Taula de continguts:
- Pas 1: dissenyar i construir
- Pas 2: electricitat
- Pas 3: Configuració del controlador de vol. KK2.1.5
- Pas 4: Plans
Vídeo: Bicòpter / Dualcopter: 4 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Dualcopter.
Construcció de fusta contraplacada que utilitza motors habituals sense escombretes A2212 i ESC’s Hobby Power 30A amb 1045 hèlixs. Els servos són servos de mida estàndard d’engranatges metàl·lics d’alta velocitat. I, finalment, la placa de control de vol és la senzilla d'utilitzar la placa KK2.1.5.
Pas 1: dissenyar i construir
La construcció d 'aquest model es contempla principalment al
Construcció de tricòpter. Utilitza el mateix servo braç que el tricòpter, però en fa servir dos en un hub doble especial.
El vídeo mostra alguns detalls més sobre la construcció del braç, però és una versió molt senzilla. El més complicat era aconseguir que això volés!
Però comencem per la construcció. Com passa amb la majoria de les meves versions, dissenyo en un programa cad gratuït que s’executa al raspberry pi, després deso els dibuixos com a pdf i els imprimeixo amb una escala del 100%. Després enganxo els plànols a la fusta contraxapada de 3 mm i doblo totes les parts. Un cop més, aquest model s’adapta fàcilment a una peça de fusta contraxapada de 300 mm per 600 mm.
Un cop tallats tots els bits, neteja les vores i enganxa tots els bits, però, com el tricopter, no enganxes els braços al cub. (Principalment perquè no estava convençut que això funcionaria, volia fer servir els braços com a recanvis per al meu tricòpter) un cop tots els bits estan enganxats, podeu afegir els servos i connectar els controladors de velocitat i afegir la placa de control de vol. Com podeu veure al vídeo, els meus primers intents de volar aquesta màquina no van sortir bé. Vaig perseverar durant 3 nits i gairebé un dissabte abans d'acceptar finalment que el pes estava malament.
Després d'un redisseny ràpid, vaig afegir el suport vertical de la bateria i ara la màquina va poder volar i ser controlada. Aquest bit extra es mostra als 4t i 5è PDF. aquest tipus de embolic de l’adequació en una fulla de fusta contraxapada de 300 per 600 mm, però si tinc temps, veuré si puc fer que s’ajusti.
Pas 2: electricitat
Res de fantàstic sobre el cablejat. Els motors es van soldar directament a l’ESC. I els cables d'alimentació es van allargar i soldar junts al connector de la bateria.
El motor posterior ESC (més per error) està connectat al canal 1 i el motor frontal ESC està connectat al canal 2. El servo posterior és el canal 3 i el canal frontal 4.
Pas 3: Configuració del controlador de vol. KK2.1.5
Per tant, hi ha dues maneres de volar aquesta màquina. La primera és amb les dues hèlixs al davant. Aquesta és la configuració estàndard de copter doble. Vaig començar amb aquest disseny i vaig trobar a l'instant que havia de fer ajustos, en primer lloc a les compensacions del servo que havien de ser a 50 i després al timó calia-lo invertir en els dos canals de servo. O si ho desitgeu, podeu fer volar això com un Chinook amb una hèlix davant de l'altra. Per fer aquest canvi, vaig haver de moure el controlador de lluita 90 graus i canviar la configuració del mesclador. Durant les proves vaig descobrir ràpidament que els motors estaven bé i que el controlador de vol era capaç de controlar els motors per permetre canvis de direcció. No obstant això, els servos no funcionaven bé i, per això, vaig haver de separar els canals PI, de manera que l'Aile i l'Elev es van ajustar independentment. Això era obvi, al cap i a la fi, en una direcció, els motors canvien i, a l’altre eix, es tracta dels servos, de manera que era veritablement ajustat als mateixos valors a la configuració de PI. Llavors, on és el següent? Crec que tornaré a visitar un dels meus primers dissenys de bicicletes, però traslladaré la major part del pes a la part inferior, cosa que significa moure els servos cap a la part inferior i els esc's i qualsevol altra cosa que pugui baixar. En retrospectiva, crec que el dualcopter / bicopter és un dels models menys desitjables a causa de l’efecte pèndol del pes requerit per sota de les hèlixs i, tot i que és divertit fabricar aquestes màquines i és encara més gratificant aconseguir que volin val la pena continuar! Els paràmetres han passat com a Chinook. Configuració del mode Autonivell: Sempre vincula el llançament: no hi ha configuració de PI
| Roll (aleró) | Guany P: 80 | P límit: 100 | Guanyo: 50 | Límit: 80 |
| Parcel·la (ascensor) | P Guany: 48 | P límit: 100 | Guanyo: 8 | Límit: 80 |
| YAW (timó) | Guany P: 30 | P límit: 95 | Guanyo: 2 | I límit: 2 |
Editor de mescladors
| Canal 1 (motor posterior ESC) | Accelerador: 100 | Aleró: 0 | Ascensor: -100 | Timó: 0 | Desplaçament: 0 | Tipus: ESC | Taxa: alta |
| Canal 2 (motor frontal ESC) | Accelerador: 100 | Aleró: 0 | Ascensor: 100 | Timó: 0 | Desplaçament: 0 | Tipus: ESC | Taxa: alta |
| Canal 3 (servo posterior) | Accelerador: 0 | Aleró: 50 | Ascensor: 0 | Timó: -100 | Desplaçament: 50 | Tipus: Servo | Tarifa: baixa |
| Canal 4 (servo frontal) | Accelerador: 0 | Aleró: -50 | Ascensor: 0 | Timó: -100 | Desplaçament: 50 | Tipus: Servo | Tarifa: baixa |
Pas 4: Plans
He afegit els 5 PDF del pla. potser haureu de jugar amb el disseny?
Recomanat:
Llum (s) LED amb bateria amb càrrega solar: 11 passos (amb imatges)
Llums LED amb bateria amb càrrega solar: la meva dona ensenya a la gent a fer sabó, la majoria de les seves classes eren al vespre i aquí a l’hivern es fa fosc cap a les 4:30 de la tarda, alguns dels seus alumnes tenien problemes per trobar el nostre casa. Teníem un rètol frontal però fins i tot amb un lligam al carrer
Porta imatges amb altaveu incorporat: 7 passos (amb imatges)
Suport d'imatges amb altaveu incorporat: aquí teniu un gran projecte per dur a terme durant el cap de setmana, si voleu que us poseu un altaveu que pugui contenir imatges / postals o fins i tot la vostra llista de tasques. Com a part de la construcció, utilitzarem un Raspberry Pi Zero W com a centre del projecte i un
Reconeixement d'imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: 6 passos (amb imatges)
Reconeixement d’imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: ja vaig escriure un article sobre com executar demostracions d’OpenMV a Sipeed Maix Bit i també vaig fer un vídeo de demostració de detecció d’objectes amb aquesta placa. Una de les moltes preguntes que la gent ha formulat és: com puc reconèixer un objecte que la xarxa neuronal no és tr
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant la interfície basada en el processament d’imatges: 13 passos (amb imatges)
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant interfície basada en el processament d’imatges: Gesture Hawk es va mostrar a TechEvince 4.0 com una interfície simple màquina basada en el processament d’imatges. La seva utilitat rau en el fet que no es requereixen cap sensor addicional ni un dispositiu portàtil, excepte un guant, per controlar el cotxe robòtic que funciona amb diferents
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge