Taula de continguts:

He fet el meu Quad Copter: 3 passos
He fet el meu Quad Copter: 3 passos

Vídeo: He fet el meu Quad Copter: 3 passos

Vídeo: He fet el meu Quad Copter: 3 passos
Vídeo: Раффаэлло Д'Андреа: Восхитительный атлетизм квадролётов 2024, De novembre
Anonim
Vaig fer el meu Quad Copter
Vaig fer el meu Quad Copter

He fet el meu quad copter només per curiositat, puc fer-ho? pot volar? Fa molts anys vaig jugar amb avions i helicòpters RC, sabia que pot volar, però no era un joc fàcil, es va estavellar molt, es va reconstruir i es torna a intentar i es torna a intentar. Avui tinc el transmissor RC, tots els meus records van tornar una vegada, em sembla que vaig conèixer un amic des de fa molt de temps.

Com motivar-me a fer un quad helicòpter? Podria comprar-ne un; per descomptat, des del navegador del meu ordinador, però he trobat que són complicats, puc fer-ho senzill i net? En aquest instructiu, només he ensenyat com ho he fet, no hi ha regles, ni instruccions, ni ingredients, només he fet servir el que he trobat a mà, és clar que ho he comprat.

Pas 1: dissenyar el pla

Pla de disseny
Pla de disseny
Pla de disseny
Pla de disseny
Pla de disseny
Pla de disseny

Consulteu el pla, hi ha molts detalls per construir aquest quad helicòpter, en primer lloc el marc és de tauler de capes prim, d’uns 400 mm de llarg i 5 mm de gruix en configuració X, 4 motors sense escombretes amb 8 x 4.5 puntals a cada punta, el muntatge del motor en un suport de plàstic que ve amb el motor, una ranura del suport també té una amplada de 5 mm que s'adapta perfectament amb el tauler de capes.

Els cables del motor es van soldar durament a l’ESC tal com es mostra al pla amb la direcció de gir dels puntals, 4 puntals dos són hèlixs (positius) i dos són empentes (negatius), aquests són els termes dels plans RC. També hi ha el tauler superior muntat el tauler electrònic i el tauler inferior que subjecta la bateria, que també fixa els membres del marc, es tallen 4 trossos de coixinets i s’enganxen sota el suport per amortir-los, també munto una placa de control de tensió a la part posterior es va treure d'un transmissor RC antic i era molt bo d'utilitzar, quan només hi ha tres LED encesos, he d'aterrar-lo.

Pas 2: Tauler electrònic

Tauler electrònic
Tauler electrònic
Tauler electrònic
Tauler electrònic
Tauler electrònic
Tauler electrònic

La placa del controlador de vol que he fet servir és KK2.1.5, que conté una gran quantitat d’articles a les pàgines internel, inclosos alguns passos de configuració que cal seguir, el conjunt de bateries utilitzat és bricolatge, faig servir 3 x 18650 extret de la funda de la bateria de l’ordinador, només com molts articles d’Internet havien ensenyat sobre com fer-ho, però les bateries antigues no són noves d’utilitzar, en algunes ocasions el voltatge és normal, però en realitat no té corrent, cal que coincideixi amb les bones i les males.

A continuació es mostra la configuració de PI a la placa KK:

Roll / Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Yaw: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Nivell autònom: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Pas 3: sobre volar

Image
Image

El vol de quad helicòpter és més probable amb helicòpter, però no com amb els plans d’ala fixa, perquè les ales fixes sempre tiren cap endavant, no es pot aturar, el quad helicòpter es pot tirar enrere, però l’accelerador de les ales fixes té menys influència, si accidentalment girar cap avall no deixarà caure l'avió tan aviat, però el quad helicòpter segur que serà conscient.

Recomanat: