Robot de 18 dòlars: funciona completament en 2 hores: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Va ser divertit!

Fa poc em vaig trobar amb un petit kit de peces de robots que em va cridar l’atenció perquè era tan barat. Segons el kit, s'inclouen totes les parts (rodes, carrosseria, cable, CONTROLADOR! …).

Per ser sincer, vaig ser pessimista i vaig pensar que això podria ser un problema. PERUT: mantingueu-vos fresc i vegeu què ha passat

Subministraments

és possible que necessiteu les eines següents (que solen estar presents en una llar de bricolatge ben ordenada:))

• tornavís Philips
• soldador

i les parts

el kit de robots es pot comprar aquí (també en tenen altres llocs, però no el vaig trobar en un lloc més barat)

Pas 1: Pas 1: Muntatge

Vaig haver de mirar un parell de vegades les imatges originals del kit. Per tant, per si voleu provar-ho, he fet algunes fotografies com a referència.

Els passos de muntatge són

• fixant la roda giratòria lliure
• fixar els dos motors amb les peces de subjecció (veure imatges)
• fixeu les dues rodes a l’eix del motor
• utilitzeu els cargols hexagonals amb els cargols i fixeu-los a la placa base (sí, podeu somriure, fins i tot els cargols estaven inclosos)
• finalment fixeu el controlador i el controlador del motor als perns hexagonals

Això és. El següent pas és el cablejat.

Pas 2: pas 2: cablejat

No us espanteu: el cablejat és menys dolorós del que sembla. Trobeu una visió general aquí:

Cables del motor (cada 2 pines)

• cada motor rep 1 cable; vegeu la imatge
• qualsevol fixació està bé: més endavant esbrinarà pel sentit de gir de la roda si necessiteu canviar els cables

Cables d'alimentació (cada 2 pines)

• Es necessiten 2 unitats de cables d'alimentació
• la caixa de la bateria subministra energia i inclou un cable vermell (+) i negre (-)
• el vermell és (+)
• el negre és (-)
• vermell (+) hauria d’anar al pin del controlador del motor + 12V (el tauler vermell): vegeu la imatge
• negre (-) hauria d'anar al pin del controlador del motor GND (el tauler vermell) - veure la imatge
• des d'allà podeu utilitzar directament el connector de vinyeta i subministrar-hi el controlador arduino, o soldar-lo directament a la connexió, com he fet
• Nota: hi ha 1 pin addicional al costat de + 12V, GND - es diu + 5V, si us plau, deixeu aquest pin obert - veure imatge

Cable del controlador del motor (4 pines)

• 1 peça de cable (marró, vermell, taronja, groc)
• aquest cable s'inicia al controlador del motor: vegeu la imatge
• l'altre costat d'aquest cable va al controlador als pins 2, pin 3, pin 4 i pin 5 - vegeu la imatge
• aquest cable controla la direcció i la velocitat del motor

Cable Sensore de distància (3 pines)

• 1 peça de cable (taronja, vermell, marró)
• aquest cable comença al sensor (està cablejat)
• l’altre extrem d’aquest cable va al pin 10 del controlador - vegeu la imatge

Això és! Pas següent: programació.

Pas 3: Pas 3: Programació

Doncs aquesta és l'última part i, en realitat, l'últim pas abans que la bèstia agafi la carretera.

Per a aquells que mai no havien utilitzat Arduino abans, fem una introducció breu:

• Arduino és un IDE de programació per a controladors Arduino (com la placa blava)
• Arduino IDE es pot descarregar de forma gratuïta. no obstant això, és preferible donar si es pot estalviar un dòlar
• Podeu modificar el comportament del robot programant i carregant el programa modificat a la placa arduino
• Connectem la placa blava mitjançant USB a l’ordinador (prefereixo un concentrador USB entre l’ordinador i la placa arduino)
• Carregueu el programa i llest
• Si necessiteu assistència amb Arduino IDE, feu-m'ho saber

Per a aquells que necessiten un kickstart:

• descarregar Arduino IDE aquí descarregar
• descarregueu el codi font des d'aquesta pàgina schneller_blitz.ino
• inicieu Arduino IDE i obriu el codi font
• compilar
• pujar
• correr!

Ara és el vostre torn per modificar el codi i divertir-vos amb aquest noi petit.

Pas 4: resum

S'adjunten algunes imatges addicionals del robot.

• Si teniu preguntes, feu-m'ho saber.
• Si teniu més idees sobre què fer-ne, feu-m'ho saber.
• Si l’heu construït, bé, envieu-me fotos i permeti compartir idees.

Això són tots nois.

Gràcies per llegir!

El millor