Taula de continguts:
- Pas 1: construcció del xassís
- Pas 2: Creeu el circuit del motor:
- Pas 3: connecteu els sensors IR:
- Pas 4: connexió Arduino:
- Pas 5: la compilació s'ha completat (CODI):
- Pas 6: comproveu si el meu vídeo té proves:
Vídeo: Seguidor de línia que utilitza Arduino - Easy DIY Project: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
En aquest tutorial, farem un seguidor de línia mitjançant Arduino
Parts necessàries: Chasis: Motors i rodes BO: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Controlador del motor: https://amzn.to/2IWNMWF Sensor IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Pas 1: construcció del xassís
Connecteu els cables als motors. A continuació, fixeu els motors al xassís mitjançant llaços Zip. Col·loqueu-hi les rodes.
Ara el cos està complet.
Pas 2: Creeu el circuit del motor:
Aquí fem servir un mòdul de controlador de motor L298N que és un controlador de pont H doble. Pot accionar 2 motors bidireccionals o 4 motors unidireccionals.
Connecteu els motors al controlador.
Connecteu la font d'alimentació als pins d'alimentació del controlador.
Pas 3: connecteu els sensors IR:
Aquí estem utilitzant sensors IR per detectar la línia.
El mòdul de sensor IR té un emissor i un receptor. La llum IR és absorbida per les superfícies negres i reflectida per les superfícies blanques. Això ens ajuda a seguir la línia negra.
Connecteu 3 ponts als sensors IR.
Una per a dades i la resta per a energia.
Pas 4: connexió Arduino:
Connecteu el pis d'entrada del controlador del motor als pins digitals de l'Arduino. Assigneu-los mitjançant el codi. Feu el mateix amb els sensors IR.
Pas 5: la compilació s'ha completat (CODI):
Enllaç al codi:
Pengeu el codi i gaudiu-ne !!
Recomanat:
Robot seguidor de línia Arduino i L293D Shield: 4 passos
Line Follower Robot Arduino i L293D Shield: Line Follower és un robot molt senzill ideal per a electrònica per a principiants. El robot viatja al llarg de la línia mitjançant el sensor iR. El sensor té dos díodes, un díode envia llum infraroja i l’altre díode rep la llum reflectida des de la superfície. Què
COM FER UN ROBOT SEGUIDOR LÍNIA Arduino (VELOCITAT AJUSTABLE): 5 passos
COM FER UN ROBOT DE SEGUIDORS DE LÍNIA Arduino (VELOCITAT AJUSTABLE): per tant, en aquest tutorial us mostraré el grau de seguretat d'un robot seguidor de línia amb velocitat ajustable
Seguidor de línia simple amb Arduino: 5 passos
Seguidor de línia simple utilitzant Arduino: robot Arduino Line Follower En aquest tutorial, parlarem del funcionament d’un robot Arduino que segueix una línia negra en fons blanc i prendrà el gir correcte sempre que arribi a les corbes al seu pas. Arduino Line Follower Co
Com fer un seguidor de línia mitjançant Arduino: 8 passos (amb imatges)
Com fer un seguidor de línia mitjançant Arduino: si esteu començant amb la robòtica, un dels primers projectes que fa principiants inclou un seguidor de línia. És un cotxe de joguina especial amb propietat per circular per una línia que normalment és de color negre i en contrast amb el fons. Aconseguim estrella
Descarregueu i jugueu a Flash Games en línia o fora de línia: 5 passos
Descarregar i jugar a jocs Flash en línia o fora de línia: en aquest instructiu us ensenyaré a descarregar jocs flash. Això és increïble per jugar en viatges i coses en què no es pot obtenir connexió Wi-Fi