Taula de continguts:
- Pas 1: tutorial
- Pas 2: es requereix maquinari
- Pas 3: Circuit i connexions
- Pas 4: Programació
- Pas 5: si fos útil
Vídeo: Tutorial Arduino: motor pas a pas amb L293D: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Aquesta instrucció és la versió escrita del meu vídeo de YouTube "Arduino: Com controlar un motor pas a pas amb el controlador de motor L293D" que he penjat recentment. Us recomano que ho comproveu.
El meu canal de YouTube
Pas 1: tutorial
En aquest tutorial aprendreu com controlar un motor pas a pas mitjançant el xip de control del motor L293D
Els motors pas a pas cauen en algun lloc entre un motor de corrent continu i un servomotor. Tenen l'avantatge que es poden situar amb precisió, avançar o retrocedir d'un "pas" alhora, però també poden girar contínuament.
Pas 2: es requereix maquinari
Tauler Arduino o Genuino
Motor pas a pas
Controlador de motor L293D (xip)
Taula de pa
Pila
Filferros de pont
Pas 3: Circuit i connexions
Maquinari (L293D)
Feu funcionar quatre solenoides, dos motors de CC o un pas bipolar o unipolar de fins a 600 mA per canal mitjançant el L293D. Aquests són potser més coneguts com "els conductors d'Adafruit Motorshield". Si accidentalment heu danyat els conductors d’un escut, podeu utilitzar un d’aquests cadells per substituir-lo. O podeu redreçar alguna cosa pel vostre compte! Cada xip conté dos ponts H complets (quatre ponts H mig). Això vol dir que podeu conduir quatre solenoides, dos motors de CC bidireccionals o un motor pas a pas. Hi ha una entrada PWM per controlador perquè pugueu controlar la velocitat del motor. Funciona amb una lògica de 5V. Bo per a tensions del motor des de 4,5 V fins a 36 V! Això no funcionarà bé per als motors de 3V. La tensió del motor és independent de la tensió lògica.
El motor pas a pas té cinc cables i aquesta vegada farem servir les dues meitats del L293D. Això significa que hi ha moltes connexions a fer a la taula de treball. El motor té un endoll de 5 vies a l’extrem. Introduïu els cables del pont als endolls per permetre que el motor es pugui connectar a la placa.
Tingueu en compte que el cable vermell del motor pas a pas no està connectat a res. Utilitzeu els colors dels cables per identificar-los, no la posició des d’on surten del motor
Motor pas a pas bipolar
Conduir un motor pas a pas bipolar amb el L293D és molt similar a conduir un motor pas a pas unipolar. La seqüència de pols és la mateixa. L'única diferència entre conduir un motor pas a pas unipolar i conduir un motor pas a pas bipolar és que hi ha un cable addicional en un motor pas a pas unipolar que heu de connectar.
Pas 4: Programació
Obteniu el codi
Pas 5: si fos útil
En primer lloc, voldria donar-vos les gràcies per llegir aquesta guia. Espero que us ajudi.
Si voleu donar-me suport, podeu subscriure-us al meu canal i veure els meus vídeos.
El meu canal de YouTube
El meu Blogger
Recomanat:
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas sense microcontrolador: 6 passos
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador. Aquest projecte no requereix cap circuit complex ni un microcontrolador. Així doncs, sense més, comencem
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat amb motor pas a pas sense microcontrolador (V2): en una de les meves instruccions anteriors, us vaig mostrar com controlar un motor pas a pas mitjançant un motor pas a pas sense microcontrolador. Va ser un projecte ràpid i divertit, però va venir amb dos problemes que es resoldran en aquest instructiu. Llavors, enginy
Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Locomotora controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu: en una de les instruccions anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així, sense fu
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: teniu un parell de motors pas a pas al voltant i voleu fer alguna cosa? En aquesta instrucció, fem servir un motor pas a pas com a codificador rotatiu per controlar la posició d’un altre motor pas a pas mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més preàmbuls, anem a
Tutorial Arduino: control del motor pas a pas amb potenciòmetre: 5 passos
Tutorial Arduino: control del motor pas a pas amb potenciòmetre: aquesta instrucció és la versió escrita del meu " Arduino: Com controlar un motor pas a pas amb potenciòmetre " Vídeo de YouTube que he penjat recentment. Us recomano que ho comproveu. El meu canal de YouTube Primer hauríeu de veure el f