Taula de continguts:

Interruptors de tancament de robot: 4 passos
Interruptors de tancament de robot: 4 passos

Vídeo: Interruptors de tancament de robot: 4 passos

Vídeo: Interruptors de tancament de robot: 4 passos
Vídeo: Мухоморный 🍄Трип Фиксирую на камеру. Очутился между двух миров🌍 Реальным и Мухоморным🙏 2024, De novembre
Anonim
Interruptors de tancament de robots
Interruptors de tancament de robots

Necessito un interruptor principal de bloqueig per alimentar-lo i dos interruptors momentanis per apagar els ordinadors. També necessito un cable de càrrega per a la massa amb LED per confirmar la càrrega i i connector SMA per WIFI. Tots han de ser impermeables per a aquest robot exterior.

Pas 1: commutadors i connectors

Commutadors i connectors
Commutadors i connectors
Commutadors i connectors
Commutadors i connectors
Commutadors i connectors
Commutadors i connectors
Commutadors i connectors
Commutadors i connectors

El primer és un tancament impermeable de 12v per a la potència principal. Estarà connectat a un relé 40a i ve amb un bon connector de filferro. Els altres dos són interruptors momentanis de 3v impermeables. Senyalaran les ordres d’aturada als ordinadors i vindran amb indicadors LED que us seran útils. El connector de la línia aèria impermeable serveix per carregar la bateria. Vaig trobar un LED vermell en un kit Ardiuno juntament amb una resistència. La majoria de les plaques BMS tenen un connector S1 / S2 que il·luminarà un LED mentre es carrega i s’apagarà quan es completi la càrrega. Aquests connectors SMA impermeables són excel·lents, però necessiten alguns accessoris per a les connexions Home / Female

Pas 2: perforar forats per a commutadors i connectors

Forats per a interruptors i connectors
Forats per a interruptors i connectors

Decideixo instal·lar-lo a la part posterior de la caixa d’equips. L'interruptor principal requeria una punta de tall de 3/4 ", els dos interruptors de 3v eren de 3/8". El connector de la línia aèria i el LED eren de 1/2 "i el SMA per a WIFI era de 1/4" a la part posterior de la caixa, però de 3/8 "a través de la fusta contraxapada per deixar espai al connector de cargol.

Pas 3: interruptors de cable, connectors i LED

Interruptors de cable, connectors i LED
Interruptors de cable, connectors i LED
Interruptors de cable, connectors i LED
Interruptors de cable, connectors i LED
Interruptors de cable, connectors i LED
Interruptors de cable, connectors i LED

Per al connector Airline, he utilitzat 18 g només per carregar la bateria. El cable llarg LED és positiu, així que connecteu-vos al vermell, no oblideu una resistència per evitar que el LED es cremi la vostra placa. Al meu BMS, el connector S1 / 2 proper al terminal vermell també era positiu, però haureu de verificar el vostre BMS. He utilitzat aquest ganxo de 1/2 goma per al LED. Inicialment una mica fluix, però un embolcall retràctil ocupava molt bé l’espai. L'interruptor de bloqueig de 12v venia amb un cablejat, però els dos interruptors momentanis de 3v no. Una inspecció detallada de la part posterior de l’interruptor mostra les connexions adequades; s’han soldat 4 cables de 20g a cada interruptor.

Pas 4: torneu a muntar

Torneu a muntar
Torneu a muntar
Torneu a muntar
Torneu a muntar
Torneu a muntar
Torneu a muntar

Després de comprovar totes les connexions, vaig substituir el tauler posterior per barres de distribució d’energia.

El següent pas serà la distribució d’energia, el ventilador de ventilació i la instal·lació de prestatgeries per al control de motors i ordinadors.

Recomanat: