Bumper Bot: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta instrucció us ensenyarà a crear para-xocs per a un robot i com iniciar el codi perquè el vostre robot estigui en funcionament en poc temps. El tipus de robot que tingueu pot diferir de com podeu fixar els para-xocs al vostre robot i de com crear el codi.

Pas 1: eines que necessitareu:

Per començar necessitareu

- cartró

- paper d'alumini

-cinta

- una grapadora

- cables

- Llums LED (opcionals)

- peladors de filferro

- resistències

- alicates (opcional)

Pas 2: crear els cables

Els cables són la font d’energia que ajuda a aconseguir l’energia dels para-xocs al robot. Voldreu que els cables siguin semilargs, però en funció de la grandària del vostre para-xocs o de la distància que tingueu del robot, serà diferent de la mida del cable que feu servir. Amb els separadors de filferro voldreu despullar uns 5 mm de goma per mostrar el filferro per un costat i a l’altre extrem voldreu tallar uns 2cm per poder doblar el filferro per fer una espiral. Haureu de fer-ho tres vegades més per tenir quatre cables en total, ja que necessitareu dos cables per para-xocs i en farem dos. Si teniu previst fabricar més de dos para-xocs, només haureu de fer dos cables més per a cada nou para-xocs afegit. L’extrem més curt del cable s’adherirà al robot i el costat espiral més llarg s’adherirà al para-xocs.

Pas 3: embolicar el cable

Després d’haver despullat els cables, haureu d’obtenir petits trossos de fulla de llauna per embolicar-los al costat de l’espiral. Això ajudarà a donar al flux d’energia un espai més gran per connectar-s’hi. Podeu embolicar-lo de la manera que trobeu més adequada i amb la quantitat que desitgeu.

Pas 4: Connexió de cables embolicats a cartró

Abans de començar a connectar el cable embolicat al cartró, haureu de configurar-lo. Cerqueu un petit tros de cartró de forma rectangular per poder doblegar-lo per la meitat. Això us proporcionarà la base del vostre para-xocs. Quan el cartró s’uneixi, les dues meitats es tocaran i és aquí on afegirem els cables. A la meitat que us agradaria més a prop del robot, afegiu el cable que teniu previst fixar a terra (Vss). Per mantenir el filferro embolicat al cartró, em va resultar fàcil grapar-los junts, però vaig trobar que el filferro embolicat no cobria prou espai, ja que m’agradaria tenir un espai més gran per a la connexió, així que vaig afegir un tros de fulla de llauna part superior del filferro embolicat que cobria tota la meitat. Una vegada més, simplement grapeu-lo. A l’altra meitat que l’objecte pressionarà, s’intenta evitar que s’executi afegint el cable que es connectarà als pins. A continuació, repetiu el procés anterior per a cada meitat dels para-xocs que feu. Si trobeu que els para-xocs no estan pressionant bé, al plec podeu obtenir tisores i tallar una línia a través del cartró.

Pas 5: fixació de para-xocs al robot

Voldreu fixar els para-xocs a la part frontal del robot. Vaig trobar que gravar-lo és més fàcil. Necessitareu molta cinta per assegurar-les a la dreta i, si és possible, voldreu provar-la d’enrotllar-la per la part frontal del robot. Com ho vaig fer és que vaig plegar la cinta per ser de doble cara, després la vaig enganxar i després vaig aconseguir un munt més per fixar la cinta a la part superior i inferior del para-xocs per sota del robot. La manera que vulgueu gravar depèn de vosaltres, però com més cinta utilitzeu millor.

Pas 6: Configuració dels cables al robot

Si només voleu tenir els botons connectats, necessitareu dues resistències i només dos o tres petits cables. La manera de connectar els cables al Vdd i als Pins depèn de vosaltres. Haureu de tenir un cable o una resistència connectats al Vdd i, a continuació, els cables connectats als pins. El costat on es mostren els números Pin és la forma en què es connecta el tauler. Qualsevol fila que estigui connectat el cable o resistència des del Vdd serà la mateixa fila en què es connectarà el petit fil als pins i, a la mateixa fila, també es connectarà el fil que surt de la meitat més llunyana del seu para-xocs. El cable procedent del vostre para-xocs fixat al robot es connectarà a la Vdd (terra). Em va resultar més fàcil treballar amb llums del robot per ajudar a provar si els para-xocs funcionen. La forma en què connectareu els LED a la placa de connexió és connectant el costat negatiu (part plana de la vora al voltant de la bombeta) del LED al Vdd o un cable connectat al Vdd, el costat positiu a una resistència i el l'altre costat de la resistència a un cable que està connectat a un número PIN. El millor seria intentar mesurar la longitud dels cables per tenir-los rectes al tauler. Podeu tallar-los de costat amb els separadors de filferro i utilitzar les alicates per doblegar les potes amb un angle de 90 graus. Això ajuda a mantenir el tauler ordenat i més manejable.

Pas 7: el codi

Per a un codi bàsic voldreu tenir un bucle i totes les vostres ordres, però ho vaig fer una mica diferent. No és difícil de fer. Per començar, necessitareu un bucle "Fes" i és probable que vulgueu que el vostre robot avanci. Al meu programa tinc configurades variables per a cada roda i per a cada tipus de direcció que sap la velocitat a la qual cal córrer. Els valors de velocitat seran diferents per a cada robot, per això no es mostren a les imatges, de manera que haureu d'esbrinar-ho vosaltres mateixos. El "Pulsout" li diu al robot que els motors hauran de moure's i que tinc el número de pin a les rodes connectades com a variable i la velocitat d'avanç com a variable. Necessitareu un "If" per a cada para-xocs que tingueu. Quan el seu para-xocs és igual a 0, vol dir que es prem el para-xocs i quan el seu para-xocs és igual a 1, no es prem. Tinc el meu programa configurat en submetodes. Quan el premeu, el meu para-xocs esquerre encén un LED i inverteix. Després de fer una còpia de seguretat, gira a la dreta i torna a seguir recte. Pel meu para-xocs dret encén una altra llum i va cap enrere i després gira a l'esquerra. Si feu el programa amb LED, és possible que vulgueu afegir un altre "Si" si no es prem, s'apaga la llum, en cas contrari després de la primera vegada que s'executa el programa de para-xocs, el llum continuarà encès i no podreu dir la propera vegada que funcioni. Al vostre programa principal quan truqueu als vostres mètodes, haureu de posar "Gosub" i, a continuació, el nom del vostre mètode. Al final, no oblideu el mètode per posar "retorn", de manera que sap tornar al programa principal. El bucle "Do" farà que el programa continuï funcionant contínuament i sempre anirà recte mentre intenteu cercar quan es premen els para-xocs. El "For" dels mètodes indicarà als vostres motors quant de temps voleu que funcioni (quantes rotacions). Els números variaran per a tothom. No oblideu fer pauses per deixar que el robot faci una pausa abans de completar la propera vegada. Això li donarà temps per esbrinar què ha de fer després.

Pas 8: ara proveu-ho

Hi ha tantes maneres diferents de construir el vostre robot, però aquí hi ha una manera que espero que us ajudi a entendre com crear bumper. Bona sort i diverteix-te!