El cotxe teledirigit autònom: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com).

Aquest projecte demostra com un Arduino juntament amb una unitat de motor de pont H doble és capaç de controlar quatre motors de corrent continu i tres sensors d’ultrasons. L'objectiu aquí és demostrar l'esquema del circuit i el programa C que permet al cotxe RC conduir de forma autònoma evitant tots els obstacles al seu pas. A més, aquest cotxe també es controlarà mitjançant un comandament a distància IR.

Un cop aconseguit, aquest cotxe podrà utilitzar dos modes: el mode autònom i el mode de control remot. El mode autònom permetrà que el cotxe es pugui moure lliurement sense entrar en contacte amb el seu entorn. El mode de control remot permetrà a l'usuari controlar el cotxe i moure'l segons el comandament a distància IR. Durant aquest mode, els sensors d'ultrasons no funcionen i, per tant, es pot moure el cotxe en la direcció que vulgui l'usuari.

Amb tot, aquest instructiu us permetrà, al lector, reproduir el meu projecte amb facilitat i satisfacció.

Pas 1: sistema de control i funcionalitat

Pas 2: disseny imprès en 3D

Per dur a terme aquest projecte, és millor dissenyar tots els components necessaris abans del muntatge. En relació amb el projecte que es mostra, la part impresa en 3D és el xassís, que ha de ser dissenyat acuradament per adaptar-se a tots els components. Per obtenir millors resultats, és una bona idea imprimir dues còpies del xassís i apilar-les unes sobre les altres per guanyar més espai.

Pas 3: Reuneix parts i components

• 1 Arduino Uno
• 1 accionament de motor de pont H doble L298
• 3 sensors ultrasònics HC-SR04
• 1 receptor IR
• 1 comandament a distància IR
• 4 motors DC
• 4 rodes
• 1 o 2 xassís de cotxes RC
• 1 Mini tauler de pa
• 1 o 2 bateries
• 8 bateries AA
• Filferros de pont M-M i M-F

Pas 4: Visió general de l’esquema del circuit

Motors de CC i accionament de motors

Motors adequats:

• Connecteu el pin superior del primer motor i el pin inferior del segon motor al pin OUT1 de Motor Drive.
• Connecteu el pin inferior del primer motor i el pin superior del segon motor al pin OUT2 de Motor Drive.

Motors esquerrans:

• Connecteu el pin superior del primer motor i el pin inferior del segon motor al pin OUT3 de Motor Drive.
• Connecteu el pin inferior del primer motor i el pin superior del segon motor al pin OUT4 de Motor Drive.

Accionament del motor L298N:

• Connecteu el terminal d'alimentació + 12V al pin VCC del motor.
• Connecteu el terminal d'alimentació de -12V al pin GND de l'accionament del motor.
• Connecteu el pin de 5V de Motor Drive al pin de 5V d’Arduino.
• Connecteu el pin GND de Motor Drive al pin GND d'Arduino.
• Connecteu els pins d'entrada IN1, IN2, IN3 i IN4 als pins digitals Arduino 2, 3, 4 i 5, respectivament.
• Connecteu els pins ENA i ENB als pins digitals Arduino 12 i 13, respectivament.

Sensors d'ultrasons

Sensor frontal:

• Connecteu el pin VCC al pin de 5V del motor.
• Connecteu el pin Echo al pin digital 6 d'Arduino.
• Connecteu el pin Trig al pin digital 7 d'Arduino.
• Connecteu GND al pin GND de l'accionament del motor.

Sensor dret:

• Connecteu el pin VCC al pin de 5V de la unitat de motor.
• Connecteu el pin Echo al pin digital 8 d'Arduino.
• Connecteu el pin Trig al pin digital 9 d'Arduino.
• Connecteu el pin GND al pin GND de la unitat de motor.

Sensor esquerre:

• Connecteu el pin VCC al pin de 5V de la unitat de motor.
• Connecteu el pin Echo al pin digital 10 d'Arduino.
• Connecteu el pin Trig al pin digital 11 d'Arduino.
• Connecteu el pin GND al pin GND de l'accionament del motor.

Receptor IR

• Connecteu el pin de senyal al pin analògic A0 d'Arduino.
• Connecteu el pin GND al pin GND d'Arduino.
• Connecteu el pin VCC al pin de 5V d’Arduino.