Dronecoria: dron per a la restauració de boscos: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Junts, podem reforestar el món.

La tecnologia de drons combinada amb llavors recobertes natives revolucionarà l’eficiència de la restauració de l’ecosistema. Vam crear un conjunt d’eines de fonts obertes, per utilitzar drons per sembrar boles de llavors de llavors silvestres amb microorganismes eficients per a la restauració ecològica, facilitant la sembra a escala industrial i de baix cost.

Els drons poden analitzar el terreny i sembrar amb hectàrees de precisió en minuts. Sembrant una combinació de milers d’arbres i herbacis per a la fixació del carboni, convertint cada llavor en guanyadora, fent paisatges verds a gran escala a baix cost, amb el poder de la font digital i la fabricació digital.

Compartim aquesta tecnologia amb persones, equips ecologistes i organitzacions de restauració de tot el món per millorar dramàticament la sembra tradicional dels boscos.

Dronecoria representa una nova àrea de dispositius simbiòtics, produïda per processos biològics i tecnològics, que revela l’impacte potencial de la interacció entre ecologies i sistemes robòtics en entorns crítics. Es basa en mecanismes manllevats de la cibernètica, la robòtica i la permacultura, per sembrar llavors de drons de fusta assequibles. Permetre un posicionament precís de cada nova plàntula, augmentant les possibilitats de supervivència.

Especificacions:

• Pes total sense càrrega útil: 9, 7Kg.
• Temps de vol sense càrrega útil: 41min.
• Càrrega útil màxima: 10 kg de llavors.
• Autonomia: Pot sembrar en pilot automàtic una hectàrea en 10 minuts, al voltant de 5 llavors per metre quadrat, amb una velocitat de 5 m / s.
• Cost de producció: 1961, 75 dòlars EUA

Llicència:

Tots els fitxers tenen llicència de Creative Commons BY-SA, això permet perfectament obtenir beneficis amb aquest projecte (si us plau, feu-ho!) Només heu de donar-nos atribució (dronecoria.org) i, si heu fet alguna millora, heu de compartir amb la mateixa llicència.

Pas 1: adquiriu els materials

Atenció:

Si aquest és el primer dron que feu, us recomanem que comenceu amb drons més petits i segurs, com el drone de fusta, petit i també de codi obert: flone intructable. Dronecoria és massa potent per ser el vostre primer dron.

On construir / comprar:

El cost del dron complet amb dues bateries i un controlador de ràdio és inferior a 2.000 dòlars EUA. Heu de buscar un servei de tall per làser per tallar la fusta i un servei d’impressió 3D per al mecanisme de sembra. Els bons llocs per demanar-los haurien de ser FabLab i MakerSpaces.

Col·locem aquí els enllaços a diferents botigues en línia com Banggood, Hobbyking o T-Motor, on podeu comprar els components, la majoria també els podeu trobar a eBay. Tingueu en compte que depèn del vostre país, podreu trobar un proveïdor més proper o més barat.

Comproveu la freqüència legal correcta de la radiotelemetria per al vostre país, normalment és de 900 Mhz per a Amèrica i 433 Mhz per a Europa.

Les nostres bateries de 16.000 mAh van permetre a l’avió volar sense càrrega útil durant 41 minuts, però a causa de la naturalesa de les operacions, volar a una zona, lliurar les llavors tan aviat com sigui possible (es triga 10 minuts) i aterrar, més petites i també es recomanen bateries més lleugeres.

Cèl·lula

Fusta contraxapada 250 x 122 x 0, 5 cm 28 $

Electrònica

• Motors: T-Motor P60 170KV 6 x 97,11 $
• ESC: Flame 60A 6 x 90 $
• Hèlixs: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Hèlix MF2211 3 x 55 $
• Bateries: bateria LiPo Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C 2 x 142 $
• Controlador de vol: HolyBro Pixhawk 4 i M8N Mòdul GPS combinat 1 x $ 225,54
• Telemetria: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 per PIXHawk 1 x 46,36 $
• Servo (control de llavors): Emax ES09MD 1 x 9,65 $

Diversos

• Connector de bateria AS150 anti-espurna 1 x 6,79 $
• Connector del motor MT60 6 x 1,77 $
• Cargols del motor M4x20 (alternatius) 3 x 2,42 dòlars
• Aïllament de tubs retractilables 1 x 4,11 $
• Cable negre i vermell 12 AWG 1x 6,83 $
• Cable negre i vermell 10 AWG 1 metre x 5,61 dòlars
• Corretja de la bateria 20x500mm 1 x 10,72 $
• Cinta adhesiva de velcro $ 1,6
• Transmissor de ràdio iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol amb receptor PPM S. BUS - Mode 2 1 x 55 $

Total: 1961, 75 dòlars EUA

Les possibles despeses de duana, impostos o despeses d’enviament no s’inclouen en aquest pressupost.

Pas 2: tallar i muntar la cèl·lula

En aquest pas seguirem el procés de construcció i muntatge del marc del dron.

Aquest marc està fabricat en fusta contraxapada, com els avions històrics radiocontrolats, això també significa que es pot reparar amb cola i és compostable si hi ha un accident i els frens.

La fusta contraxapada és un material molt bo, que ens permet fer un dron lleuger i de baix cost. Pesa 1,8 kg i pot costar un parell de centenars de dòlars, en lloc de milers.

La fabricació digital ens permet replicar fàcilment i compartir el disseny amb vosaltres.

Al vídeo i a les instruccions adjuntes, veureu com queda el procés de muntatge del marc.

Primer heu de descarregar els fitxers i trobar un lloc amb un tallador làser per tallar-los. Un cop acabat, aquests són els principals passos de muntatge:

1. Cal fer ús de les peces, cada braç s’identifica amb números. Per començar a construir els braços, ordeneu les peces de cada braç.
2. Comenceu a muntar la part superior de cada braç. enganxeu o utilitzeu zips per millorar la connexió.
3. Feu el mateix amb la part inferior dels braços.
4. Barregeu aquesta última part per adaptar-la a la resta del braç.
5. Acabeu els braços afegint el tren d'aterratge.
6. Finalment, utilitzeu les plaques superior i inferior per ajuntar tots els braços.

I ja està

Al següent pas, aprendreu a muntar la part impresa en 3D per deixar caure les llavors, us hi esperem.

Pas 3: Imprimir en 3D i muntar el dispensador de llavors

Hem dissenyat un sistema d’alliberament de llavors imprès en 3D que es pot cargolar a qualsevol ampolla d’aigua de PVC com una aixeta, per utilitzar ampolles de plàstic com a contenidors de llavors.

Les ampolles es poden utilitzar com a pes baix - baix cost, receptor de boles de llavors Nendo Dango, com a càrrega útil per als drons. El mecanisme d'alliberament es troba al coll de l'ampolla, el servomotor controla el diàmetre obert, permetent l'obertura i control automàtics de la taxa de sembra de les llavors que surten de l'ampolla.

Aquests són els materials que necessiteu:

• Una ampolla de plàstic amb gran coll d'ampolla.
• El mecanisme imprès en 3D.
• Una cremallera.
• Cinc cargols i femelles M3x16mm,
• Un tornavís.
• Un servo.
• Alguna cosa que es pot connectar al servo, com ara un controlador de vol, un receptor de ràdio o un servo tester.

Per a vehicles aeris recomanem servos digitals, ja que el circuit digital filtra el soroll, redueix el consum de bateria, amplia el temps de vol i no produeix cap soroll electrònic que pugui afectar el controlador de vol.

Recomanem el servo EMAX ES09MD, tingui un bon equilibri qualitat / preu i inclou engranatges metàl·lics.

Podeu demanar les peces en línia a Shapeways o descarregar-les i imprimir-les per vosaltres mateixos.

El muntatge és molt senzill:

1. Simplement col·loqueu l'anell sobre la peça del cargol.
2. Cargoleu un per un cadascun dels cargols, fixant les petites peces al cos principal, col·locant les femelles al final.
3. Col·loqueu el servo al seu lloc, fixant-lo amb la corbata de cremallera. Es recomana utilitzar també el cargol que ve amb el servo per fixar-lo amb més fermesa.
4. Ajusteu l’engranatge a l’eix del servo. (Al vídeo està enganxat, però ja no és necessari.
5. Per provar-lo: connecteu el servo a un servo tester i deixeu caure algunes llavors:)

No dubteu a consultar el vídeo per veure el procés de muntatge en detall.

