Taula de continguts:
Vídeo: He fet el meu Quad Copter: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
He fet el meu quad copter només per curiositat, puc fer-ho? pot volar? Fa molts anys vaig jugar amb avions i helicòpters RC, sabia que pot volar, però no era un joc fàcil, es va estavellar molt, es va reconstruir i es torna a intentar i es torna a intentar. Avui tinc el transmissor RC, tots els meus records van tornar una vegada, em sembla que vaig conèixer un amic des de fa molt de temps.
Com motivar-me a fer un quad helicòpter? Podria comprar-ne un; per descomptat, des del navegador del meu ordinador, però he trobat que són complicats, puc fer-ho senzill i net? En aquest instructiu, només he ensenyat com ho he fet, no hi ha regles, ni instruccions, ni ingredients, només he fet servir el que he trobat a mà, és clar que ho he comprat.
Pas 1: dissenyar el pla
Consulteu el pla, hi ha molts detalls per construir aquest quad helicòpter, en primer lloc el marc és de tauler de capes prim, d’uns 400 mm de llarg i 5 mm de gruix en configuració X, 4 motors sense escombretes amb 8 x 4.5 puntals a cada punta, el muntatge del motor en un suport de plàstic que ve amb el motor, una ranura del suport també té una amplada de 5 mm que s'adapta perfectament amb el tauler de capes.
Els cables del motor es van soldar durament a l’ESC tal com es mostra al pla amb la direcció de gir dels puntals, 4 puntals dos són hèlixs (positius) i dos són empentes (negatius), aquests són els termes dels plans RC. També hi ha el tauler superior muntat el tauler electrònic i el tauler inferior que subjecta la bateria, que també fixa els membres del marc, es tallen 4 trossos de coixinets i s’enganxen sota el suport per amortir-los, també munto una placa de control de tensió a la part posterior es va treure d'un transmissor RC antic i era molt bo d'utilitzar, quan només hi ha tres LED encesos, he d'aterrar-lo.
Pas 2: Tauler electrònic
La placa del controlador de vol que he fet servir és KK2.1.5, que conté una gran quantitat d’articles a les pàgines internel, inclosos alguns passos de configuració que cal seguir, el conjunt de bateries utilitzat és bricolatge, faig servir 3 x 18650 extret de la funda de la bateria de l’ordinador, només com molts articles d’Internet havien ensenyat sobre com fer-ho, però les bateries antigues no són noves d’utilitzar, en algunes ocasions el voltatge és normal, però en realitat no té corrent, cal que coincideixi amb les bones i les males.
A continuació es mostra la configuració de PI a la placa KK:
Roll / Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20
Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20
Nivell autònom: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0
Pas 3: sobre volar
El vol de quad helicòpter és més probable amb helicòpter, però no com amb els plans d’ala fixa, perquè les ales fixes sempre tiren cap endavant, no es pot aturar, el quad helicòpter es pot tirar enrere, però l’accelerador de les ales fixes té menys influència, si accidentalment girar cap avall no deixarà caure l'avió tan aviat, però el quad helicòpter segur que serà conscient.
Recomanat:
Temporitzador de tasques fet per Arduino: 5 passos
Temporitzador de tasques fet per Arduino: el vostre fill escriu les seves tasques durant hores? El vostre fill es distreu fàcilment amb els altres quan fa els deures? Avui he intentat donar la millor solució a aquest conflicte: un temporitzador fabricat per Arduino. Per què intento fer aquest temporitzador en lloc de
Piano d'aigua fet amb pot de vidre: 3 passos
Piano d’aigua fet amb pot de vidre: aquest és un projecte senzill i senzill per a tothom. No he fet servir un microcontrolador ni cap CI. Aquest piano d’aigua utilitza pots petits. Aquest és realment un projecte bàsic. Per fer aquest projecte, seguiu els instructius. REQUISITS: pots de qualsevol mida, com a mínim de 4 a màxim
Conversió de camions RC Tonka amb bolcada i direcció Quad Quad: 6 passos (amb imatges)
Conversió de camions RC Tonka amb volcada i direcció Quad Quad: admeto que la conversió RC de camions Tonka no és una idea original, però quan hi vaig pensar vaig pensar que era el primer … fins que vaig buscar al web, D'oh. Sí, això s'ha fet abans, però al meu entendre, la resta ho va fer de la manera més difícil i va fracassar
He fet una unitat de CD antiga en un robot Wifi amb Nodemcu, la unitat de motor L298N i molts més: 5 passos
He creat una antiga unitat de CD en un robot Wifi amb Nodemcu, la unitat de motor L298N i molts més: VX Robotics & Electrònica present
El transformador (Mashup): fet per Devasya Sharma i Shaurya Seam: 5 passos
El transformador (Mashup): fet per Devasya Sharma i Shaurya Seam: Hola! Sóc Devasya Sharma i estic aquí amb la meva amiga Shaurya Seam. Avui us volem mostrar una de les nostres idees més singulars que és MOLT interessant. Tenim 13 anys i hem fet el nostre projecte completament des de zero! Som estudiants de l'Índia i