Braç de robot DIY programable Python: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Per què fa aquest projecte:

(a) Apreneu a controlar el braç robòtic escrivint realment codi Python. Això us proporcionarà el control més granular mentre afegiu programació informàtica al cinturó i apreneu el funcionament intern dels sofisticats motors basats en registres.

(b) Apreneu el Raspberry Pi 3B i els pins GPIO.

(c) Treballar amb el "Ferrari" de motors / actuadors de robots (Dynamixel AX-12A).

(d) Estalvieu diners en no haver de comprar cap mòdul de control separat (per exemple, no CM-530).

(e) Apreneu a connectar una placa de control amb un IC DIP-20 de baix cost (1,50 dòlars) per controlar la comunicació.

(f) Apreneu la comunicació UART, de mig dúplex a dúplex complet i de comunicació en sèrie.

Llista completa de materials (BoM):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

Sobre:

En aquesta sèrie de vídeos, us mostraré exactament el que necessiteu per construir aquest braç robòtic. Seguiré tots els passos un per un perquè pugueu reproduir aquest projecte a casa si voleu. Assegureu-vos de llegir el fitxer ReadMe al meu dipòsit GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Es tracta d’un simple braç robòtic que utilitza servos Dynamixel AX-12A, microcontrolador Raspberry Pi 3B, memòria intermèdia octal 74LS241, programació Python, alguns Linux i comunicació serial UART. He fet tots els esforços necessaris per a aquest projecte i hauria de ser pràcticament plug-and-play per a vosaltres.

Gràcies pel teu temps!

Calvin

Pas 1:

Taula de continguts:

(a) Braç robotitzat en diferents angles.

(b) El fitxer ReadMe.md a GitHub.

Pas 2:

Taula de continguts:

(a) Com connectar el tauler de suport.

(b) S'explica el paquet d'instruccions.

Pas 3:

Taula de continguts:

(a) Fotografies detallades del braç robotitzat i com es combina.

(b) Parlar de llocs web importants per a aquest projecte.

Pas 4:

Taula de continguts:

(a) Revisió en profunditat del codi Python al dipòsit GitHub.

(b) El paquet d'instruccions (s'explica la posició de l'objectiu i la velocitat angular).

Pas 5:

Taula de continguts:

(a) Moure el robot en equip real i veure com els canvis afecten el braç.

(b) Com funciona la font d'alimentació de sobretaula Mastech HY1803D.

(c) El paquet d’instruccions (anàlisi avançada).

(d) Com utilitzar Box.com per transferir fitxers.