Pas 4: electrònica

Un cop muntat el marc i el mecanisme de sembra, és hora de fer la part electrònica.

AVÍS

• Fer la soldadura correctament, fer una mala connexió pot tenir conseqüències catastròfiques, com el despreniment total de l’avió o accidents.
• Utilitzeu una quantitat generosa de soldadura, ja que alguns cables suportaran amperatges elevats.
• Connecteu les bateries només quan hagueu fet totes les comprovacions de seguretat. Heu de comprovar (amb un provador) que no hi hagi curtcircuits entre cables.
• Mai poseu les hèlixs fins que tot estigui ben configurat. Col·locar les hèlixs és SEMPRE l’últim pas.

Per a aquesta part del procés, heu de tenir tots els components electrònics:

• 6 motors P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 bateries LiPo 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 mòdul GPS.
• 2 transceptors de radiotelemetria.
• 1 receptor de ràdio.
• 2 connectors de bateria AS150.
• 6 connectors de tres fils MT60.
• Corretja de la bateria.
• 1 metre Cable negre 12 AWG
• 1 metre Cable vermell 12 AWG.
• 1 metre Cable negre 10 AWG
• 1 metre Cable vermell 10 AWG.
• 24 cargols per als motors. M4 x 16.

I algunes eines com:

• Soldador i soldador.
• Aïllament de tubs termorretractables
• Cinta adhesiva.
• Velcro
• Tercera mà per soldar.
• Cinta de doble cara.

Així que anem-hi!

Motors i ESC

De cada motor hi ha tres cables, per evitar interferències electromagnètiques amb la resta d'equips electrònics, és una bona idea tressar els cables, per tal de reduir aquestes interferències, també la longitud d'aquesta connexió ha de ser el més curta possible.

Aquests tres cables dels motors s’han de connectar als tres cables de l’ESC; l’ordre d’aquests cables depèn de la direcció final dels motors; haureu de canviar dos cables per canviar la direcció. Comproveu l’esquema de la direcció correcta de cada motor.

Per fer el cablejat final podeu utilitzar el MT60 amb els tres connectors: soldeu els cables del motor al connector mascle i els tres cables de l’ESC al connector femella.

Simplement repeteix-ho 6 vegades per a cada parella Motor-ESC.

Ara podeu cargolar els motors a cada braç mitjançant els cargols M4. Col·loqueu també els ESC dins del quadre i connecteu cada motor amb l’ESC corresponent.

Controlador de vol

Utilitzeu una cinta d’aïllament vibrant de doble cara per col·locar el tauler de vol al marc, és important que utilitzeu una cinta adequada per aïllar el tauler de les vibracions. Comproveu que la fletxa del tauler de vol estigui en la mateixa direcció de la fletxa del marc.

Taula de distribució d'energia

El PDB és la llar elèctrica del dron que alimenta tots els elements. Tots els ESC estan connectats allà per obtenir el voltatge de la bateria. Aquest PDB ha integrat un BEC per alimentar tots els elements que requereixen 5 V, com ara el controlador de vol i l’electrònica. Mesureu també el consum elèctric de l'avió per conèixer la bateria que queda.

Soldeu els connectors de la bateria al PDB

Els motors P60 que fem servir estan dissenyats per funcionar en 12 S (44 volts), ja que les nostres bateries són de 6 S, s’han de connectar en sèrie per afegir la tensió de cadascuna. Cada bateria té 22,2 volts, si connectem les bateries en sèrie obtindrem 44,4 V.

La forma més senzilla de connectar bateries de sèrie és amb el connector AS150, que ens permet connectar directament una bateria a l’altra i el positiu i el negatiu de cada bateria al PDB.

Si la bateria té un connector diferent, podeu canviar-lo fàcilment per AntiSpark AS150 o utilitzar un adaptador.

