Taula de continguts:

Mr Birch Bumper Instructible: 9 passos
Mr Birch Bumper Instructible: 9 passos

Vídeo: Mr Birch Bumper Instructible: 9 passos

Vídeo: Mr Birch Bumper Instructible: 9 passos
Vídeo: If It Were Not Filmed No One Would Believe It 2024, De novembre
Anonim
Mr Birch Bumper Instructible
Mr Birch Bumper Instructible

L’objectiu d’aquest para-xocs és permetre al BoeBot maniobrar pels seus voltants. Quan alguna cosa xoca a cada costat del para-xocs, els palets de Popsicle embolicats amb làmines de llauna toquen i estableixen una connexió que indica al robot que es detingui, inverteixi i aparti de l'obstacle. Tota la programació es fa mitjançant Basic Stamp.

Pas 1: pas 1: establir les connexions

Pas 1: establir les connexions
Pas 1: establir les connexions

Retireu aproximadament una polzada d’aïllament d’un cable de 5 polzades de longitud i enrotlleu la part despullada. Agafeu un tros quadrat d’1 polzada de fulla de llauna i col·loqueu una grapa pel cable enrotllat i la fulla de llauna. Assegureu-vos que utilitzeu grapes de metall nu

Pas 2: Pas 2: Creació del suport de connexió

Pas 2: fer el suport de connexió
Pas 2: fer el suport de connexió

Agafeu dos trossos de 2 polzades de pal de Popsicle i enganxeu-los junts.

Pas 3: Pas 3: Fixació de la connexió

Pas 3: fixació de la connexió
Pas 3: fixació de la connexió
Pas 3: fixació de la connexió
Pas 3: fixació de la connexió

Col·loqueu el suport de connexió sobre el filferro grapat superior i la fulla de llauna i, a continuació, emboliqueu-lo bé. abans de plegar-lo per última vegada, afegiu-hi una mica de cola calenta per mantenir-la al seu lloc. repetiu això per ambdues parts.

Pas 4: pas 4: connectar el suport de connexió

Pas 4: connectar el suport de connexió
Pas 4: connectar el suport de connexió

A continuació, enganxeu en calent el suport de connexió a un tros de pal de paleta que es pugui fixar al marc de metall entre les rodes davanteres. Això permet que el suport de connexió surti de les rodes quan el BoeBot es mou.

Pas 5: Pas 5: connectar el suport de connexió al BoeBot

Pas 5: connectar el suport de connexió al BoeBot
Pas 5: connectar el suport de connexió al BoeBot

Ara podeu fixar el suport de connexió a la part frontal del BoeBot amb cola calenta o cinta adhesiva. Assegureu-vos que hi hagi prou espai perquè les rodes puguin girar abans de fer res permanent.

Pas 6: Pas 6: Afegir el para-xocs

Pas 6: Afegir el para-xocs
Pas 6: Afegir el para-xocs
Pas 6: Afegir el para-xocs
Pas 6: Afegir el para-xocs

A continuació, agafareu un pal complet de Popsicle i repetireu els passos 1 i 3. Assegureu-vos que les connexions del para-xocs estiguin directament enfront de les connexions del suport. Després, podeu crear un para-xocs lateral afegint reforç al para-xocs i després crear un para-xocs lateral tal com es veu a les imatges.

Pas 7: Pas 7: Creació del circuit

Pas 7: Creació del circuit
Pas 7: Creació del circuit

Aquest circuit fixa els circuits de para-xocs a la resta del BoeBot. Assegureu-vos que almenys un dels cables del connector de cada costat estigui connectat a terra del BoeBot. L'altra part de cada connexió pot entrar a p15 i p14 al tauler.

Pas 8: Pas 8: Tot fet

Pas 8: Tot fet!
Pas 8: Tot fet!

Enhorabona, heu creat el vostre propi BoeBot Bumper.

Pas 9: Pas 9: carregueu el codi

Assegureu-vos que modifiqueu el LMotor i el RMotor per a les servoconnexions que feu servir.

Recomanat: