Taula de continguts:

Codificador rotatiu amb placa Nucleo STM32: 12 passos
Codificador rotatiu amb placa Nucleo STM32: 12 passos

Vídeo: Codificador rotatiu amb placa Nucleo STM32: 12 passos

Vídeo: Codificador rotatiu amb placa Nucleo STM32: 12 passos
Vídeo: Оплетенные стопки с подносом!! ВИДЕО 2019 года! Качество видео соответствует году записи. 2024, De novembre
Anonim
Codificador rotatiu amb placa Nucleo STM32
Codificador rotatiu amb placa Nucleo STM32

Aquest és un tutorial per obtenir la posició del codificador rotatiu, que és un tipus de codificador incremental. Els codificadors són generalment de dos tipus: - un és incremental, l’altre és absolut. Aquest codi es pot utilitzar per als microcontroladors STM32L476 i STM32L0. Però si en teniu biblioteca LCD o codi per a LCD, això funcionarà per a qualsevol microcontrolador STM32.

Estic fent servir la placa base STM32L476 per a aquest tutorial.

Podeu controlar motors com el motor STEPPER o el servo motor escrivint un codi segons el moviment del codificador. Ja he escrit aquest codi. Seguiu veient els meus tutorials per obtenir més informació.

Pas 1: Instal·leu STM32CUBEMX i Keil amb paquets per a STM32L476

Pas 2: Feu una interfície electrònica per al vostre projecte

Els components electrònics necessaris per a aquest projecte són: -

1) LCD alfanumèric de 16x2 2) placa nucleo STM32L476. 3) Tauler de pa 4) Filferros de pont. 5) Un portàtil amb Windows instal·lat (6) Codificador rotatiu. A continuació s’esmenten les connexions de la placa LCD i STM32L476: -

STM32L476 - LCD

GND - PIN1

5V - PIN2

Resistència NA - 2.2K connectada a GND

PB10 - RS

PB11 - RW

PB2 - EN

PB12 - D4

PB13 - D5

PB14 - D6

PB15 - D7

5V - PIN15

GND - PIN16

A continuació es mostra la connexió del codificador rotatiu i STM32

Codificador rotatiu-TAULA STM

Pin d'alimentació-3,3 V

GND-GND

CLK-PC1

DT-PC0

Pas 3: Selecció del microcontrolador a STM32CUBEMX

Obriu cubemx i seleccioneu la placa nucleo64 amb microcontrolador com a STM32L476

Pas 4: feu les seleccions necessàries a STM32cubemx segons les imatges mostrades en aquest tutorial

Feu les seleccions necessàries a STM32cubemx segons les imatges mostrades en aquest tutorial
Feu les seleccions necessàries a STM32cubemx segons les imatges mostrades en aquest tutorial
Feu les seleccions necessàries a STM32cubemx segons les imatges mostrades en aquest tutorial
Feu les seleccions necessàries a STM32cubemx segons les imatges mostrades en aquest tutorial
Feu les seleccions necessàries a STM32cubemx segons les imatges mostrades en aquest tutorial
Feu les seleccions necessàries a STM32cubemx segons les imatges mostrades en aquest tutorial

Seguiu els passos anteriors per fer les seleccions necessàries a STM32Cubemx i seleccioneu el rellotge màxim per al microcontrolador que utilitzeu (STM32L476 que estic fent servir en aquest tutorial)

Pas 5: generar codi per a la tecla UVision

Pas 6: escriviu codi per a LCD al fitxer Main.c. Utilitzeu aquest pas només per als microcontroladors STM32L4 i STM32L0. Per a altres microcontroladors, utilitzeu el vostre propi codi

Escriviu codi per a LCD al fitxer Main.c. Utilitzeu aquest pas només per als microcontroladors STM32L4 i STM32L0. Per a altres microcontroladors, utilitzeu el vostre propi codi
Escriviu codi per a LCD al fitxer Main.c. Utilitzeu aquest pas només per als microcontroladors STM32L4 i STM32L0. Per a altres microcontroladors, utilitzeu el vostre propi codi

Obriu el fitxer main.c des dels projectes, el menú de Keil i escriviu codi per a la inicialització del LCD abans del bucle while de main. Consulteu la figura adjunta.

Pas 7: escriviu el codi a While Loop Inside Main.c File. Consulteu el fitxer adjunt

Escriviu el codi a While Loop Inside Main.c. Consulteu el fitxer adjunt
Escriviu el codi a While Loop Inside Main.c. Consulteu el fitxer adjunt

Pas 8: escriviu codi al fitxer STM32L4xx_it.c a Keil

Escriviu codi al fitxer STM32L4xx_it.c a Keil
Escriviu codi al fitxer STM32L4xx_it.c a Keil

Escriviu codi al fitxer STM32L4xx_it.c a Keil.vegeu el codi al fitxer adjunt.

Pas 9: afegiu variables als dos fitxers

Afegiu variables als dos fitxers
Afegiu variables als dos fitxers
Afegiu variables als dos fitxers
Afegiu variables als dos fitxers

Afegiu variables als dos fitxers. Vegeu el fitxer adjunt.

Pas 10: Des del menú Projecte a Uvision Keil, aneu al submenú Aplicació / Usuaris

Des del menú Projecte a uvision Keil, aneu al submenú Aplicació / Usuaris. Adjunteu el fitxer lcd_hd44780_stml4xx.c (Feu clic amb el botó dret al submenú i aneu a l'opció de navegació i adjunteu el fitxer després de copiar tres fitxers lcd a la carpeta font de keil.)

Pas 11: Compileu el vostre codi

Compileu el codi i depureu si apareixen errors.

Pas 12: Programa la placa amb microcontrolador

Programa la placa amb microcontrolador. Obtindrà la sortida com en aquest vídeo.

Recomanat: