Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: Impressió 3D de les peces
- Pas 2: Introducció a Arduino
- Pas 3: instruccions del robot Assembley
- Pas 4: instruccions Assembley de l'objectiu
Vídeo: Robots de futbol Arduino impresos en 3D: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Ei Creadors !!!
En aquest tutorial veurem com fer el vostre propi futbol jugant a Robots.
Subministraments
Per a aquesta instrucció necessitareu:
EINES:
Tornavís petit
Serra (adequada per tallar canonades de PVC)
Ganivet Stanley (adequat per tallar catifes)
SUBMINISTRAMENTS PER AL CAMP:
1x catifa verda L133cm x W 100cm es pot trobar a les grans ferreteries
!! Advertència: la catifa ha de tenir un pèl molt curt (amb textura) perquè el robot pugui avançar-hi amb èxit.
Tub de drenatge de PVC de 2x 2m de longitud de 40 mm de diàmetre
4x canonada de drenatge de cantonada de 40 mm de diàmetre de 90 a femella a femella
1 pilota de golf (s'utilitza com a futbol)
SUBMINISTRAMENTS PER AL ROBOT:
Per a 1 robot necessitareu:
1 Servo analògic autèntic Tower Pro MG90S de 180 graus (enllaç aquí)
Servo de rotació contínua FITEC FS90R genuí 2x (enllaç aquí)
1 x placa de control de servo sense fils Sunfounder (enllaç aquí)
1x Arduino NANO (enllaç aquí)
1 mòdul transceptor NRF24L01 (enllaç aquí)
1x 18650 Suport de bateria (enllaç aquí)
2 bateries de ions Li 18650 de 3,7 V (enllaç aquí)
1 x cargol de 2 mm x 8 mm de 100 (això servirà per a moltes altres coses) (enllaç aquí)
CONTROLADOR:
Per utilitzar aquest robot, necessitareu el controlador Arduino imprès en 3D.
Feu clic a l'enllaç per accedir a la informació sobre com fer aquest controlador. (enllaç aquí)
PLÀSTICS:
Les peces es poden imprimir en PLA o PETG o ABS.
Necessiteu tres colors vermell, blau i blanc.
!! Tingueu en compte que un carret de 500 g de cada un és més que suficient per imprimir 2 robots vermells, 2 robots blaus i 2 objectius.
IMPRESSORA 3D:
Plataforma de construcció mínima necessària: L150mm x W150mm x H50mm
Qualsevol impressora 3D ho farà. Personalment, vaig imprimir les parts del Creality Ender 3, que és una impressora 3D de baix cost de menys de 200 $. Les impressions van resultar perfectament.
Pas 1: Impressió 3D de les peces
Totes les parts estan disponibles per descarregar a Pinshape
Fitxers de futbol robot (enllaç aquí)
Fitxers d'objectius (enllaç aquí)
Totes les parts es van imprimir a prova al Creality Ender 3
Diàmetre de broquet de 0,4 mm
Alçada de la capa de 0,3 mm
omplir un 15%
si s’imprimeix en PLA, no es requereixen basses ni aletes
si és possible que calgui imprimir en ABS i PETG
Pas 2: Introducció a Arduino
Instal·leu Arduino IDE a l'ordinador (enllaç aquí)
Baixeu-vos el codi següent:
Pas 3: instruccions del robot Assembley
Recomanat:
PCB ABS impresos en 3D: 6 passos (amb imatges)
PCB ABS impresos en 3D: quan vaig arribar a connectar una pantalla de 4 dígits amb 7 segments a la meva Teensy, vaig decidir que havia de començar a investigar sobre la fabricació de PCB a casa d’una manera fàcil. L’aiguafort tradicional és força tediós i perillós, de manera que ho vaig descartar ràpidament. Una bona idea que he vist ar
Altaveus d'escriptori d'alta fidelitat (petits) * (impresos en 3D): 11 passos (amb imatges)
Altaveus d'escriptori d'alta fidelitat (petits) (impresos en 3D): passo molt de temps al meu escriptori. Això volia dir que passava molt de temps escoltant la meva música a través dels horribles altaveus escurats incorporats als monitors del meu ordinador. Inacceptable. Volia un so estèreo real i d'alta qualitat en un paquet atractiu
Mànecs impresos en 3D per a qualsevol objecte: 10 passos (amb imatges)
Mànecs impresos en 3D per a qualsevol objecte: si sou com jo, us agrada fer coses, però teniu problemes a l’hora de tractar projectes que requereixen un alt nivell de destresa. De vegades, sobretot si he estat fent feines a petita escala, tinc problemes per continuar treballant
Robot de futbol (o futbol, si vius a l'altre costat de l'estany): 9 passos (amb imatges)
Robot de futbol (o futbol, si vius a l’altre costat de l’estany): ensenyo robòtica a tinker-robot-labs.tk Els meus alumnes han creat aquests robots que juguen a futbol (o futbol, si vius a l’altre costat de l’estany). El meu objectiu amb aquest projecte era ensenyar als nens a interactuar amb un robot mitjançant Bluetooth
Littlebots: robots Arduino Android impresos en 3D simples: 13 passos (amb imatges)
Littlebots: robots Arduino Android impresos en 3D simples: LittleBots van ser creats per ser una simple introducció a la robòtica. Mostra tots els components necessaris de la robòtica, la detecció, la presa de decisions i l’articulació, tot en un paquet agradable i senzill de muntar. El LittleBot està totalment imprès en 3D, cosa que permet