Ensenyar-vos a fer robots a casa: 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

L'amant del robot, Steve Norris, té 51 anys. Va dissenyar molts robots i els va gestionar amb els seus propis electrodomèstics i càmera web. També voleu aprendre a fer el vostre propi robot? De fet, el mètode del robot DIY és molt senzill i costa molt poc. La següent guia us mostrarà com fer un BeetleBot molt similar a la manera com es mou el famós robot d’escombrat Roomba. Aquest senzill projecte de producció de robots és molt fàcil de completar sempre que tingueu temps i interès.

Pas 1: prepareu materials

• 2 petits motors (els podeu trobar en algunes joguines o raspalls de dents electrònics)
• 2 commutadors de doble tir monopolar (SPDT) o interruptor de desviament de 3 vies
• 1 compartiment de piles AA (pot contenir 2 piles)
• 1 peça de material metàl·lic (aproximadament 2,5 cm x 7,6 cm, com ara l'alumini és un bon material)
• 2 connectors de pala
• Tub termorretractable
• una perla rodona
• Alguns clips

Pas 2: utilitzeu un tub termoretràctil per connectar la roda al motor

Talleu un tub termorretractor que sigui una mica més llarg que la roda i utilitzeu un encenedor o soldador per reduir-lo i fixar-lo a la roda. És possible que hàgiu d'utilitzar una carcassa de diverses capes per augmentar el diàmetre i fer un "pneumàtic".

Pas 3: connecteu l'interruptor a la part posterior del compartiment de la bateria

Connecteu l'interruptor a la superfície plana de la part posterior del compartiment de la bateria. Aquí també podeu veure el final del cable. L'interruptor es col·loca en un angle en una cantonada, de manera que la tira metàl·lica en forma de vareta en el seu extrem distal entri en contacte amb la línia central del dispositiu i estigui connectada al dispositiu.

Aquestes tires metàl·liques també són interruptors que han de ser externs i propers als cables

Pas 4: Col·loqueu la xapa metàl·lica

Col·loqueu una peça d'alumini de 2,5 cm x 7,6 cm al centre de la part posterior de l'interruptor i doblegueu la vora amb un angle de 45 graus. Enganxeu-lo amb adhesiu de fusió en calent. No el moveu fins que estigui completament assegut.

Pas 5: connecteu el motor a l’ala metàl·lica

L'adhesiu de fusió en calent s'utilitza per fixar el motor a la porció doblegada de la xapa, cosa que permet que el "pneumàtic" entri en contacte amb el terra. Cal parar atenció al logotip de la font d’alimentació del motor perquè la direcció del pneumàtic ha de ser contrària a la direcció del logotip. Un dels motors està "invertit" en relació amb l'altre motor.

Pas 6: fer la roda posterior

El robot ha d’estar equipat amb una roda posterior per fer-lo moure sense problemes. Cal fer un clip de mida gran en forma de nau espacial o casa i col·locar-hi comptes rodones de mida mitjana. Col·loqueu-lo en la direcció oposada del cable que sobresurt i fixeu l’extrem del clip de paper al costat de la caixa de la bateria amb adhesiu de fusió en calent.

Pas 7: robot de soldadura

Cal utilitzar un soldador per soldar els cables que connecten les diverses parts del robot. El treball de soldadura requereix molta cura, ja que cal assegurar-se que la connexió és correcta. Cal soldar els llocs següents:

• En primer lloc, soldeu dos interruptors.
• En segon lloc, soldeu una petita longitud de filferro al centre dels dos interruptors.
• Soldeu els cables i interruptors negatius del motor, així com els cables i els interruptors positius del motor.
• Utilitzeu un cable llarg per soldar els cables restants del motor (connecteu els motors).
• Utilitzeu un cable llarg per soldar el motor i la part posterior de la caixa de la bateria a la part inferior de manera que es connectin els terminals positiu i negatiu.
• El cable de l'elèctrode positiu de la caixa de la bateria es solda a la part central i es connecta al contacte de l'interruptor.
• Soldeu el cable del terminal negatiu de la caixa de la bateria a la part central i connecteu-lo a un altre interruptor.

Pas 8: fabricació de l'antena del robot

Traieu la goma o el plàstic de l’extrem del connector de pala, desplegueu els dos clips de paper (fins que tingui forma de tentacles d’un insecte) i, a continuació, utilitzeu tubs termoretràctils per connectar el connector de pala a les antenes.

Pas 9: connecteu l'antena al commutador

Utilitzeu un connector de pala i cola per connectar les antenes al commutador. La cola és opcional (s'ha de fixar)

Pas 10: el robot s'inicia després d'instal·lar la bateria

El robot es mourà a terra com el robot ampli Roomba. Simplement no neteja el terra. Enhorabona, ara podeu intentar ensenyar-li les tres lleis dels robots.

Pas 11: Preneu atenció

• No col·loqueu la bateria al compartiment de la bateria fins que no acabi la producció. En cas contrari, és possible que tingueu una descàrrega elèctrica.
• Aneu amb compte quan utilitzeu l'eina.