Taula de continguts:
- Pas 1: pas 1: establir les connexions
- Pas 2: Pas 2: Creació del suport de connexió
- Pas 3: Pas 3: Fixació de la connexió
- Pas 4: pas 4: connectar el suport de connexió
- Pas 5: Pas 5: connectar el suport de connexió al BoeBot
- Pas 6: Pas 6: Afegir el para-xocs
- Pas 7: Pas 7: Creació del circuit
- Pas 8: Pas 8: Tot fet
- Pas 9: Pas 9: carregueu el codi
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
L’objectiu d’aquest para-xocs és permetre al BoeBot maniobrar pels seus voltants. Quan alguna cosa xoca a cada costat del para-xocs, els palets de Popsicle embolicats amb làmines de llauna toquen i estableixen una connexió que indica al robot que es detingui, inverteixi i aparti de l'obstacle. Tota la programació es fa mitjançant Basic Stamp.
Pas 1: pas 1: establir les connexions
Retireu aproximadament una polzada d’aïllament d’un cable de 5 polzades de longitud i enrotlleu la part despullada. Agafeu un tros quadrat d’1 polzada de fulla de llauna i col·loqueu una grapa pel cable enrotllat i la fulla de llauna. Assegureu-vos que utilitzeu grapes de metall nu
Pas 2: Pas 2: Creació del suport de connexió
Agafeu dos trossos de 2 polzades de pal de Popsicle i enganxeu-los junts.
Pas 3: Pas 3: Fixació de la connexió
Col·loqueu el suport de connexió sobre el filferro grapat superior i la fulla de llauna i, a continuació, emboliqueu-lo bé. abans de plegar-lo per última vegada, afegiu-hi una mica de cola calenta per mantenir-la al seu lloc. repetiu això per ambdues parts.
Pas 4: pas 4: connectar el suport de connexió
A continuació, enganxeu en calent el suport de connexió a un tros de pal de paleta que es pugui fixar al marc de metall entre les rodes davanteres. Això permet que el suport de connexió surti de les rodes quan el BoeBot es mou.
Pas 5: Pas 5: connectar el suport de connexió al BoeBot
Ara podeu fixar el suport de connexió a la part frontal del BoeBot amb cola calenta o cinta adhesiva. Assegureu-vos que hi hagi prou espai perquè les rodes puguin girar abans de fer res permanent.
Pas 6: Pas 6: Afegir el para-xocs
A continuació, agafareu un pal complet de Popsicle i repetireu els passos 1 i 3. Assegureu-vos que les connexions del para-xocs estiguin directament enfront de les connexions del suport. Després, podeu crear un para-xocs lateral afegint reforç al para-xocs i després crear un para-xocs lateral tal com es veu a les imatges.
Pas 7: Pas 7: Creació del circuit
Aquest circuit fixa els circuits de para-xocs a la resta del BoeBot. Assegureu-vos que almenys un dels cables del connector de cada costat estigui connectat a terra del BoeBot. L'altra part de cada connexió pot entrar a p15 i p14 al tauler.
Pas 8: Pas 8: Tot fet
Enhorabona, heu creat el vostre propi BoeBot Bumper.
Pas 9: Pas 9: carregueu el codi
Assegureu-vos que modifiqueu el LMotor i el RMotor per a les servoconnexions que feu servir.
Recomanat:
Cube Sat Instructible: 7 passos
Cube Sat Instructable: de Caden Howard
TAD 130 Instructible: 20 passos
TAD 130 Instructible: Visió general
EF 230: Home System 3000 Instructible: 4 passos
EF 230: Home System 3000 Instructible: El Home System 3000 és un dispositiu que utilitza un Arduino, un sensor de temperatura, un brunzidor piezoelèctric, un detector òptic / fototransistor i un servo per mostrar maneres de millorar l'eficiència energètica de la llar
Muntatge de PC instructible: 12 passos
Instal·lable per a muntatge de PC: Benvingut a la meva instrucció per a muntatge de PC. A partir d’aquest manual, aprendreu a muntar el vostre propi PC. 1. Llegiu els components que necessiteu. Llegiu la secció de seguretat. (IMPORTANT) 3. He donat informació sobre què és cada component i què fa
Zoetrope fantasma instructible: 11 passos (amb imatges)
Zoetrope fantasma instructible: el robot instructiu, vestit de fantasma, gairebé perd el cap per Halloween. A la vida real, no es veuen les barres negres (són el resultat de filmar una llum estroboscòpica). Agafa un Arduino, un escut del motor, un motor pas a pas bipolar, una corda de llum LED i