Mesura de proximitat: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

En aquest tutorial explicaré la mesura de la proximitat d’un dispositiu i la publicació dels valors a la plataforma de núvol Thingsai, io mitjançant el sensor hall i la placa de desenvolupament esp32.

Un sensor d’efecte Hall és un dispositiu que s’utilitza per mesurar la magnitud d’un camp magnètic. La seva tensió de sortida és directament proporcional a la intensitat del camp magnètic a través d’ell. Els sensors d’efecte Hall s’utilitzen per a aplicacions de detecció de proximitat, posicionament, detecció de velocitat i detecció de corrent.

Pas 1: COMPONENTS

Components de maquinari:

1. Sensor Hall

2. placa de desenvolupament esp32

3. Cables de pont

Components del programari:

1. ID Arduino

2. CosesIO. AI

Pas 2: CONNEXIONS:

Sensor de sala ---------------------- esp32

Fora ------------------------------ vp

Gnd ----------------------------- Gnd

Vcc ------------------------------ 3V3

Pas 3: CODIFICACIÓ:

#incloure

#incloure

#incloure

int count = 0, i, m, j, k;

mesurament int;

int outputpin = A0; // ds18b20

////////////////////////////////////////// TOTES LES DECLARACIONS

per CLOUD ////////////////////////////////

const char * host = "api.thingsai.io"; // O amfitrió =

devapi2.thethingscloud.com

const char * post_url = "/ devices / deviceData"; // OR

/ api / v2 / thingscloud2 / _table / data_ac

const char * servidor_horari =

"baas.thethingscloud.com"; // es tracta de convertir la marca de temps

const int httpPort = 80;

const int httpsPort = 443;

const char * servidor =

"api.thingsai.io"; // URL del servidor

marca de temps char [10];

WiFiMulti WiFiMulti;

// Utilitzeu la classe WiFiClient per crear connexions TCP

Client WiFiClient;

///////////////////////////////////////// TIMESTAMP

Funció CÀLCUL ///////////////////////////////////////////

int GiveMeTimestamp ()

{

sense signar llarg

timeout = millis ();

// Client WiFiClient;

mentre

(client.available () == 0)

{

if (millis () -

temps d'espera> 50000)

{

client.stop ();

retorn 0;

}

}

while (client.available ())

{

Línia de cadena =

client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () és una funció per buscar smthng, torna -1 si no es troba

int pos =

line.indexOf ("\" marca de temps / ""); // cerqueu "\" marca de temps / "" des del començament de la resposta i copieu totes les dades després, serà la vostra marca de temps

si (pos> =

0)

{

int j = 0;per a (j = 0; j <10; j ++)

{marca de temps [j] = línia [pos + 12 + j];

}

}

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

configuració nul·la ()

{Serial.begin (115200);

retard (10);

// Comencem per

connectar-se a una xarxa WiFi

WiFiMulti.addAP ("nom_wifi", "contrasenya wifi");

Serial.println ();

Serial.println ();Serial.print ("Espereu WiFi …");while (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print (".");

retard (500);

}Serial.println ("");Serial.println ("WiFi connectat");Serial.println ("adreça IP:");

Serial.println (WiFi.localIP ());

retard (500);

}

bucle buit ()

{

int Valor Analògic =

analogRead (sortida de sortida);

{

///////////////////////////////////////// ENVIAR LA CONSULTA I

REBREU LA RESPOSTA /////////////////////////

mesura int

= 0;

mesura =

hallRead ();Serial.print ("Mesura del sensor Hall:");Serial.println (mesura);

retard (1000);Serial.print ("connectar-se a");Serial.println (amfitrió); // definit al revés: - host = devapi2.thethingscloud.com o 139.59.26.117

/////////////////////////////////////// TIMESTAMP CODE SNIPPET

/////////////////////////

Serial.println ("inside get timestamp / n");

si

(! client.connect (time_server, {

tornar;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println ("GET / api / timestamp HTTP / 1.1"); // Què fa aquesta part, no ho he entèsclient.println ("Amfitrió: baas.thethingscloud.com");client.println ("Control de memòria cau: sense memòria cau");client.println ("Token Postman: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

client.println ();

GiveMeTimestamp (); // cridarà la funció

que obtindrà la resposta de marca de temps del servidor

Serial.println ("marca de temps rebuda");

Serial.println (marca de temps);Serial.println ("dins de ThingsCloudPost");

Valor de la cadena =

"{" device_id / ": 61121696007, \" slave_id / ": 2";

PostValue =

PostValue + ", \" dts / ":" + marca de temps;

PostValue =

PostValue + ", \" data / ": {" proximitat / ":" + mesura + "}" + "}";Serial.println (PostValue);

/ * creeu una instància de WiFiClientSecure * /

Client WiFiClientSecure;Serial.println ("Connectar-se al servidor mitjançant el port 443");

si

(! client.connect (servidor, 443)) {Serial.println ("La connexió ha fallat!");

} més {Serial.println ("Connectat al servidor!");

/ * crear

sol·licitud * /

client.println ( POST

/ devices / deviceData HTTP / 1.1 ");client.println ("Amfitrió: api.thingsai.io");//client.println("Connection: close ");client.println ("Tipus de contingut: aplicació / json");client.println ("control de memòria cau: sense memòria cau");

client.println ( Autorització:

Portador eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PKy6_m9td;client.print ("Longitud del contingut:");client.println (PostValue.length ());

client.println ();client.println (PostValue);

//////////////////////////////////// PUBLICACIÓ de les dades al

el núvol està fet i ara obtingueu el formulari de resposta del servidor en núvol //////////////////

Serial.print ( S'està esperant la resposta

);

mentre

(! client.available ()) {

retard (50);

//Serial.print (".");

}

/ * si les dades són

disponible i després rebreu i imprimiu a Terminal * /

mentre

(client.available ()) {

char c =

client.read ();Serial.write (c);

}

/ * si el servidor es desconnecta, atureu el client * /

si

(! client.connected ()) {Serial.println ();Serial.println ("Servidor desconnectat");client.stop ();

}

}

Serial.println ( //////////////////////// EL FINAL

///////////////////// );

retard (3000);

}}

Pas 4: RESULTAT:

Els valors que es llegeixen des del sensor s’envien amb èxit al núvol IOT i el gràfic es crea com a proximitat vs temps. Amb això, s'analitza el funcionament del sensor i s'utilitza segons les àrees d'aplicació requerides.

Pas 5: completar el tutorial:

Aquest és el projecte complet per mesurar la proximitat d’un dispositiu mitjançant l’ús del sensor de sala esp32 i la plataforma cloud Cloud Thingsai.io. Gràcies