Robot d'escalada amb corda d'un bolígraf 3D trencat: 12 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Per M. C. Segueix més informació de l'autor:

Quant a: Sóc Mario Caicedo Langer (abreujat M. C.), un educador colombià STEAM que viu a Azerbaidjan, llicenciat en Ciències Navals i exoficial de la Marina. Sóc un entusiasta de la impressió CAD i 3D i un artista especialitzat en jun … Més sobre M. C. Langer »

Les plomes 3D són excel·lents eines per desenvolupar la creativitat dels vostres fills. Però, què podeu fer quan el vostre 3D Doodler Start deixa de funcionar i no es pot reparar? No llenceu la ploma 3D a les escombraries. Perquè en aquest instructiu us ensenyaré a transformar-lo en robot.

Aquest model de ploma 3D té uns components molt interessants: un micro-motor amb caixa de canvis, dues bateries recarregables de polímer de liti i una placa de mini-circuits que es pot utilitzar com a carregador de bateries. Afegiu unes ulleres 3D rebutjades i uns quants materials addicionals i podreu construir un Simple Bot que pugi a la corda.

Estic participant al concurs "Trash to Treasure" de Instructables. Així que si us agrada aquest projecte, el vostre vot serà molt agraït. Gràcies pel teu recolzament!

Ara, agafa algunes eines i comença la diversió.

Pas 1: inspiració, prototipus i disseny

Construir un robot per escalar cordes va ser una idea que tinc des de petit, inspirat en un dels espectacles preferits de la meva infància: El mag. Probablement mai no n’haureu sentit a parlar. Veureu, en un clàssic exemple de "escombraries al tresor", diversos espectacles que eren impopulars als Estats Units (i que es van cancel·lar després d'una sola temporada) es van convertir en clàssics de culte a l'Amèrica Llatina, amb generacions completes que els tenien com a punt de referència. Per tant, per a molts de nosaltres, "Street Hawk", "Manimal" i "Automan" eren tan divertits com "The Fall Guy", "The A-Team" i "MacGyver".

La gent diu que Tyrion Lannister és la primera vegada que es considera que una persona amb nanisme és un personatge principal d’una sèrie de televisió (res contra Peter Dinklage, és un dels millors actors del nostre temps), però aquest mèrit recau en Simon McKay (David Rappaport). Va ser increïble! Un geni de la robòtica que solia crear armes per al govern, després va deixar de ser i es converteix en el millor fabricant de joguines, filantrop i aventurer. Cada vegada que ell i els seus amics tenien problemes, tenia a la maleta unes joguines especials que els ajudaven a fugir. I probablement el primer dels seus joguets que em va impressionar va ser un petit robot de pujar a la corda que té al seu taller. Diverses vegades vaig intentar fabricar una joguina com aquesta, però vaig fracassar. Però després de tenir aquest problema amb els bolígrafs en 3D, vaig decidir donar una altra volta a aquesta idea.

En primer lloc, havia de provar si la caixa d’engranatges del llapis 3D era prou potent per elevar el pes del robot, de manera que vaig crear un prototip amb el motor, un suport de bateria i pals de kebab de bambú, tot connectat amb cola calenta. Em va sorprendre quan vaig veure que funcionava! … durant uns minuts. Després d'això, la cola calenta no va ser prou forta per suportar l'estrès i el prototip es va enredar i va caure al terra. Però en el seu poc temps de treball, em va donar la informació essencial per construir un robot millor!

El següent pas (i això és una cosa que no veieu sovint a les meves instruccions), dibuixo un disseny. Amb un bolígraf. Si volia fer que funcionés, hauria d’anar amb el procés de disseny d’enginyeria complet.

Pas 2: materials

Per tant, per construir el Mark II d’aquest projecte, necessitareu els materials següents. Tots o gairebé tots són reciclats i podeu utilitzar alternatives, sempre que tingueu un motor amb caixa de canvis. Necessitarà:

• 1 bolígraf recarregable 3D trencat
• 1 ulleres 3D (o qualsevol tipus d’ulleres amb marc gruixut de plàstic)
• 1 tap d'ampolla de plàstic
• 1 interruptor petit (el podeu reciclar des d'una joguina trencada o fins i tot des del tauler del llapis 3D)
• 1 corbata amb cremallera
• 1 caixa de plàstic Tic-Tac
• 1 fusible de cotxe continental de ceràmica rebutjat (o qualsevol altra peça petita de plàstic dur que pugui ser útil com a manovella)
• Filferros (vermell i negre, preferible)
• Cargols, femelles, parabolts, volanderes
• Superglue
• Estany de soldar

A més, necessitareu les eines següents:

• Eina rotativa Dremel
• pistola de calor
• soldador
• tornavisos
• alicates

Pas 3: obriu el llapis 3D

Amb l’eina giratòria, talleu amb cura la caixa de la ploma 3D pel centre (la part més esvelta). Però només la part de plàstic! Si retalleu massa, podeu danyar el tauler o altres components que poden ser útils per a aquest o futurs projectes.

