Control de RC Raspberry Pi: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Control RC per a Raspberry Pi

Hi ha molts instruccions que us mostren com controlar un robot mitjançant WIFI o bluetooth amb un telèfon o una tauleta. El problema és que no es pot maniobrar prou ràpid perquè s’ha de mirar la pantalla i el robot. Amb aquesta configuració, podeu controlar el vostre robot amb un autèntic controlador de RC sense fils AM mitjançant el raspberry pi.. Es requereixen algunes habilitats de soldadura.

Pas 1: parts necessàries

Peces necessàries

1. Emissor i receptor de ràdio Futaba 2DR AM.

2. (4) Interruptor RC Pololu amb sortida digital.

3. perf-board per soldar els (4) taulells

4. cable (he utilitzat els cables del cable Cat5)

5. femelles i cargols

6. equip de soldadura

7. tornavís pla molt petit

Pas 2: Configuració

CONFIGURACIÓ;

El receptor RC té 2 canals, un per controlar la direcció i l’altre per controlar l’accelerador. Vaig comprar el controlador i el receptor com a kit i també incloïa (2) servos S3003 i un suport per a bateria. Només necessiteu el receptor i el controlador. Podeu tallar els cables dels servos i utilitzar els connectors si voleu. Vaig decidir soldar els cables directament als passadors del receptor en lloc de tallar els cables dels servos. Vaig comprar les taules de pololu a Amazon. clica aquí

Pas 3: cablejat

CABLEAT;

Llegiu el manual de pololu al final de la instrucció per obtenir més informació. Les plaques es poden cablejar per a 3.3V o 5V. Si voleu que el senyal de 5V surti de les plaques, heu de soldar junts els 2 grans coixinets de la part posterior de les taules. Si voleu 3,3 V de les taules, no haureu de saltar els coixinets, sinó que necessiteu 3,3 V del Rpi. Primer soldeu els passadors de capçalera proporcionats a les taules de pololu. Col·loqueu les (4) petites tauletes al tauler de perfils i connecteu-les segons el diagrama. He inclòs 2 diagrames, un de 3,3 V i l’altre de 5 V. Tingueu en compte que per utilitzar la configuració de 5V, necessitareu una placa de memòria intermèdia de 3,3v-5v. Per exemple, el Piface o equivalent. Després de soldar tots els cables. Subministra alimentació al receptor (5V). Totes les petites tauletes haurien de començar a parpellejar i estar llestes per a la programació.

Pas 4: Programació

PROGRAMACIÓ;

Necessitareu el controlador RC per programar cada placa pololu. Assegureu-vos que les bateries siguin bones. Seguiu el manual per obtenir més informació. Per entrar al mode de programa, amb un curtcircuit de tornavís molt petit, els 2 coixinets petits situats a la part superior de la placa mentre engegueu l’alimentació. El LED parpellejarà indicant que esteu en mode de programa. Activeu la palanca del controlador i torneu a tallar els coixinets per emmagatzemar-los a la memòria. Si la placa està programada correctament, hauríeu de veure el flaix LED a una velocitat diferent. Feu el mateix amb la resta de taulers. Després de la programació, la sortida de cada placa ha de canviar d'estat de baix a alt o alt a baix en funció de la direcció del joystick. Per alguna raó, amb la meva configuració, 2 sortides són ALTES i 2 BAIXES amb les palanques del centre. Marqueu els cables de sortida perquè, quan programeu el raspberry pi, sàpiga què és el fil. Tingueu en compte que quan el receptor estigui fora del rang o el controlador APAGAT, tindreu 2 sortides ALTA i 2 BAIXES.

Aquest projecte pretén mostrar com afegir control RC al raspberry pi i no com construir un robot. Si algú necessita el codi python, pregunteu-ho. El vídeo inclòs mostra la configuració de treball.

VÍDEO