Mà Animatronic: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Ei nois, sóc Nuts and Bolts. Vaig fer un Projecte; Jo l’anomeno com una mà Animatronic. Animatronics és l’encreuament entre l’animació i l’electrònica. Bàsicament, Animatronics és el titella mecanitzat. Es pot controlar remotament o preprogramar. Animatronics es refereix a l’ús de dispositius robòtics per emular un ésser humà o un animal o aportar característiques reals a un objecte inanimat. Aquesta és una tècnica de fabricació i explotació de robots realistes, normalment per al seu ús en pel·lícules o altres entreteniments. L’animatrònica és un camp multidisciplinari que integra l’anatomia, els robots, la mecatrònica i els titelles, donant lloc a animacions realistes

En aquest treball, la mà Animatronic basada en Mecatrònica està controlada per les dades de posició extretes del Guant. Normalment, la gent utilitza sensors flexibles per a aquest projecte, però jo he utilitzat potenciómetres. Per tant, els potenciòmetres es munten al guant per capturar la flexió dels dits de la mà humana. El moviment angular dels dits de la mà humana és percebut i processat per un microcontrolador, i la mà robòtica es controla accionant servomotors. S'ha vist que la mà robòtica pot simular el moviment de la mà humana que es posa el guant. Aquesta mà robòtica es pot utilitzar no només en automatització, sinó també en operacions de manipulació en entorns perillosos per a les persones. Volia crear una mà que pogués tenir molts avantatges com:

1. Es pot utilitzar com un potent ajut per a persones amb problemes físics

2. Es pot utilitzar per a la difusió de bombes on hi ha un alt risc de vida

3. Es pot utilitzar en espais per reparar estacions espacials

4. És un projecte de recerca per al robot humanoide

5. També es pot utilitzar per a aplicacions domèstiques

6. Es pot utilitzar en els àmbits de la medicina, la defensa i els productes químics

Pas 1: materials i ferreteria utilitzats

ESBORRAR AL TRESOR !!

• Potenciòmetres
• Arduino
• Filferros de pont
• Taula de pa
• Servomotors
• Guant
• Un tros de fusta (per fer el braç i la palma)
• Una canonada flexible (per fer dits)
• Cordes de niló
• Pistola de cola calenta
• ScrewDriver

* També podeu utilitzar una ampolla de plàstic per cobrir els servomotors

Pas 2: aplicacions i serveis en línia utilitzats: Arduino

Pas 3: Construir la mà robòtica

Agafeu servos, potenciómetres, Arduino, etc. i agrupeu-los per fer alguna cosa fantàstic. Enceneu l'Arduino per assegurar-vos que funciona correctament. Donar forma als dits, jo he utilitzat els dits de fusta. Feu cinc dits d’aquest tipus (Quatre dits i un polze). Connecteu els dits al palmell. Vaig fer servir les frontisses per fer les articulacions dels dits i també per unir-les amb el palmell. Ara, poseu els servos a la mà només enganxant-los a la mà. Cinc servos per a cinc dits. Col·loqueu els servos amb els dits amb l'ajut de cordes de niló, de manera que quan es girin els servos, els dits es doblegin. Hi ha tres cables que surten dels servos. El fil negre és la terra, el fil vermell és la potència (positiu) i el fil blanc (de vegades groc, segons el servo) és el fil de senyal. El cable de senyal s’utilitza per enviar el senyal de control al servo. Els tres cables s’uneixen en un únic servo servo connector estàndard. Podeu veure la connexió al diagrama.

Potenciòmetres

L'instrument de mesura anomenat potenciòmetre és essencialment un divisor de voltatge utilitzat per mesurar el potencial elèctric (tensió); el component és una implementació del mateix principi, d’aquí el seu nom. Els potenciòmetres s’utilitzen habitualment per controlar dispositius elèctrics com ara controls de volum en equips d’àudio.

Pas 4: muntatge dels potenciòmetres al guant

Després d'unir les connexions, tal com es mostra al diagrama del pas anterior, munteu els potenciòmetres sobre el guant, de manera que quan doblegem els dits, el botó dels potenciòmetres giri i canviï de valor. Podeu connectar l’Arduino amb el vostre Mac o PC i comprovar els valors dels potenciòmetres. Per fer-ho, obriu arduino IDE i pengeu el codi AnalogReadSerial al vostre Arduino. Després d’això, obriu el monitor sèrie. Ara, podeu veure els seus valors. En conseqüència, ajusteu els valors dels potenciòmetres de manera que la posició de repòs del dit coincideixi amb la posició del dit de la mà robòtica i viceversa. Munteu els potenciòmetres segons la imatge que es mostra més amunt.

* Vaig canviar els dits després perquè els dits de fusta eren tan pesats que els servos no eren capaços de suportar el seu pes. Així que vaig triar els dits més lleugers fets amb una canonada flexible.

Pas 5: gràcies

No us oblideu de Seguir-me. També visiteu els meus canals de Youtube:

Seguiu-nos a Arduino Create -

Visiteu el nostre lloc web:

i Subscriu-te per enviar-nos una mica d’amor !! Gràcies … !!!