La part de la caixa que utilitzarem per al cos del robot és on s’allotgen les bateries. Desconnecteu-los amb cura de la resta de la placa de circuit.

Pas 4: extracció dels components necessaris

Amb un tornavís pla i unes alicates petites, obriu la caixa negra que conté les parts mecàniques i electròniques. Bàsicament, necessitareu els components següents per crear el robot:

• Estoig amb bateries a l'interior: serà el cos principal i la font d'energia.
• Circuit: es transformarà en un carregador de bateria independent.
• Motor amb caixa de canvis: mourà els braços del robot.

Pas 5: modificacions de la placa de circuit

Per carregar aquest robot, cal desconnectar la bateria del motor i connectar-la al carregador. Això vol dir que necessitem dos mini endolls compatibles amb l’endoll de la bateria: un a la placa / carregador i un altre per al motor. En podeu comprar un de nou. O bé, podeu utilitzar un dels altres dos soldats al tauler.

Amb un soldador, traieu el mini endoll vermell i soldeu un cable a cada passador. L’utilitzarem per al motor (més endavant, també he eliminat el blau per fer-lo servir en un altre projecte).

Al final, col·loqueu un tub termorretractable a la presa i exposeu-lo a la pistola de calor perquè es protegeixin els passadors.

Pas 6: construir el carregador de bateria

Per a aquesta part necessitareu la placa modificada, el cable USB inclòs amb el bolígraf 3D i una caixa Tic Tac.

Modifiqueu la caixa Tic Tac perquè hi pugueu inserir el tauler. Utilitzeu una eina rotativa Dremel. Abans d’inserir la placa, comproveu que l’interruptor estigui en OFF (posició de càrrega).

Pas 7: Cos del robot

Amb el Dremel, adapteu un tap de plàstic per cobrir el forat de la caixa de les bateries. Aquesta tapa és molt important, perquè el motor s’hi fixarà. A més, els cables de les bateries i del motor passaran pel seu costat.

Pas 8: Afegir una manovella i fixar el motor

Traieu els accessoris addicionals de l’eix del motor. A més, probablement haureu de tallar una secció de l’eix, de manera que tingui la mateixa longitud de la manovella.

Com a maneta utilitzarem el fusible. Comproveu que s’adapti i s’adapti amb el Dremel o, si cal, afegiu-hi una gota de súper cola (vés amb compte, no embusteu la caixa de canvis).

A continuació, fixeu el motor a la tapa de l'ampolla mitjançant un llaç amb cremallera. A continuació, col·loqueu el tap de l'ampolla al cos i comproveu si l'eix del motor està alineat amb la fissura de la caixa.

Pas 9: Circuit elèctric

Aquest robot funciona amb un circuit elèctric bàsic. Tot i això, haureu de fer algunes modificacions addicionals a la caixa de plàstic. Amb el Dremel, obriu un forat a la part posterior (per a la mini presa i els cables del pas 5) i a la part inferior (per col·locar un interruptor).

Connecteu la mini presa a les bateries i, a continuació, introduïu-la pel forat. Un cable anirà a un dels pins del motor. L'altre, a un dels pins de l'interruptor. A continuació, connecteu un cable addicional des del pin central de l’interruptor a l’altre pin del motor, intentant mantenir tots els cables dins de la caixa (només els cables exposats són l’endoll i la presa de la bateria).

Utilitzeu el soldador i la soldadura fina a cada connexió.

Al final, col·loqueu la tapa de plàstic amb el motor i fixeu-la a la caixa amb cargols petits.

Pas 10: braç mòbil

Agafeu les ulleres 3D i traieu les potes. Una de les potes serà el braç mòbil del robot. Practicar un forat i fer un solc en els punts que es mostren a les fotos. A continuació, fixeu-lo a la manovella amb un cargol i una arandela metàl·lica.

Practicar un petit forat a la caixa, amb molta cura de no perforar les bateries. Col·loqueu una barra de metall d’un cotxe de joguina petit i enganxeu-la amb superglue. A continuació, introduïu una roda petita per mantenir el braç mòbil en posició.

Pas 11: braç estàtic

L’altre braç es fixarà al cos. Practicar un forat a la mateixa posició del braç mòbil i espetar-lo a l’altre extrem de l’eix del motor (el que no té caixa de canvis). Col·loqueu la resta del braç al cos, tenint de nou compte de no perforar les bateries.

Pas 12: Arm Hooks