Taula de continguts:

Control del motor pas a pas amb Arduino: 8 passos
Control del motor pas a pas amb Arduino: 8 passos

Vídeo: Control del motor pas a pas amb Arduino: 8 passos

Vídeo: Control del motor pas a pas amb Arduino: 8 passos
Vídeo: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, De novembre
Anonim
Control del motor pas a pas amb Arduino
Control del motor pas a pas amb Arduino
Control del motor pas a pas amb Arduino
Control del motor pas a pas amb Arduino

Salut les Makers:) c'est Maker3.0

Notre premier "instructable" és un petit projecte que us permetrà controlar un controlador passant per "Stepper Motor", que és sensible a la rotació i és de manera manual o automàtica! Suivez-nous:)

Pas 1: demostració

Image
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Voici un premier aperçue du projet et de sa simulation sur isis Proteus, on va detallador tots els étapes just en bas … C'est parti

Pas 2: Elements constitutius del projecte

Elements Constitutif Du Projet
Elements Constitutif Du Projet
Elements Constitutif Du Projet
Elements Constitutif Du Projet
Elements Constitutif Du Projet
Elements Constitutif Du Projet

Le cerveau du projet et le boitier (ici appelé CPU) qui comporte un Arduino Uno auquel are connecté un encrant LCD, 4 boutons, un codifier, et 2 voyant rouge et vert.

4 broche de l'Arduino are positionné sur le coté droit du boitier pour connecté le driver ULN2003 per piloté le moteur pas a pas.

Ps: vous aurez remarquer que l'ULN2003 et alimenté seul, ceci est pour éviter la chute de tension car il consomme beaucoup d'energia!

Pas 3: Llista de composants

Liste Des Composants
Liste Des Composants
Liste Des Composants
Liste Des Composants
Liste Des Composants
Liste Des Composants
Liste Des Composants
Liste Des Composants

1 x Adruino uno

4 x Boutons poussoirs

2 x LED (Rouge, Verte)

1 x Codificador KY-040

1 x Ecran LCD 16x2

1 x Potentiomètre

1 x Moteur pas a pas (aquí el 28 BYJ)

1 x controlador ULN2003

1 x placa perforada PCB per a soudure

1 x Boitier (ici une boite de dérivation Electrique fera l’affaire)

des Câbles pour relier le tous

et pour le coté logicielles on aura besoin de l'IDE arduino pour codé et de isis Proteus pour la simulation et fritzing pour la maquette.

Pas 4: Esquema i simulació

Schéma Et Simulation
Schéma Et Simulation
Schéma Et Simulation
Schéma Et Simulation

Pas 5: Principi de Funcionament

Principe De Fonctionnement
Principe De Fonctionnement
Principe De Fonctionnement
Principe De Fonctionnement
Principe De Fonctionnement
Principe De Fonctionnement

Le boitier ce compose de 4 bouton (Haut, Bas, Entré et Retour) pour navigué dans les menues:

1 _ Sens: // choisir le sens de rotation du moteur sens horaire ou antihoraire

Gauche *

Droite

2 _ Vitesse: // elegir la vitesse de rotation du moteur entre les trois vitesse disponible

Vitesse 1 *

Vitesse 2

Vitesse 3

3 _ Démarrer? // lancée le programme with the paramètres prédéfinie

4 _ Manuel // elegir la funció manual per a la rotació amb el codificador

Ps: l'encodeur a une fonctionnalité de mémorisation de position, donc una fois a la position voulu on appuis et le moteur revient a sa position initiale!

Pas 6: Codis i simulacions a la descàrrega

Codis i simulacions a la descàrrega
Codis i simulacions a la descàrrega

Voici ici present the code Arduino the simulation isis et le schéma fritzing

Pas 7: Conclusió

Conclusió
Conclusió

l'objectif de ce projet est en premier lieu pédagogique, et de plus amb un peut de modifications on peut facilitation l'adapté pour d'autre utilités, en se basant sur la technologie Arduino et un peux d'électronique de bricolage et un grain d'imagination on peut faire beaucoup mieux que ça!

Pas 8: Suivez-nous …

Suivez-nous …
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Zehraoui Walid

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