MR.D - bateria robòtica mòbil: 17 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest muntatge detallable i instruccions per començar amb la versió del kit de MR. D, el bateria mòbil robòtic.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, també conegut com a "Sparky", el robot InSoc) és un robot musical extensible i piratejable basat en Arduino. Aquest enèrgic robot poc reprogramable presenta un aspecte entranyable, rodes impulsades per motor d’engranatges de CC, dos braços colpidors servodirectors, un sensor de distància, botons i un llum indicador LED multicolor. MR. D és un fantàstic primer projecte de robòtica per a aquells a qui els agrada canviar, i és una joguina educativa STEAM divertida i eficaç.

Fora de la caixa, pot reproduir patrons rítmics al terra, a les parets i a qualsevol objecte col·locat al seu patch, moure’s evitant objectes, navegar per curses d’obstacles sonores, entretenir a nens, mascotes i adults per igual. Amb un Arduino Nano al nucli, es pot reprogramar fàcilment mitjançant connexió USB al vostre ordinador, Mac o Linux. A partir d’una gran quantitat d’exemples de codi en línia de lliure accés de la comunitat global Arduino, els usuaris poden ampliar creativament les capacitats del robot de bateria mòbil. La placa de circuits impresos personalitzada de MR. D té ranures per a entrades de micròfon, sortida d’altaveu, placa de control sense fils (per controlar mitjançant joystick i / o MIDI des del vostre programari preferit com Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, etc.), addicionals sensors i molt més, que poden estar disponibles aviat com a paquets d’expansió.

Aquest robot va ser encarregat originalment per la banda Information Society per al llançament del seu àlbum Orders of Magnitude del 2016. Durant les discussions d’idees amb el vocalista / escriptor de cançons Kurt Larson, es va identificar una admiració mútua per la "Little Yellow Drumming Machine" de Frits Lyneborg i es va llançar la idea de produir una sèrie de 100 robots basada en una versió simplificada d'aquest concepte.

Donada la necessitat de produir dotzenes d’aquests robots en poc temps i amb un pressupost reduït al meu petit laboratori soterrani, es van utilitzar programes de disseny de PCB i CAD, així com la impressió 3D i el gravat làser al meu fabricant local. creació d’aquest robot.

Des de la primera producció inicial, MR. D i la seva variant estacionària, DR. D, han estat utilitzats per desenes com a divertida introducció a l’electrònica, la robòtica, la codificació amb la plataforma Arduino, la música algorítmica i molt més. Aquestes introduccions sovint es produeixen en tallers per a estudiants de totes les edats (les he dut a terme a tot Estats Units i Europa i espero fer-ho aviat en més llocs). Per veure les opcions actuals del kit, mireu la meva botiga Etsy. Si us interessa allotjar o reservar un taller / performance / xerrada de robòtica musical, poseu-vos en contacte!

Actualment, aquest instructiu és un treball en curs i està orientat a aquells que han comprat un kit MR. D o un kit d’actualització DR. D-> MR. D. Envieu qualsevol pregunta als comentaris. Quan tingui l'oportunitat, tinc previst publicar fitxers i codi de fabricació per a aquells que vulguin obtenir fonts, imprimir en 3D i / o tallar amb làser les seves pròpies parts. Si això és del vostre interès, feu-m'ho saber als comentaris.

Pas 1: reuniu peces i eines

Totes les parts necessàries s’han d’incloure amb el kit (tal com es mostra a les imatges).

Reuneix les eines següents:

• Tornavisos Phillips i ranurats. Per a la majoria dels cargols n’hi haurà prou amb una eina o un conjunt de diversos bits, juntament amb un petit tornavís de ranura per als terminals de cargol de cablejat.
• controlador de femella, clau petita o alicates per prémer les femelles de la roda giratòria
• petites alicates d'agulla per facilitar el cablejat (opcional però útil)

No es necessita soldadura per al muntatge de kit estàndard.

Pas 2: prepareu la base i la part superior del xassís

En primer lloc, peleu l’adhesiu emmascarant pels dos costats de la part superior del xassís acrílic. El costat cap amunt (mat) tindrà diverses peces de diverses mides de formes deixades pel procés de gravat làser del gràfic superior. Rasqueu-los i peleu-los amb l’ungla o alguna cosa suau (no utilitzeu eines metàl·liques o és probable que ratlleu la superfície).

Premeu 8 dels cargols M3 de niló negre a la part superior i inferior del xassís, tal com es mostra, 4 en cadascun, tenint cura d’observar la col·locació adequada del forat. Premeu els cargols superiors cap avall a la part superior del xassís des del costat superior (el costat mat de l’acrílic) i la base cargols des de la part inferior (costat texturat) de la base del xassís ABS negre.

Una vegada que la part superior i inferior s'omplen de peces i es connecten en els passos de muntatge posteriors, aquests cargols s'utilitzaran per connectar la base i la part superior mitjançant separadors en un pas posterior.

Pas 3: fixeu la roda giratòria a la base del xassís

Utilitzeu un controlador de femella, una clau hexagonal, una clau anglesa o unes alicates per apretar els cargols de la capa plana + les femelles de fixació per mantenir fermament la roda com es mostra. Feu-los ben ajustats a la mà (però no tan ajustats que flexionin la base).

Pas 4: munteu el suport de la bateria

Amb els dos cargols de bloqueig del cap de panell 6-32, fixeu el suport de la bateria a la base com es mostra.

Pas 5: connecteu el mòdul de controlador de motor dual L298N a la base

Amb quatre dels 4-40 cargols, fixeu el controlador del motor a la base tal com es mostra.

Pas 6: fixeu el sensor de distància ultrasònic HC-SR04 a la base

Amb dos dels 4-40 cargols, fixeu el sensor de distància a la base com es mostra.

Pas 7: connecteu els braços cridaners esquerra i dreta

Observant la facilitat dels braços colpidors, fixeu el conjunt colpidor esquerre i dret a la base tal com es mostra, utilitzant dos cargols de 4-40 per a cada braç.

Pas 8: cargoleu els separadors a la base del xassís

Pas 9: Munteu els conjunts del motor de transmissió esquerre i dret a la base

Pas 10: connecteu els motors de transmissió al controlador del motor L298N

Pas 11: Inseriu l'Arduino Nano al PCB i col·loqueu la placa muntada a la part superior del xassís

Pas 12: construïu el conjunt de LED RGB

Pas 13: fixeu i connecteu el conjunt del LED a la part superior del xassís i introduïu l'interruptor d'alimentació

Pas 14: connecteu les connexions d'alimentació

Pas 15: Connecteu els servos del braç impactant al PCB

Pas 16: Connecteu l’arnès de cables Rainbow de 10 conductors des de PCB personalitzats a L298N i HC-SR04