228.

• A la pestanya "servo_pen.h", podeu modificar el port que s'utilitzarà per al senyal servo PWM. També podeu modificar la configuració de PWM, com ara la freqüència, l’amplada del pols i l’interval màxim i mínim.

• Configureu el GRBL perquè utilitzi el servo a l’eix Z:

• Canvieu els passos per mm de l'eix Z a 100.

• Canvieu la velocitat màxima de l'eix Z a 500 mm / min.

• Canvieu el moviment màxim de l'eix Z a 5 mm.

Pas 12: baixeu els fitxers:

PDF

Gràfics