Cotxe RC controlat per gest manual: 15 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Hola món!

Aquest és el meu primer instructible

Si teniu cap pregunta, no dubteu a fer-ho.

Públic objectiu:

Aquest projecte és aplicable a qualsevol persona que tingui passió pel que fa a la tecnologia. Ja sigui un expert o un principiant absolut quan es tracta de robòtica. Podríeu crear aquest projecte seguint les instruccions d’aquest document.

Què necessiteu:

· (2) x Taula de control Elegoo Uno R3

· (2) x Taula d’expansió del prototip

· (1) x Mòdul Bluetooth HC-05

· (1) x Mòdul Bluetooth HC-06

· (1) x Guant de mà

· (1) x mòdul GY-521

· (12) cables M-M

· (6) cables F-M

· (2) x 9V bateria amb corrent continu

Cotxe R / C

· (1) x Tauler base

· (2) x Disc de codificació

· (2) x Roda

· (2) x Motor de CC de desacceleració

· (1) x contenidor de bateria

· (4) x barra de cargol M3 * 30

· (8) x barra de cargol M3 * 6

· (8) x femella M3

· (1) x Switch

· (4) x Fixador

· (1) x Rodet martell

· (4) x bateria AA

· (1) x L9110S 2-CH pont escalonat amb motor pas a pas DC placa de controlador de motor

Pas 1: Pas 1:

OBJECTIU: Configureu la velocitat de transmissió i configureu la contrasenya de l'HC-06 (SLAVE)

L'HC-06 és un mòdul Bluetooth només esclau que significa que "només es pot parlar". L'HC-06 es troba automàticament en mode AT. El mode AT és un mode d’ordres que us permet interrogar / configurar alguns dels paràmetres del mòdul Bluetooth.

I. Amb només l’Arduino i el USB Serial connectats a l’ordinador. Pengeu un esbós en blanc a l'Arduino tal com s'adjunta més amunt

II. Desconnecteu el port USB de l'ordinador.

III. Connecteu l'HC-06 i l'Arduino amb (4) cables F-M: consulteu el pas 1

IV. Connecteu la sèrie USB a l'ordinador. Això farà que l'HC-06 parpellegi cada segon.

V. Feu clic al monitor sèrie i assegureu-vos que no hi hagi "Sense finalització de línia" i que la velocitat en bauds s'estableixi a "9600" a la part inferior del monitor sèrie.

IV. Escriviu AT al quadre de text del monitor sèrie i hauria d’imprimir bé (això vol dir que hi ha comunicació entre el monitor sèrie i el Bluetooth)

VII. La contrasenya predeterminada de l'HC-06 és 1234, però per si de cas no ho és. Escriviu AT + PIN1234 i premeu Envia. El monitor de sèrie imprimirà OKsetPIN. Això establirà la contrasenya d’emparellament HC-06 a 1234 (la contrasenya entre l’HC-06 i l’HC-05 hauria de ser la mateixa).

VIIII. Escriviu AT + BAUD8 i premeu Envia. El monitor sèrie imprimirà OK115200. Això establirà la velocitat de transmissió de l'HC-06 a 115200. (La velocitat de transmissió entre l'HC-06 i l'HC-06 hauria de ser la mateixa).

Pas 2: Pas 2: Obteniu l'adreça de l'HC-06 (SLAVE)

Podeu obtenir l’adreça de l’HC-06 mitjançant una aplicació anomenada Bluetooth Finder mitjançant un telèfon Android o mitjançant l’HC-05 per ensumar els mòduls Bluetooth que hi ha al voltant de l’HC-05.

RECORDEU l'adreça de l'HC-06. Necessitareu aquesta informació quan configureu l'HC-05

S’obté l’adreça d’HC-06 mitjançant Bluetooth Finder

I. Veure imatge adjunta

NOTA: L'adreça MAC tindrà un aspecte semblant al ressaltat anteriorment. El mòdul bluetooth normalment es descobriria com a "HC-06".

I. Descarregueu l'aplicació Bluetooth Finder

II. Mentre l'HC-06 està encès i parpelleja, vinculeu el telèfon Android amb l'HC-06

III. La contrasenya de l'HC-06 serà 1234. Hem configurat la seva contrasenya anteriorment mitjançant l'ordre AT + PIN1234

IV. Un cop l'HC-06 i el telèfon Anroid estiguin emparellats. Obriu l'aplicació Bluetooth Finder per veure quina és la seva adreça.

Pas 3: Pas 3: Configuració de l'HC-05 (mestre)

* Obtenir l’adreça d’HC-06 mitjançant HC-05

OBJECTIU: enllaceu l'HC-05 per connectar-vos automàticament només a l'HC-06

I. Mentre l'HC-06 està encesa. Obriu una nova sessió Arduino i seguiu els passos 1-3 del primer pas.

II. Mentre connecteu el serial USB a l'ordinador, assegureu-vos de prémer el botó de l'HC-05. Això farà que l’HC-05 parpellegi cada 2 segons. Això indica que l'HC-05 està en mode AT. Assegureu-vos que el port correcte estigui seleccionat. El port seleccionat ha de ser l’arduino al qual està connectat l’HC-05.

III. Feu clic al monitor sèrie i assegureu-vos que hi hagi afegit "Tant NL com CR" i que la velocitat en bauds s'estableixi a "9600" a la part inferior del monitor sèrie. (com es mostra a la imatge adjunta)

IV. Escriviu AT al quadre de text del monitor sèrie i s'imprimirà ERROR: (0) (no estic segur de per què passa això). Torneu a escriure AT i el monitor sèrie imprimirà bé (això vol dir que hi ha comunicació entre el monitor sèrie i el Bluetooth).