Comenceu a soldar els cables de 10 AWG al PDB; utilitzeu un cable suficient per arribar des de la posició del PDB a les bateries. Després, acabeu de soldar els connectors AS150. Tingueu cura de la polaritat adequada.

Solder ESC’s al PDB

L’energia de les bateries es dirigeix directament al PDB i, a continuació, des del PDB, la potència passa als sis ESC diferents. Comenceu a col·locar el PDB al lloc dissenyat i cargoleu-lo o utilitzeu velcro per fixar-lo al marc.

Soldeu els dos cables, positius i negatius de cada ESC al PDB amb el cable de 12 AWG, aquest PDB pot suportar fins a 8 motors, però utilitzarem les connexions només per a sis motors, de manera que soldeu ESC per ESC, positiu i negatiu, al PDB.

Cada ESC ve amb un conector de tres fils, triaríeu el cable blanc del senyal d’aquest connector i el soldareu a la posició especificada al PDB.

Finalment, connecteu el PDB amb el port dissenyat a la placa de vol,

GPS i botó de braç i timbre

Aquest GPS ha integrat un botó per armar l'avió i un zumbador per activar una alarma o emetre un so de diferents senyals.

Col·loqueu la base del GPS a la posició marcada i torneu-la al marc, tingueu cura de construir una fixació sòlida sense vibracions ni moviments i, a continuació, connecteu-la al tauler de vol amb els cables especificats.

Telemetria

Normalment necessiteu un parell de dispositius, un per a l'avió i un per a l'estació terrestre. Col·loqueu un transceptor de telemetria a la posició desitjada i utilitzeu velcro o cinta de doble cara per fixar-los a la seva posició. Connecteu-lo a la placa de vol amb el port específic.

Receptor de ràdio

Col·loqueu el receptor de ràdio al lloc dissenyat, fixant-lo amb velcro o cinta de doble cara i, a continuació, poseu les antenes el més lluny possible i connecteu-les de forma segura al marc amb cinta adhesiva. Connecteu el receptor al tauler de vol com podeu veure a l'esquema.

Pas 5: Configuració del programari

Consell:

Hem fet aquest instructiu el més complet possible, amb les instruccions essencials necessàries per tenir el controlador de vol a punt per volar. Per a la configuració completa, sempre podeu consultar la documentació oficial dels projectes Ardupilot / PixHawk, en cas que alguna cosa no estigui clara o el firmware s’actualitzi a una nova versió.

Per fer aquest pas, haureu de tenir connexió a Internet per descarregar i instal·lar el programari i el firmware necessaris.

Com a estació terrestre, per configurar i executar plans de vol en vehicles basats en arducòpters, podeu utilitzar APM Planner 2 o QGroundControl, tots dos funcionen bé a totes les plataformes, Linux, Windows i OSX. (QGroundControl fins i tot a Android)

Per tant, el primer pas serà descarregar i instal·lar l’Estació Terrestre que escolliu al vostre ordinador.

Segons el vostre sistema operatiu, potser haureu d'instal·lar un controlador addicional per connectar-vos a la placa.

Un cop instal·lat, connecteu el controlador de vol a l’ordinador mitjançant el cable USB, seleccioneu Instal·la el microprogramari, com a estructura d’avió, haureu de seleccionar el dron hexacòpter amb configuració +, es descarregarà l’últim microprogramari a l’ordinador i es carregarà al dron. No interrompeu aquest procés ni desconnecteu el cable mentre pengeu.

Un cop instal·lat el microprogramari, podeu connectar-vos al dron i fer la configuració de l'avió, aquesta configuració només s'ha de fer una vegada o cada vegada que s'actualitzi un microprogramari nou. Com que és un avió gran, podria ser millor configurar primer la connexió amb un enllaç sense fils amb les ràdios de telemetria per moure fàcilment el dron sense un cable cablejat.

Connexió de radiotelemetria

Connecteu la ràdio USB a l'ordinador i enceneu el dron amb les bateries.

A continuació, connecteu també les bateries al dron i feu clic a connecta a l'estació terrestre, en funció del vostre sistema operatiu, pot aparèixer per defecte un port diferent, normalment amb el port en AUTO, s'hauria de fer una connexió sòlida.

