Taula de continguts:

Seguidor de línia que utilitza Arduino - Easy DIY Project: 6 passos
Seguidor de línia que utilitza Arduino - Easy DIY Project: 6 passos

Vídeo: Seguidor de línia que utilitza Arduino - Easy DIY Project: 6 passos

Vídeo: Seguidor de línia que utilitza Arduino - Easy DIY Project: 6 passos
Vídeo: Arduino Unboxing: Original Arduino Starter Kit vs Elegoo Uno R3 Starter Kit 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Seguidor de línia que utilitza Arduino | Projecte DIY fàcil
Seguidor de línia que utilitza Arduino | Projecte DIY fàcil

En aquest tutorial, farem un seguidor de línia mitjançant Arduino

Parts necessàries: Chasis: Motors i rodes BO: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Controlador del motor: https://amzn.to/2IWNMWF Sensor IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:

Pas 1: construcció del xassís

Construint el xassís
Construint el xassís

Connecteu els cables als motors. A continuació, fixeu els motors al xassís mitjançant llaços Zip. Col·loqueu-hi les rodes.

Ara el cos està complet.

Pas 2: Creeu el circuit del motor:

Construeix el circuit del motor
Construeix el circuit del motor

Aquí fem servir un mòdul de controlador de motor L298N que és un controlador de pont H doble. Pot accionar 2 motors bidireccionals o 4 motors unidireccionals.

Connecteu els motors al controlador.

Connecteu la font d'alimentació als pins d'alimentació del controlador.

Pas 3: connecteu els sensors IR:

Connecteu els sensors IR
Connecteu els sensors IR

Aquí estem utilitzant sensors IR per detectar la línia.

El mòdul de sensor IR té un emissor i un receptor. La llum IR és absorbida per les superfícies negres i reflectida per les superfícies blanques. Això ens ajuda a seguir la línia negra.

Connecteu 3 ponts als sensors IR.

Una per a dades i la resta per a energia.

Pas 4: connexió Arduino:

Connexió Arduino
Connexió Arduino

Connecteu el pis d'entrada del controlador del motor als pins digitals de l'Arduino. Assigneu-los mitjançant el codi. Feu el mateix amb els sensors IR.

Pas 5: la compilació s'ha completat (CODI):

La compilació s'ha completat (CODI)
La compilació s'ha completat (CODI)

Enllaç al codi:

Pengeu el codi i gaudiu-ne !!

Recomanat: