Tower Copter amb controlador PID: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola nois, em dic wachid kurniawan putra, avui compartiré el meu projecte de microcontrolador amb el meu equip

El meu equip està format per 4 persones, inclòs jo mateix, que són:

1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)

2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)

3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)

4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)

Som estudiants de la Vocational College Gadjah Mada University especialitzats en enginyeria elèctrica, aquest copter torre és el meu examen final per al meu tercer semestre

Sense més dilacions, comencem la classe:)

Pas 1: Preparació

El primer que heu de fer és preparar tot el necessari per fer aquest projecte, a continuació es mostra una llista de parts i una breu explicació sobre elles

1. Arduino Board (estic fent servir Uno en aquest projecte)

Arduino és un microcontrolador que s’utilitza per al cervell d’aquest projecte, arduino és un microcontrolador programable que actua com un mini ordinador, pot llegir o escriure nombres en funció de com es programa

2. Sensonic ultrasònic

El sensor d'ultrasons és un sensor que s'utilitza per determinar la distància mitjançant l'eco del so que va generar

Com funciona: el sensor d'ultrasons emet un ultrasò a 40 000 Hz que viatja a través de l'aire i si hi ha un objecte o un obstacle al seu pas, tornarà a rebotar cap al mòdul. Tenint en compte el temps de viatge i la velocitat del so, podeu calcular la distància. El mòdul ultrasònic HC-SR04 té 4 pins, Ground, VCC, Trig i Echo. Els pins de terra i VCC del mòdul han d’estar connectats a la terra i als pins de 5 volts de la placa Arduino respectivament i els pins trig i eco a qualsevol pin d’E / S digital de la placa Arduino.

3. Pantalla LCD 16X2

La pantalla LCD és un dispositiu que es pot utilitzar per visualitzar les dades dels nostres sensors, perquè necessitem que els sensors siguin precisos tot el temps que sigui necessari visualitzar el valor en temps real del valor de lectura del sensor per millorar i corregir l’error o fallada del nostre projecte si es va produir (Va passar molt);

4. Control de velocitat electrònic

Un control electrònic de velocitat o ESC és un circuit electrònic que controla i regula la velocitat d’un motor elèctric. També pot proporcionar inversió del motor i frenada dinàmica. Els controls electrònics de velocitat en miniatura s’utilitzen en models controlats per ràdio amb alimentació elèctrica. Els vehicles elèctrics de mida completa també tenen sistemes per controlar la velocitat dels seus motors de tracció.

5. Hèlix i motor sense escombretes

L’hèlix i el motor sense escombretes són el nucli d’aquest projecte, ja que es tracta del motor Copter; el motor sense escombretes pot ser car, però amb ESC la velocitat i rpm són fàcils de mantenir i controlar. Per això, en lloc d'utilitzar un motor de corrent continu fem servir un motor sense escombretes.

6. Font d'alimentació o bateria

La font d’alimentació o la bateria són el centre d’aquest projecte, sense alimentació ni bateria, el motor no podria girar i no podria generar força per fer girar l’hèlix. La bateria del motor de CC sense escombretes és de 12 volts (fem servir LiPo) alimentació de corrent altern i connecteu-lo a l’ESC com a alimentació del motor

7. Potenciòmetre i polsador En el nostre model, fem servir potenciòmetre i polsador per ajustar l’alçada de l’opter.

Pas 2: construcció de components elèctrics

Podeu utilitzar aquest model d’esquema per al vostre copter de torre, però primer l’heu d’encaminar a mode de placa i ajustar-lo al vostre tauler i PCB que heu preparat

Pas 3: construcció de components mecànics

Per a la construcció mecànica necessitareu 4 components bàsics, nosaltres fabriquem les nostres peces amb alumini perquè siguin rígides i resistents mentre pesin bastant lleuger.

Són quatre components bàsics

1. El fons (base)

Les bases són bastant fàcils de construir, necessitareu un alumini quadrat per utilitzar-lo com a base i fonament de la torre

perforar la base per col·locar la doble torre

2. La doble torre

Dues varetes d’alumini idèntiques que s’uneixen a la base

3. Suport d’hèlix

lloc on col·loqueu la perforació de l'hèlix i del receptor a banda i banda i col·loqueu-la a les dues torres

4. Tapa superior

tapa que impedeix que l'hèlix s'allunyi

podeu utilitzar el nostre disseny com a exemple. El nostre disseny es mostra al títol del pas

Pas 4: Programació

Per programar arduino necessitareu un programari arduino ide que podeu descarregar gratuïtament al seu lloc web, aquest és el nostre programa que s’utilitzava per controlar l’helicòpter de torre mitjançant el controlador PID.