Si no, comproveu que utilitzeu el port adequat i la velocitat adequada en aquest port.

Calibració ESC: per configurar els ESC amb el valor mínim i màxim de l’accelerador, s’ha de realitzar un calibratge ESC. La manera més senzilla de fer-ho és mitjançant Mission Planer, fent clic a ESC Calibration i seguint els passos de la pantalla. Si teniu dubtes, podeu consultar la secció de calibratge ESC a la documentació oficial.

Calibració de l’acceleròmetre

Per calibrar l’acceleròmetre necessitareu una superfície plana, després haureu de fer clic al botó de Calibrar l’acceleròmetre i seguir les instruccions que apareixen a la pantalla; us demanaran que poseu el dron en diferents posicions i premeu el botó cada vegada. estigueu a nivell, a la part esquerra, a la dreta, el nas cap amunt i el nas cap avall.

Calibració del magnetòmetre

Per calibrar el magnetòmetre, un cop premut el botó Calibrar el magnetòmetre, heu de moure l'avió complet 360 graus per tal de fer un calibratge complet, la pantalla us ajudarà en el procés i us avisarà quan hagueu acabat.

Parella amb el receptor de ràdio

Seguiu les instruccions del controlador de ràdio per lligar l’emissor i el receptor. Un cop feta la connexió, veureu els senyals que arriben al controlador de vol.

Configuració del servo per a l'alliberament de llavors

El sistema d'alliberament de llavors, per al controlador de vol, es pot configurar com a càmera, però en lloc de fer una foto, deixeu les llavors:)

La configuració de la càmera es troba en els modes de dispari, s’admeten diferents modes, només cal que seleccioneu el que serà millor per a la vostra missió:

1. Funciona com un intervalòmetre bàsic que es pot habilitar i desactivar. Obrir i tancar automàticament.
2. Activa l'intervalòmetre constantment. El dron sempre deixa caure llavors. Potser no és tan útil, ja que perdrem algunes llavors durant l'enlairament.
3. Desencadenants segons la distància. Serà útil en vols manuals per deixar caure llavors amb freqüència específica a terra amb independència de la velocitat de l'avió. El sistema obre la porta cada vegada que es supera la distància horitzontal establerta.
4. Es desencadena automàticament quan es fa una enquesta en mode Missió. Útil per planificar els llocs on deixar les llavors des de l'estació terrestre.

El nostre marc funciona bé amb la configuració estàndard, de manera que no cal fer cap configuració específica.

Pas 6: Voleu i realitzeu projectes de reforestació

Cartografia del territori: després d’un incendi o per recuperar una zona degradada, el primer pas seria fer una avaluació de danys i documentar l’estat actual abans de qualsevol intervenció. Per a aquesta tasca, els drons són una eina fonamental perquè documenten fidelment l’estat de la terra. Per dur a terme aquestes tasques podem utilitzar un dron convencional o càmeres que capturen l'infraroig proper que ens permetrà veure l'activitat fotosintètica de les plantes.

Com més reflecteixi la llum infraroja, les plantes seran més saludables. Depenent de la quantitat de terreny afectat, podríem utilitzar multirotors, que poden tenir una capacitat de cartografia d’unes 15 hectàrees per vol, o optar per una ala fixa, que podria cartografiar fins a 200 hectàrees en un sol vol. La resolució a triar depèn del que vulguem observar. Per realitzar una primera avaluació, amb resolucions d'entre 2 i 5 cm per píxel n'hi hauria prou.

Per a més avaluacions, si voleu comprovar l'evolució de les llavors sembrades en una zona, pot ser aconsellable realitzar mostreigs amb resolucions al voltant d'1 cm / píxel per veure el creixement.

El vol d’uns 23 metres d’altitud obtindrà 1 cm / píxel i els vols a 70 metres obtindran una resolució de 3 cm / píxel.

Per fer l’Ortofoto i el model digital del terreny, podem utilitzar eines gratuïtes com PrecissionMapper o OpenDroneMap, que també és programari lliure.

Un cop feta l’ortofoto, pengeu-la a Open Aerial Map per compartir amb altres persones l’estat del territori.

