Littlebots: robots Arduino Android impresos en 3D simples: 13 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

LittleBots es va crear per ser una simple introducció a la robòtica. Mostra tots els components necessaris de la robòtica, la detecció, la presa de decisions i l'articulació, tot en un paquet agradable i senzill de muntar.

El LittleBot està totalment imprès en 3D, cosa que permet muntar-lo amb només 3 cargols (7 si teniu un excés de zel). També està controlat per i Arduino Nano, per aprofitar la comunitat global que hi ha al voltant. El LittleBot té diversos modes normalment, incloent vagabund, control remot (amb aplicació per a Android), seguiment de línia i seguiment de paret. El codi per a tots aquests està disponible a la pàgina de descàrregues del lloc web LittleBots. Tots els fitxers d’impressió 3D del LittleBot estan disponibles a Thingiverse i es poden comprar peces compatibles al lloc web de LittleBots. El codi Arduino es troba a la pàgina de descàrrega de LittleBots.

Fitxers d’impressió 3D de LittleBots. STL

• 2 servos de rotació contínua
• 1x PCB Meped / LittleBot
• 1x Arduino Nano
• 1 mòdul Bluetooth HC-06
• 1x sensor d'ultrasons
• Suport de bateria 1x 6v 4 AA

Per a l'addició Gripper

• Servo MG90S
• Fitxers Gripper de LittleBots

Aplicació per a LittleBot per a Android

Tots aquests subministraments es poden comprar al lloc web de LittleBots

Pas 1: assegureu els servos a la base

1. Introduïu els dos servos de rotació contínua a la base de manera que els seus cables surtin per la part posterior.
2. Assegureu-lo amb un únic cargol servo al costat de l'armat del servo. (podeu utilitzar 2 cargols, però no són necessaris)

Nota: Per ajudar a fer que el filferro comenci a través del forat posterior, podeu utilitzar alicates de nas d'agulla en lloc de dits

Pas 2: fixeu les rodes

1. Introduïu la banya del servo a la ranura de cada roda. (Assegureu-vos que estigui ben assegut)
2. Premeu la roda sobre el servoarmat
3. Assegureu la roda amb el cargol de banya

Pas 3:

Enganxeu en calent la peça giratòria a la part central posterior de la base.

Nota: La capacitat del LittleBot per moure’s sobre diverses superfícies es basa en aquest gir. Com més alt és i, per tant, com més s'inclina cap endavant, més pes tindran les rodes motrius. Però només pot inclinar-se tan endavant abans de ser capaç de caure cap endavant quan algú el llança ràpidament al revers.

Si, després del muntatge. no sembla que el vostre LittleBot tingui una tracció molt bona. Apliqueu-hi una capa més gruixuda de cola calenta per inclinar-lo lleugerament cap endavant.

(FYI: Altres maneres de millorar el moviment són els passos de cola calenta a les rodes i augmentar la potència de les rodes al programari arduino)

Pas 4: Munteu la pinça

La pinça Littlebot es pot muntar seguint aquestes instruccions. Les fotos anteriors són de referència.

Pas 5: fixeu la pinça a la carcassa

1. Col·loqueu la pinça acabada a la closca del Littlebot fent-la lliscar per sobre dels nubs de muntatge.
2. Introduïu el servo cable per la ranura lateral.

Pas 6: prepareu el mòdul Bluetooth

Per adaptar-se al Littlebot, el mòdul bluetooth ha de quedar gairebé pla contra la placa PCB. Utilitzeu un parell d’alicates de nas d’agulla per doblegar els cables. Aneu amb compte de no trencar-los.

Nota: assegureu-vos de carregar l'Arduino Sketch a Arduino abans d'endollar el mòdul bluetooth. Bluetooth i USB interfereixen entre si. Si el bluetooth està connectat quan es connecta l'USB, l'esbós no es carregarà.

Pas 7: prepareu el sensor d'ultrasons

Utilitzeu 4 cables jumper de home a dona per connectar el sensor d’ultrasons a la placa Meped. Assegureu-vos que els cables es connecten a les mateixes ubicacions etiquetades del sensor i de la placa

Pas 8: Inseriu el sensor d'ultrasons al cap

Premeu el sensor d'ultrasons als forats oculars del cap.

Pas 9:

Utilitzeu el diagrama de cablejat per connectar el servo i el sensor ultrasònic.

Pas 10: Inseriu l'electrònica

1. Feu lliscar el tauler cap a les ranures de la part posterior de la base. Si voleu, podeu fixar el tauler amb un cargol de muntatge servo a la cantonada superior dreta del tauler.
2. Un cop assegurat el tauler. Connecteu el mòdul Bluetooth

Pas 11: Inseriu la bateria

Introduïu la bateria a la ranura del centre de la base.

Pas 12: segellar-ho tot

Enfileu el cable de la bateria per la part superior del cap i premeu la carcassa a la base fins que quedi al seu lloc.

I heu acabat de muntar el LittleBot. Gaudeix.

Pas 13: altres coses

Programa el LittleBot

El codi Littlebot es pot descarregar des del lloc web LittleBots. Agafeu l'última versió de Walter_OS.ino i l'aplicació per a Android per obtenir els millors resultats.

Notes:

1. No intenteu carregar-lo a l’arduino quan el bluetooth estigui connectat. USB i Bluetooth es cancel·len mútuament.
2. Quan utilitzeu l’aplicació, assegureu-vos d’aparellar primer el dispositiu amb el LittleBot a la configuració i, a continuació, connecteu el Bluetooth quan s’iniciï l’aplicació; en cas contrari, l’aplicació pot bloquejar-se.

L'aplicació

Aquí teniu l’aplicació Android per controlar les diferents funcions dels Littlebots

Parts i altres recursos

Totes les parts del LittleBot que apareixen al tutorial es poden comprar a la botiga LittleBots.

Si teniu més ganes de veure tutorials de vídeo, aquí teniu una opció.

Finalista del Concurs Arduino 2017