AutoGolfer: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com).

En aquesta instrucció, comprendreu els components detallats de l'Autogolfer i com cada peça es complementa amb l'altra. També aprendràs a fer-lo perquè puguis gaudir-lo utilitzant-lo per colpejar pilotes.

Pas 1: Eines i elements necessaris Eines necessàries:

Impressora 1.3D Soldadura

2. Pinxes de Vernier

3. Trepant elèctric

4. Conjunt de broca

5. Pistola de cola calenta

6. pinxos

Peces necessàries:

1. Caixa negra (per a electrònica)

2. Arduino UNO

3. Pissarra petita

4. Cables

5. Llosa de bedoll

6. HCSR04

7. Servei

8. Y2D - Motor pas a pas

Pas 1: uniu el sistema Arduino

1. connecteu el pas a pas y2d al blindatge del motor i connecteu el blindatge del motor al pin 5v i GND de la placa

2. connecteu a 1 al pin 10 tot a 4 al pin 13 a l'Arduino

3. connecteu el servo voltatge directament a 3 v a Arduino i el servo GND directament a GND a Arduino i connecteu el pin groc al pin 6 d'Arduino

4. connecteu l’HCSR04 GND i el voltatge a la GND i la V a la taula de suport

5. connecteu l'eco al pin 3 i el disparador al pin 5

Pas 2: Codi

Es descriu al vídeo

Pas 3: Imprimir i muntar peces en 3D

1.3d imprimeix tots els fitxers STL

2. introduïu junts com veieu a la imatge

3. pot ser que hagueu de foradar uns quants forats a l'eix dret per aconseguir que s'adapti el pas a pas

4. utilitzeu goma roscada per a una millor tracció.

Pas 4: Assemblea final

1. Traieu dos forats perquè el sonar es vegi a través i un forat perquè el servo i el pas a pas es connectin a Arduino a la caixa

a) Assegureu-vos d’alignar els forats on voleu que el sonar estigui espaiat de la paleta

b) el sonar ha de veure la pala quan el servo s’estén