Detectar objectes mentre conduïu un cotxe RC: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest projecte tracta de l’ús de sensors ultrasònics en un cotxe per detectar obstacles

Pas 1: els materials que s’utilitzaran

Materials: Tauler Leonardo Arduino Tauler de pa Cables Arduino 1 Servomotor 2 Sensors ultrasònics 1 CarTapeUSB per a una font d’alimentació Adaptador USB Arduino Opcional: 1 o més Llums LED verds 1 o més Llums LED vermells Argila (l’argila és opcional; podeu utilitzar altres coses per enganxar-la) Cartró (Això és només per l’aspecte exterior per embolicar el cotxe)

Pas 2: prepareu tots els materials que es van enumerar

Recordeu que alguns d’aquests materials són opcionals, la cola o l’argila són opcionals, ja que podeu fer servir altres materials per enganxar-los, com ara adhesiu de fusió en calent per enganxar-lo. El color de les llums LED es pot canviar, però recordeu que els colors han de ser diferents L'embolcall exterior és opcional perquè podeu utilitzar altres materials o un estil més bonic per embolicar-lo.

Pas 3: poseu tots els cables connectats i poseu-los allà on suposem que hi ha

Trigpin a les 10, Echopin a les 11Trigpin2 a les 6, Echopin2 a les 7 Llum LED verda a les 9, Llum LED vermella a les 8 El pin Servo a les 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = storage. circuito.io Aquest és l’enllaç a com es connecten els sensors d’ultrasons i les llums LED. Simplement aneu a l’enllaç, premeu “Cable” a la part esquerra i observeu els cables connectats i les línies connectades.

Pas 4: ajunteu els materials

1. Assegureu-vos que tots els cables estiguin connectats2. Enganxeu el sensor d'ultrasons amb el motor junts, de manera que el sensor d'ultrasons pugui detectar objectes mentre el motor gira. 3. Enganxeu la placa Arduino Leo a la part superior de la placa de pa. Col·loqueu l'Arduino al Car5. Enganxeu els sensors d’ultrasons a la part davantera i posterior del vehicle

Pas 5: Inseriu el codi Arduino

Inseriu el codi Arduino Aquest és l’enllaç al codi del programa a Arduino Create: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * No oblideu incloure Els següents passos dividiran el codifiqueu fins a parts per a una millor comprensió.

Pas 6: la primera part

Aquesta part del codi clarifica els llocs on es troben els sensors, les llums LED i els motors. Per exemple, el trigPin del primer sensor és al número 10. L'última frase és l'interval o la distància que es calcularà, que és en polzades.

Pas 7: la part de configuració

Aquesta part mostra la inicialització del servomotor, els sensors i els pins LED. Comença quan el llum verd està encès mentre el llum vermell està apagat.

Pas 8: aquesta és la part LOOP

La part del bucle comença amb el Servo Motor que gira 30 graus, 90 graus, 150 graus, cada 10 segons. Després, els dos sensors ultrasònics s’encenen i es calcula la distància de (durada / 2) / 29.1. Següent, IF i ELSE Si els sensors detecten un objecte de fins a 5 polzades, brillarà una llum vermella Si no detecta res inferior a 5 polzades, brillarà la llum verda

Pas 9: aquest és el vídeo de la màquina en funció

L’enllaç a youtube:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs