Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 Steps

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Sistema utilitzat per a la compressió i classificació de llates d’alumini i botelles de plàstic (500 mL). Al introduir alguna de les dues opcions un sistema de biela / manivela realitza la compressió, l’objecte comprimit cae per gravedad a una rampa classificadora, la qual rota depèn si l’objecte és una botella o una lata.

Pas 1: Materials Requerits

Estructura:

• * Perfil estructural d'alumini 4545R (2 metros)
• * Perfil estructural d'alumini 4040 (1 metro)
• * Perfil estructural d'alumini 4545 (2 metros)
• 30 Tuercas T M6 per a perfil d’alumini 4545
• 30 Tornillos Allen M6 x 12
• Ángulo de aluminio 4545 (1 metro)

* En lloc d’utilitzar 3 diferents tipus de perfils, es pot utilitzar 5 metres de perfil 4545.

Mecànica:

• 1 Tabla MDF de 6 mm (90x60 cm)
• 2 tornillos con tuerca (6 x 80 mm)
• 2 Tornillos amb tuerca (6 x 70 mm)
• 4 baleros de 6 mm (diàmetre exterior 22 mm, diàmetre interior 9 mm)
• Varilla d'alumini 20 mm (30 cm)
• Tornillos pernos (3x80 mm)
• Banda (3/4 'x 15')
• Tornillo (8x30mm)
• Placa alumini (9x9 cm)
• Tornillos (7x30mm)
• Plaça d'acer (13x10cm)
• Manija
• Solera d'alumini (30cm)

Electrònica:

• Botó
• Sensor inductiu
• Sensor de fin de carrera
• Servomotor
• Motor CC

Altres:

• Plaça d’acrílic
• Tub de PVC (75 mm)
• Canvi de diàmetre PVC (75 a 98mm)

Herramientas

• Fresadora
• Torno
• Sierra sin fin para metal
• Cortadora làser
• Pinzas de corte
• Llave Allen (5/32)
• Segueta
• Impresora 3D

Algunes peces es van imprimir en 3D, poden ser substituïdes per elements maquinats.

Pas 2: Perfils d'alumini (maquinat)

Tots els perfils es cortaran utilitzant la serra sense fin per a metall Primer es corta el perfil 4545R en 4 parts de 50 cm cada una, són peces seran els pilars en l'estructura.

Després es cortan els perfils 4040 en dues parts de 50 cm, són peces seran el suport per al motor.

Per últim es corta el perfil 4545 en dues parts de 50 cm, són peces seran les bases de l’estructura. També es cortarà un pedazo de 9,5 cm i un de 12 cm, seran usats de connectors.

Al terminar los cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen més fàcilment i per a una millor presentació. Es pot utilitzar un esmeril o un rebabeador.

Pas 3: Ángulos de aluminio (maquinado)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primer es cortarà en la cortadora vertical amb una dimensió de 48 mm. No es corta a la mesura ja que la cortadora no pot fer corts molt precisos, així que es deixa deixar marge d’error per poder modificar la peça després. Una vegada cortats, se li tenen que rebajar els 3 mil·límetres extra. Això es fa amb la fresadora i un endmill de menys de 45 mm de llarg.

Finalment es realitzarà una perforació, en 10 àngulos, al centre de cada costat amb una broca de 6 mm (o un poc major). Això també es va realitzar en la fresadora per a una major precisió. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

Pas 4: motor base (maquinat)

Per fer el suport per al motor, es pren la solera d’alumini i es cortan dos pedazos de 22 cm. Es pot utilitzar la mateixa tècnica que els ànguls d’alumini al cortar primer en la cortadora vertical amb un marge d’error per donar-li la dimensió a la fresadora. Després es posa el motor dalt de les i es marca els llocs en els que es poden perforar per als tornells del motor. Aquests després són perforats amb una broca de 6 mm. Finalment es fa dues perforacions en cada extrem de la solera amb una broca de 6 mm. A les peces finals es tenen que rebaixar les parts amb les que faran en contacte amb el motor, i haurien de quedar com a mostra a continuació.

Pas 5: Ensamblado

Una vegada tenint tot el material maquinat, ja es pot reunir l’estructura. Para unir dos perfiles se utiliza un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se introducen en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. S'utilitzaran els ànguls amb dues perforacions per unir els pilars i els suports del motor.

Pas 6: Sistema Biela / Manivela

Per al sistema de Biela i manivela es maquinaran diversos components. Primer que res, es va fixar el motor a les bases utilitzant els tornells de 6 x 70 mm. Una vegada fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 mm, para que tuviera un diámetro 8 mm. En teoria la biela es podria connectar al motor directament, sense obstaculitzar el fet de fer que el moviment fos molt ràpid i difícil de controlar.

Per solucionar aquest problema es cortó, en MDF i amb làser, un sistema de poleas i banda dentada per disminuir la velocitat. La polea petita es va ajustar directe al període salient del motor.

Per a la segona polea es necessita crear unes bases, les quals es cortaron amb làser en MDF. Un segon perno es maquinó amb la mateixa varilla de 20 mm amb dimensions de 10 mm. La segona polea se ajustó en este perno.

Una vegada muntat el sistema de poleas es cortó en làser la biela en un acrílic de 6 mm. La manivela fue igualmente cortada pero en MDF.

La manivela va ser unida a la biela per un perno amb dos balers.

Pas 7: Carril d’Aplastament

Per generar la compressió es va crear un símbol, cortant diferents cercles de 7 cm de diàmetre en MDF. Per tenir alguna cosa de pes, es va agregar un disc d'alumini del mateix diàmetre, fabricat en el torno. Aquesta discoteca ha estat adornada amb altres cercles de MDF.

Per unir el símbol a la manivela, es va utilitzar un àngol metàl·lic, un tornillo de 7x30 mm amb la seva cerca. El tornillo es va usar com a perno per unir la manivela al àngulo metálico, el qual es va atornellar a l'embolcall.

Per al carril d’aplastament s’utilitza un tub de PVC el qual es corta amb seguida per donar llibertat de moviment a la manivela. Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera espai al comprimirse. Aquest nou PVC es troba al perfil d'alumini d'un costat, mentre que el PVC original es troba al costat contrari.

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Aquesta es presenta a les rendes de les piles. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

Pas 8: Sistema de selecció

El sistema de selecció és una companyia que està unida a un servomotor, la qual es mou depenent del material introduït. Aquesta composta va ser cortada en acrílic amb làser, al mateix que les bases en les quals és aquesta gira. En una base es va inserir el servomotor, el qual es va unir a una peça impresa en 3D. Aquesta peça es va atornellar a la companyia de selecció per fer-la girar al mateix temps que el servomotor. Per tenir estabilitat en el moment de girar, es va imprimir una segona peça, la qual es va adornar al final de la companyia i es va inserir a la segona base.

Pas 9: Protecció i Ajustes finals

Per protegir a l’usuari de metre la mà dins del sistema es llegeix un parades d’acrílic, cortades en làser. Estas paredes també van ser usades per detenir alguns components electrònics.

Pas 10: Sensors

En esté project se utilizaron 3 principales sensores: de accionamiento (botón), de fin de carrera y un sensor inductivo (detector de metales).

El sensor de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punt en el qual es activa al retraerse completament el símbol.

El sensor d’accionament es va ajustar en un dels ànguls metàl·lics que detinen la companyia.

El sensor inductiu es va ajustar a la base en la qual la compira gira.

La connexió dels sensors és bastant directa, solament el botó i el de fi de carrera, necessitaven connectar-se a una resistència que fora d’una terra per a que no estiguessin flotats.

Pas 11: Actuadors

Aquest projecte té dos actuadors, un servomotor i un motor DC. El servomotor es controla directament de l’arduino, però el motor DC necessita un ajut ja que la senyal que manda l’arduino no és suficient per moure-ho.

Com el control del motor en aquest projecte és de tipus ON / OFF, s’utilitza un rellevant de 5V per al mandar una senyal de l’arduino, s’alimente automàticament el motor de la font de poder. Aquesta font proveeix 24 V, els quals són necessaris per al moviment del motor.

Pas 12: Programació

Per a la programació s’utilitza un sistema de 3 estats. El primer estat és en el qual espera una senyal per començar amb el procés, el segon estat és en quin s’activa el procés, i el tercer estat és en el que fa accions per finalitzar el procés.

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por menos 3 segundos, si se hace esto el programa se va al segundo estado. En el segon estat es activa el motor per començar l’aplast, espera dues accions per passar a l’estat 3: que el sensor de fin de carrera es activa 5 vegades o que es detecta una lata en el sensor inductiu. Si es detecta metall, el servomotor es mou cap a la dreta, mentre que si no es fa això, es mou a l’esquerra.

Pas 13: Consells Generals

1. Tenir cuidat al treball amb l’acrílic o si es fa alguna modificació manual a aquest, aquest material tendeix a quebrarse si es tracta de cortar amb segueta. En cas de fer algun tall manual, utilitza un quadre per fer un carril de perforacions, on es vulgui cortar, i després ja es pot acabar aquests corts amb la següent.
2. Per ajustar els tornells es recomana utilitzar el maneig primer fins a saber quan ja va agafar la seva cerca al perfil. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, el que és més fàcil detectar-lo amb la mà. Una vegada ajustat un poc, es pot acabar d’ajustar amb la llave allen.