Anàlisi i classificació del territori

Quan hem reconstruït l’ortofoto, aquesta imatge, normalment en format geoTIFF, conté les coordenades geogràfiques de cada píxel, de manera que qualsevol objecte reconeixible de la imatge ha associat les seves coordenades 2D, latitud i longitud al món real.

Idealment, per entendre el territori, també hauríem de treballar amb dades 3D i analitzar-ne les característiques d’elevació, amb l’objectiu de localitzar els llocs ideals per sembrar.

Classificació i segmentació de superfícies

La superfície a reforestar, la densitat i el tipus d’espècie serà determinada per un biòleg, ecòleg, enginyer forestal o professional de la restauració, i també per qüestions legals o polítiques.

Com a valor aproximat, podem assenyalar 50.000 llavors per hectàrea, això seria 5 llavors per metre quadrat. Aquesta superfície a sembrar es circumscriu dins de la zona prèviament mapeada. Un cop determinada l’àrea potencial a reforestar, la primera classificació necessària seria diferenciar l’àrea real a sembrar, i on no.

Heu d’identificar-vos com a zones NO sembradores:

• Infraestructures: carreteres, construccions, carreteres.
• Aigua: rius, llacs, zones inundables.
• Superfícies no fèrtils: zones rocoses o amb grans pedres.
• Terreny inclinat: amb pendent superior al 35%.

Per tant, aquest primer pas seria fer la segmentació del territori a les zones per realitzar la sembra.

Podríem sembrar omplint aquestes zones, produint una coberta vegetal, evitar l’erosió i començar el més aviat possible amb la recuperació del sòl.

Un cop hem construït aquests polígons on sembrar, per fer un farciment complet de la superfície amb llavors, hauríem de conèixer el recorregut d’amplada de sembra que pot obrir el dron de la sembradora i l’altura de vol establerta, per fer un recorregut complet de el territori, amb una separació entre camins d’aquesta amplada coneguda.

La velocitat també determinarà el nombre de llavors per metre quadrat, però intentarem maximitzar la velocitat, minimitzar el temps de vol i dur a terme l’operació de sembra per hectàrea en el mínim temps possible. Suposant que volem a 20 km / hora això seria d’uns 5 metres per segon, si tenim una amplada de camí de 10 metres, en un segon cobriríem una superfície de 50 metres quadrats, de manera que hauríem de llançar 250 llavors per segon per cobrir l'objectiu va aixecar 5 llavors per metre quadrat.

Esperem que tingueu bons vols per restaurar ecosistemes. Us necessitem per lluitar contra incendis forestals

Si arribeu aquí, teniu a les mans una eina molt potent, un dron capaç de reforestar una hectàrea en només 8 minuts. Però aquest poder és una gran responsabilitat, utilitzeu NOMÉS LLAVORS NATIVES per no interferir amb l’ecosistema.

Si voleu col·laborar, teniu problemes per resoldre o teniu bones idees per millorar aquest projecte, estem organitzats al lloc wikifactory, així que utilitzeu aquesta plataforma per fer créixer el projecte.

Gràcies de nou per ajudar-nos a fer un planeta més verd.

Equip Dronecoria

Aquest manual està elaborat per:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Pas 7: Bonus Track: abrigueu les vostres pròpies llavors per a la sembra aèria

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) és un projecte que vam fer per fer accessible el coneixement al voltant del recobriment de llavors orgàniques, posant llum sobre el tipus d’ingredients i la metodologia de producció amb materials de baix cost.

En la recuperació de terres degradades, ja sigui per incendis o sòls infèrtils, la granulació de les llavors pot ser un factor clau per millorar la sembra i reduir els costos de les llavors i les necessitats ambientals.

Esperem que aquesta informació sigui útil per als agricultors i conservacionistes per fer projectes de restauració, peletitzant les seves llavors ells mateixos, augmentant la viabilitat de les llavors, garantint que les llavors estiguin protegides contra els fongs i els depredadors durant la germinació, afegint microbiologia per a una fertilitat del sòl creixent..

