Robot de decoració de pastissos: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Utilitzeu la màquina de bricolatge universal CNC v1.5 per decorar pastissos amb cobertura.

Pas 1: coses utilitzades en aquest projecte

• Màquina CNC de bricolatge universal
• Motor pas a pas NEMA 17
• DRV8825
• Taula de controladors de fotons personalitzats: fitxer afegit en aquest pas
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B +
• Pantalla tàctil TFR Raspberry Pi de 5 "DFRobot

Pas 2: vídeo de demostració

Pas 3: la màquina CNC base

El 14 d’agost de 2018 vaig publicar un projecte que presentava una màquina CNC universal DIY. Les seves eines es poden intercanviar fàcilment. Construir la màquina és bastant complex, així que consulteu aquest projecte per obtenir més instruccions.

Pas 4: Millora de la màquina

Tanmateix, el meu projecte inicial tenia alguns defectes, com es va posar en evidència a la secció de comentaris del mateix. D'una banda, el cinturó de l'eix X tenia una tensió desigual. Això podria fer que els moviments no siguin tan precisos. El carro de l'eix X tampoc no encaixava prou bé al rail, cosa que va fer que tot el conjunt es bolqués i es molés contra el rail. Per solucionar-ho, vaig redissenyar completament el bloc de carro de l’eix X movent-me allà on s’ajusta la corretja dentada i movent les rodes de la ranura en V a millors ubicacions, a més d’afegir una altra roda a la part posterior per evitar la inclinació.

Pas 5: dispensació de glacejat

Necessitava una manera d’extrusionar la cobertura a un ritme molt controlat i previsible. Això significava utilitzar un motor pas a pas. Però llavors el problema va arribar a generar molta força cap avall a partir de la rotació. Els engranatges són un multiplicador de força conegut. Un engranatge petit unit a l’eix d’un motor pot fer girar un engranatge més gran i aquest engranatge més gran pot generar una força més gran. Però, com es converteix el moviment rotatori en moviment lineal? Aquí és on entren cargols i femelles per jugar. En lloc que una femella engegés un cargol estacionari, tenia la femella estacionària (unida a l’engranatge gran) que movia el cargol cap amunt o cap avall. Al principi anava a dissenyar això a Fusion 360, però després de mirar Thingiverse em vaig trobar amb alguna cosa que s’adaptava a les meves necessitats. Trobeu-lo aquí:

Un fotó de partícules controla el motor pas a pas que es controla mitjançant les funcions del núvol. He creat una pàgina HTML allotjada per un servidor web Apache. Hi ha 3 botons per pujar, baixar i aturar. Més endavant en aquesta pàgina s'accedirà a un Raspberry Pi 3 B + i a una pantalla tàctil.

Pas 6: Control de la màquina

DFRobot va ajudar a patrocinar aquest projecte enviant-me el nou Raspberry Pi 3 B + i una pantalla tàctil TFT de 5 polzades. Per començar he descarregat la darrera imatge de Raspbian de https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ i després he fet servir Etcher.io per posar-la a una targeta SD.

A continuació, instal·leu el node js en un altre Raspberry Pi introduint les ordres següents:

git clon https://github.com/creationix/nvm.git ~ /.nvmcd ~ /.nvm

git checkout `git describe --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~ /.nvm / nvm.sh

A continuació, podeu instal·lar i utilitzar la versió del node que vulgueu

nvm install 6

ús de nvm 6

i també executeu aquesta ordre per actualitzar el gestor de paquets del node (npm) npm install npm @ latest -g

i finalment instal·leu el programari de control amb

sudo npm install --unsafe-perm -g cncjs

i cncjs per executar-lo. Només cal que aneu a https://: 8000 per accedir a la pàgina. Assegureu-vos també de connectar un cable USB des de l’Arduino Uno que controla la màquina CNC al Raspberry Pi que executa el servidor CNCJS.

Pas 7: creació del disseny

He utilitzat Fusion 360 per dissenyar i generar gcode per CAM. El patró de pastís que vaig triar va ser el logotip Arduino.cc. Primer vaig descarregar una imatge del web i després la vaig inserir a l’entorn de treball mitjançant la funció de lona adjunta. Després vaig treure un cos de l’esbós. I després vaig anar a l’entorn CAM i vaig crear una configuració que imita un pastís (9x13x2in). I finalment vaig generar una ruta d’eines mitjançant l’operació de tall 2d.

Pas 8: és hora de fer un pastís

Volia fer un pastís senzill, de manera que vaig aconseguir una caixa de pastís groc genèric i el vaig preparar segons les indicacions, abocant-lo en una paella de 9x13 polzades. Mentre es feia al forn, vaig fer una crema de mantega senzilla amb 1 tassa de mantega, 4 tasses de sucre en pols, 2 tones de llet i una mica de vainilla. Després, aquesta crema de mantega es va repartir uniformement sobre el pastís refredat. Em vaig assegurar que no hi hagués grans desviacions que poguessin interferir amb el broquet de cobertura.

La recepta de cobertura és molt important aquí. Si és massa escorrent, no es mantindrà al seu lloc quan s’extrudeixi. Massa gruixut i el pas a pas no el podrà extruir. Això és el que he utilitzat:

7 unces en pes de sucre en pols

15,5 culleradetes d’aigua

4 gotes de colorant alimentari blau per fer el que m'agrada anomenar "Arduino Blue"

Pas 9: decorar

Ara que tot està preparat, toca decorar un pastís. Primer he llançat tots els eixos fent-los tocar els interruptors de límit. Després vaig tocar "cap avall" a la pantalla tàctil per iniciar l'extrusió de cobertura. Després vaig fer clic a Inici a la pàgina web de cncjs per fer que la màquina cnc segueixi el gcode.