Animatronic Knex Toucan: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest és el meu cap de tucan animatrònic construït amb knex. Té dos servos que controlen cada secció del bec de forma independent i un motor d'engranatge de corrent continu que condueix el moviment de rotació del coll.

Aquest instructiu us donarà una idea general de com ho he fet i del sistema de control.

Pas 1: seccions de bec

Vaig començar aquesta construcció amb el bec sense tenir cap idea real d’on anava a anar o de quant de gran seria. Ni tan sols tenia la intenció de fer-lo moure, de manera que definitivament va evolucionar a mesura que es va desenvolupar.

Tampoc he inclòs una llista de peces per a aquesta versió, ja que només fa servir un munt de K'nex i dos servomotors.

Pas 2: Mecanisme del cap

Vaig intentar equilibrar el pes de les parts del bec al voltant del punt de pivot per reduir la càrrega dels servos. De fet, es necessita molt poca força per moure cada secció de bec, de manera que primer ho vaig configurar amb micro servos de 9 g (ja els sabeu que són petites coses de plàstic merdoses que tenen un cicle de treball del 3% aproximadament) que tenien prou parell per moure les seccions, però eren un dolor al cul per muntar al knex, així que vaig actualitzar a alguns servos més grans que s'adapten a l'estructura knex molt millor (més detalls més endavant).

Pas 3: renderització de malla sense pell

Fer una superfície corba de knex sempre és un dolor al cul, a la feina només fem servir silici i fibra de vidre, però, on hi ha la diversió?

I ulls. Tal dolor al cul! Deu haver fet aquests ulls unes 5 vegades abans de renunciar / estar-ne content.

Pas 4: Afegir el mecanisme de coll giratori

El mecanisme de coll giratori és molt similar al mecanisme utilitzat en el model de grua torre, vegeu aquí:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

El mecanisme realment no va trigar a fer-se, però va ser bastant difícil aconseguir la relació d'engranatges correcta perquè el motor conduïa el cap a una velocitat raonable,

Pas 5: Instal·lació de Servo

Disculpeu la qualitat de la imatge aquí, la meva càmera no pot centrar-se en res i hi ha força coses a les imatges, així que espero que tinguin una mica de sentit, però ja sabeu com és un servo, així que estic segur que podeu imagina com encaixava en el model.

Pas 6: barba

La construcció es va aturar bruscament quan em vaig quedar sense peces blaves rodones, de manera que aquest darrer pas només era afegir la barba.

Pas 7: model final

Gaudeix d’aquest vídeo que mostra l’evolució actual del tucà.

El sistema de control utilitza:

Font d'alimentació 1 * 12V 1A per al motor de corrent alimentat per un xip pont L298N H.

2 * 45g de servos

1 * arduino nano (i tauler servo breakout)

Alimentació 1 * 5V 2A per servos i arduino

Pas 8: Treball futur

Si teniu alguna pregunta o idea, poseu-vos en contacte.