V. Escriviu AT + ROLE? i premeu enviar. El monitor sèrie imprimirà quin paper té actualment l'HC-05. Rol 0 = esclau. Rol 1 = mestre. Si el seu paper és 0. Canvieu el seu rol a 1 escrivint AT + ROLE = 1 El monitor sèrie imprimirà OK després d’haver definit el paper de l’HC-05 a 1 (Master). Escriviu AT + ROLE? De nou per comprovar-ho de nou.

VI. Escriviu AT + CMODE? i premeu enviar. El monitor sèrie imprimirà quin mode de connexió té actualment l'HC-05. 0 = connectar-se a només adreça fixa. 1 = connecteu-vos a qualsevol Bluetooth proper. Si el seu cmode és 1. Canvieu el seu cmode a 0 escrivint AT + CMODE = 0 El monitor sèrie imprimirà OK després d’haver definit el cmode de l’HC-05 a 0. Escriviu AT + CMODE? De nou per comprovar-ho de nou.

VII. Escriviu AT + UART? i premeu enviar. El monitor sèrie imprimirà quina velocitat en bauds té actualment l'HC-05. (És a dir, + UART: 9600, 0, 0). Recordeu que hem d’establir la mateixa velocitat de transmissió que l’HC-06. Per establir la velocitat de transmissió de l’HC-05 a 115200. Escriviu AT + UART = 115200, 0, 0 El monitor sèrie s’imprimirà correctament. Escriviu AT + UART? De nou per comprovar-ho de nou. (ara hauria d'imprimir + UART: 115200, 0, 0).

VIII. Escriviu AT + PSWD? Per determinar la contrasenya de l'HC-05. Recordeu que la contrasenya entre l'HC-06 i l'HC-05 hauria de ser la mateixa. Si la seva contrasenya no és 1234. Establiu la contrasenya amb AT + PSWD = 1234 El monitor sèrie s'imprimirà OK. Escriviu AT + PSWD? De nou per comprovar-ho de nou.

IX. Si teniu l'adreça de l'HC-06, ometeu aquest pas i continueu al pas X. Aquest pas determinarà l'adreça de l'HC-06. Escriviu AT + INIT. El monitor de sèrie hauria d’imprimir bé. Escriviu AT + INQ Aquesta ordre us demanarà informació sobre els dispositius bluetooth que els envolten. El monitor de sèrie hauria d'imprimir l'adreça de l'HC-06, tipus, senyal. (és a dir, + INQ: 98D3: 31: FD5F83, 8043C, 7FFF)

X. Vinculeu l'HC-05 amb l'HC-06. Recupereu l'adreça que heu descobert, ja sigui mitjançant l'aplicació Bluetooth Finder o mitjançant el mètode AT + INQ. Substituïu els dos punts de l'adreça (98D3: 31: FD5F83) per comes (98D3, 31, FD5F83) a l'adreça per escriure AT + PAIR = 98D3, 31, FD5F83, 5 El 5 en aquesta ordre de parell és el temps d'espera en segons. Si l'HC-05 no es vincula amb l'adreça prevista, s'imprimirà un missatge d'error. En cas contrari, si l’emparellament té èxit, s’imprimirà un OK al monitor sèrie.

XI. Enllaça l’HC-05 amb l’HC-06. Escriviu AT + BIND = 98D3, 31, FD5F83 El monitor sèrie hauria d'imprimir OK si és correcte.

XII. Enllaç HC-06. Escriviu AT + ENLLAÇ = 98D3, 31, FD5F83 El monitor sèrie hauria d'imprimir OK si és correcte.

XIII. Un cop lligats els HC-05 i HC-06. L'HC-05 parpellejarà cada 2 segons i l'HC-06 romandrà encès (sense parpellejar).

ENHORABONA HC-05 i HC-06 ara estan units

Pas 4: Pas 4: Construïu la base del cotxe RC Seguiu les instruccions de les imatges d’aquest Tep

Pas 5: Pas 5: Connecteu els 2 motors CC de desacceleració al pas a pas L9110S

* Tingueu en compte la configuració de Sketch, el L9110S hauria de connectar-se als motors de CC exactament com es mostra a les imatges adjuntes (s’adjunten en un ordre cronològic)

Pas 6: Pas 5: pengeu CAR.ino Sketch a Arduino (CAR)

Pas 7: Pas 6: desconnecteu Arduino (CAR) de la font d'alimentació i poseu l'escut a la part superior de l'Arduino

Pas 8: Pas 7: Connecteu L9110S Stepper a Arduino Shield (CAR)

Pas 9: Pas 8: Connecteu HC-06 a Arduino Shield (CAR)

Pas 10: Pas 9: La configuració del cotxe RC s'ha completat. el cotxe hauria de ser així

Pas 11: Pas 10: pengeu HAND.ino Sketch a Arduino (HAND)

Pas 12: Pas 11: Desconnecteu Arduino (HAND) de la font d'energia i poseu l'escut a la part superior de l'Arduino

Pas 13: Pas 12: Connecteu Gyro a Arduino Shield (HAND)

Veure imatge adjunta

Pas 14: pas 13: connecteu HC-06 a Arduino Shield (HAND)