Taula de continguts:

Braç de robot DIY programable Python: 5 passos
Braç de robot DIY programable Python: 5 passos

Vídeo: Braç de robot DIY programable Python: 5 passos

Vídeo: Braç de robot DIY programable Python: 5 passos
Vídeo: Programming an Arduino Robot with Python 🐍 2024, Desembre
Anonim
Braç de robot DIY programable Python
Braç de robot DIY programable Python

Per què fa aquest projecte:

(a) Apreneu a controlar el braç robòtic escrivint realment codi Python. Això us proporcionarà el control més granular mentre afegiu programació informàtica al cinturó i apreneu el funcionament intern dels sofisticats motors basats en registres.

(b) Apreneu el Raspberry Pi 3B i els pins GPIO.

(c) Treballar amb el "Ferrari" de motors / actuadors de robots (Dynamixel AX-12A).

(d) Estalvieu diners en no haver de comprar cap mòdul de control separat (per exemple, no CM-530).

(e) Apreneu a connectar una placa de control amb un IC DIP-20 de baix cost (1,50 dòlars) per controlar la comunicació.

(f) Apreneu la comunicació UART, de mig dúplex a dúplex complet i de comunicació en sèrie.

Llista completa de materials (BoM):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

Sobre:

En aquesta sèrie de vídeos, us mostraré exactament el que necessiteu per construir aquest braç robòtic. Seguiré tots els passos un per un perquè pugueu reproduir aquest projecte a casa si voleu. Assegureu-vos de llegir el fitxer ReadMe al meu dipòsit GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Es tracta d’un simple braç robòtic que utilitza servos Dynamixel AX-12A, microcontrolador Raspberry Pi 3B, memòria intermèdia octal 74LS241, programació Python, alguns Linux i comunicació serial UART. He fet tots els esforços necessaris per a aquest projecte i hauria de ser pràcticament plug-and-play per a vosaltres.

Gràcies pel teu temps!

Calvin

Pas 1:

Taula de continguts:

(a) Braç robotitzat en diferents angles.

(b) El fitxer ReadMe.md a GitHub.

Pas 2:

Taula de continguts:

(a) Com connectar el tauler de suport.

(b) S'explica el paquet d'instruccions.

Pas 3:

Taula de continguts:

(a) Fotografies detallades del braç robotitzat i com es combina.

(b) Parlar de llocs web importants per a aquest projecte.

Pas 4:

Taula de continguts:

(a) Revisió en profunditat del codi Python al dipòsit GitHub.

(b) El paquet d'instruccions (s'explica la posició de l'objectiu i la velocitat angular).

Pas 5:

Taula de continguts:

(a) Moure el robot en equip real i veure com els canvis afecten el braç.

(b) Com funciona la font d'alimentació de sobretaula Mastech HY1803D.

(c) El paquet d’instruccions (anàlisi avançada).

(d) Com utilitzar Box.com per transferir fitxers.

Recomanat: