Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
En aquest tutorial explicaré la mesura de la proximitat d’un dispositiu i la publicació dels valors a la plataforma de núvol Thingsai, io mitjançant el sensor hall i la placa de desenvolupament esp32.
Un sensor d’efecte Hall és un dispositiu que s’utilitza per mesurar la magnitud d’un camp magnètic. La seva tensió de sortida és directament proporcional a la intensitat del camp magnètic a través d’ell. Els sensors d’efecte Hall s’utilitzen per a aplicacions de detecció de proximitat, posicionament, detecció de velocitat i detecció de corrent.
Pas 1: COMPONENTS
Components de maquinari:
1. Sensor Hall
2. placa de desenvolupament esp32
3. Cables de pont
Components del programari:
1. ID Arduino
2. CosesIO. AI
Pas 2: CONNEXIONS:
Sensor de sala ---------------------- esp32
Fora ------------------------------ vp
Gnd ----------------------------- Gnd
Vcc ------------------------------ 3V3
Pas 3: CODIFICACIÓ:
#incloure
#incloure
#incloure
int count = 0, i, m, j, k;
mesurament int;
int outputpin = A0; // ds18b20
////////////////////////////////////////// TOTES LES DECLARACIONS
per CLOUD ////////////////////////////////
const char * host = "api.thingsai.io"; // O amfitrió =
devapi2.thethingscloud.com
const char * post_url = "/ devices / deviceData"; // OR
/ api / v2 / thingscloud2 / _table / data_ac
const char * servidor_horari =
"baas.thethingscloud.com"; // es tracta de convertir la marca de temps
const int httpPort = 80;
const int httpsPort = 443;
const char * servidor =
"api.thingsai.io"; // URL del servidor
marca de temps char [10];
WiFiMulti WiFiMulti;
// Utilitzeu la classe WiFiClient per crear connexions TCP
Client WiFiClient;
///////////////////////////////////////// TIMESTAMP
Funció CÀLCUL ///////////////////////////////////////////
int GiveMeTimestamp ()
{
sense signar llarg
timeout = millis ();
// Client WiFiClient;
mentre
(client.available () == 0)
{
if (millis () -
temps d'espera> 50000)
{
client.stop ();
retorn 0;
}
}
while (client.available ())
{
Línia de cadena =
client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () és una funció per buscar smthng, torna -1 si no es troba
int pos =
line.indexOf ("\" marca de temps / ""); // cerqueu "\" marca de temps / "" des del començament de la resposta i copieu totes les dades després, serà la vostra marca de temps
si (pos> =
0)
{
int j = 0;per a (j = 0; j <10; j ++)
{marca de temps [j] = línia [pos + 12 + j];
}
}
}
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
configuració nul·la ()
{Serial.begin (115200);
retard (10);
// Comencem per
connectar-se a una xarxa WiFi
WiFiMulti.addAP ("nom_wifi", "contrasenya wifi");
Serial.println ();
Serial.println ();Serial.print ("Espereu WiFi …");while (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print (".");
retard (500);
}Serial.println ("");Serial.println ("WiFi connectat");Serial.println ("adreça IP:");
Serial.println (WiFi.localIP ());
retard (500);
}
bucle buit ()
{
int Valor Analògic =
analogRead (sortida de sortida);
{
///////////////////////////////////////// ENVIAR LA CONSULTA I
REBREU LA RESPOSTA /////////////////////////
mesura int
= 0;
mesura =
hallRead ();Serial.print ("Mesura del sensor Hall:");Serial.println (mesura);
retard (1000);Serial.print ("connectar-se a");Serial.println (amfitrió); // definit al revés: - host = devapi2.thethingscloud.com o 139.59.26.117
/////////////////////////////////////// TIMESTAMP CODE SNIPPET
/////////////////////////
Serial.println ("inside get timestamp / n");
si
(! client.connect (time_server, {
tornar;
//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*
}client.println ("GET / api / timestamp HTTP / 1.1"); // Què fa aquesta part, no ho he entèsclient.println ("Amfitrió: baas.thethingscloud.com");client.println ("Control de memòria cau: sense memòria cau");client.println ("Token Postman: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");
client.println ();
GiveMeTimestamp (); // cridarà la funció
que obtindrà la resposta de marca de temps del servidor
Serial.println ("marca de temps rebuda");
Serial.println (marca de temps);Serial.println ("dins de ThingsCloudPost");
Valor de la cadena =
"{" device_id / ": 61121696007, \" slave_id / ": 2";
PostValue =
PostValue + ", \" dts / ":" + marca de temps;
PostValue =
PostValue + ", \" data / ": {" proximitat / ":" + mesura + "}" + "}";Serial.println (PostValue);
/ * creeu una instància de WiFiClientSecure * /
Client WiFiClientSecure;Serial.println ("Connectar-se al servidor mitjançant el port 443");
si
(! client.connect (servidor, 443)) {Serial.println ("La connexió ha fallat!");
} més {Serial.println ("Connectat al servidor!");
/ * crear
sol·licitud * /
client.println ( POST
/ devices / deviceData HTTP / 1.1 ");client.println ("Amfitrió: api.thingsai.io");//client.println("Connection: close ");client.println ("Tipus de contingut: aplicació / json");client.println ("control de memòria cau: sense memòria cau");
client.println ( Autorització:
Portador eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PKy6_m9td;client.print ("Longitud del contingut:");client.println (PostValue.length ());
client.println ();client.println (PostValue);
//////////////////////////////////// PUBLICACIÓ de les dades al
el núvol està fet i ara obtingueu el formulari de resposta del servidor en núvol //////////////////
Serial.print ( S'està esperant la resposta
);
mentre
(! client.available ()) {
retard (50);
//Serial.print (".");
}
/ * si les dades són
disponible i després rebreu i imprimiu a Terminal * /
mentre
(client.available ()) {
char c =
client.read ();Serial.write (c);
}
/ * si el servidor es desconnecta, atureu el client * /
si
(! client.connected ()) {Serial.println ();Serial.println ("Servidor desconnectat");client.stop ();
}
}
Serial.println ( //////////////////////// EL FINAL
///////////////////// );
retard (3000);
}}
Pas 4: RESULTAT:
Els valors que es llegeixen des del sensor s’envien amb èxit al núvol IOT i el gràfic es crea com a proximitat vs temps. Amb això, s'analitza el funcionament del sensor i s'utilitza segons les àrees d'aplicació requerides.
Pas 5: completar el tutorial:
Aquest és el projecte complet per mesurar la proximitat d’un dispositiu mitjançant l’ús del sensor de sala esp32 i la plataforma cloud Cloud Thingsai.io. Gràcies