Hem desenvolupat aquest tutorial amb una batedora de ciment convencional i un polvoritzador d’aigua per granular grans quantitats de llavors. Per granular les llavors més petites, es pot aplicar una galleda a la batedora. El nostre mètode de 3 capes:

1. Primera capa: Bioprotecció. Compostos naturals que permeten protegir la llavor contra agents nocius com fongs i bacteris. Els principals fungicides naturals són: all, ortiga, cendra, cua de cavall, canyella, diatoma.
2. Segona capa: Nutrició. Són fertilitzants orgànics naturals produïts per microorganismes beneficiosos del sòl, que produeixen una sinergia amb les arrels. Principals biofertilitzants: cuc de terra Humus, compost, adob líquid, microorganismes eficients.
3. Tercera capa: protecció externa. Compostos naturals que permeten protegir la llavor contra agents externs, com ara depredadors, sol i deshidratació. Agents contra insectes: cendra, all, terra de diatomees, clau, tabac de cúrcuma, caiena, espígol. Agents contra factors externs: argila, hidrogel, carbó vegetal, dolomita de calç.

Entremig: enquadernadors. Els materials de recobriment s’uneixen mitjançant substàncies aglutinants o adhesives, evitant que es trenquin o es trenquin capes de cobertura. Aquests aglutinants poden ser: Plantago, alginat, agar.agar, goma àrab, gelatina, oli vegetal, llet en pols, caseïna, mel, midó o resines.

Us recomanem que comenceu amb petits controls fins que domineu la tècnica. El procés és senzill, però requereix experiència fins que conegueu les quantitats adequades.

Els ingredients sòlids s’han d’aplicar molt prims i molt a poc, per no formar grumolls ni per crear grànuls sense llavors a l’interior. Els components líquids s’apliquen a través d’un pulveritzador el més prim possible, que no produeix gotes. S’apliquen quantitats mínimes de líquid entre material i material per millorar l’adherència de la pols a les boles. Alguns materials necessiten més aglutinants que d’altres perquè poden ser més adhesius. Si enganxeu les boles les podeu separar amb les mans amb molta cura, ja que es poden trencar. Una bona granulació no ha de necessitar separació mecànica.

Al vídeo veureu un exemple del procés de recobriment d’Eruca Sativa. Tingueu en compte que aquest és un exemple, podeu combinar diferents components per al recobriment, en funció de les deficiències o del sòl i de les llavors potencials, també dels depredadors, o de la disponibilitat dels ingredients a la vostra regió. Per a aquest tutorial també he fet la llista adjunta dels possibles ingredients que podeu utilitzar.

Com a aglutinant utilitzarem agar agar. Com a agent de bioprotecció utilitzarem terra de diatomees. Com a components de la nutrició, el carbó vegetal, també el compost, la dolomita i el biofertilitzant líquid. Argila i cúrcuma per a la capa de protecció exterior.

L’element més important és la llavor, que no deu haver patit cap tipus de procés amb productes agroquímics.

• El biofertilitzant es dilueix en aigua en proporcions d’un de cada deu. En aquest cas, 50 centímetres cúbics en mig litre d’aigua. La preparació líquida es troba en un polvoritzador líquid i li donem una càrrega de 15 compressions.
• Dipositem les llavors a la màquina i les ruixem amb aigua. Els esprais han de ser el més petits possibles perquè no es formin grumolls. Després encenem la màquina i comencem amb el recobriment.
• Amb les mans podeu separar suaument les llavors si s’enganxen entre elles.
• Afegim pols de diatomees i mesclem per formar una mescla homogènia, després afegim aigua desarmant els grumolls.
• S’afegeix carbó vegetal a la barreja i es repeteix l’aspersió de l’aigua, per després afegir dolomita o terra calcària.
• Un cop les capes estan ben formades, s’afegeix el substrat el més prim possible. Per aconseguir-ho, podeu utilitzar un filtre.
• L’argila s’afegeix generosament barrejant bé amb les llavors. Finalment, per a la capa de protecció exterior, vam decidir incorporar cúrcuma.
• Les llavors en pellet s’han d’assecar a l’ombra a l’aire lliure, en cas contrari es poden frenar.

I ja està! Passa-ho bé creant un ecosistema meravellós

Primer premi del concurs Epilog X