Angry Egg Timer: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest instructable es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com).

Aquest projecte és un cronòmetre que gira d'un arrufat de somriure a un somriure fins que s'acaba el temps escollit, i després fa girar els braços cap a la victòria i "cau" els dolços com a recompensa. Sempre m’ha agradat fer servir temporitzadors i recompenses per mantenir-me centrat en estudiar i estic més motivat per les coses ximples que pel contingut motivacional real, i per això vaig decidir fer un dispositiu bastant senzill però divertit per ajudar-me a recompensar-me per la meva estada. centrat.

Pas 1: Pas 1: Eines i subministraments necessaris

Les eines i subministraments necessaris (accés a la impressora 3D) poden ser propietat personal o es poden demanar a un laboratori

- paper de vidre i pintura acrílica (opcional)

-Super cola, cola calenta, E6000 o un altre adhesiu fort que trieu

-Trepant

-3 cargols petits: la mida exacta no és important, consulteu el que encaixa fermament a la carcassa superior impresa en 3D

-1 Microcontrolador Arduino

-Cable per connectar Arduino a l'ordinador-Un carregador d'Android funciona bé si la placa té un port microUSB

-1 Botó

-2 servomotors SG90 9G

-Mini taula de treball (com més petit millor)

-Cables de pont

-Motor de pas

-ULN2003 Mòdul de controlador de motor

-Petits caramels a dispensar (Nerds o Pop Rocks serien ideals, els mini M & Ms podrien funcionar, qualsevol cosa molt més gran podria encallar el servo)

-Fulla fina de plàstic o cartró

-Dos LEDs (qualsevol color) i resistències de 220 ohms (opcional, per provar el vostre circuit)

Pas 2: Pas 2: fitxers impresos en 3D

Imprimiu una còpia de cadascun d'aquests fitxers.

Tingueu cura de treure els suports de les peces, ja que és fàcil treure els braços de la secció superior. Tanmateix, es poden enganxar si es produeix. És possible que hagueu de foradar els tres forats si els suports no surten prou ordenadament.

Cal afegir diversos forats a les porcions de la carcassa mitjana i inferior mitjançant la perforació o la modificació dels fitxers: tres forats de cargol per connectar la base i la part superior, un forat per al botó i una ranura al llavi de la base per al cable. Els diàmetres dels forats de cargol han de ser aproximadament del gruix de les parets de la porció superior i verticals o lleugerament inclinats cap a la meitat superior. La mida i la ubicació exacta del forat del botó no són massa importants, només ha de ser prou gran com per posar un pinxo de bambú o un altre objecte llarg i estret per prémer el botó i en algun lloc al voltant de la meitat de la part posterior de l’ou. La ranura de la secció inferior ha de tenir el mateix diàmetre o més gran que el cable. Per obtenir una textura mat i més semblant a un ou, és possible que vulgueu polir les vostres parts. També es poden pintar els detalls dels ulls i de la boca

Pas 3: Pas 3: Muntatge i proves del circuit

NOTA IMPORTANT: hi ha un error important al diagrama, els cables d'alimentació dels LED s'han de connectar als passadors A4 i A5, NO al carril d'alimentació.

El diagrama de Fritzing anterior mostra el disseny de la taula de treball. Si sabeu soldar correctament aquest circuit, segur que sí, però, com a aplicació de poca tensió, no és necessari, tot i que pot estalviar espai. Els LED, les resistències i els cables que els connecten als pins i a la terra només hi són per provar el circuit i es poden eliminar per estalviar espai.

Pin 5- Servo de rotació de somriure

Pin 4- Servidor de solapa del dispensador

Pins 10 11 12 13- Connexions del motor pas a pas

Pin 6- Cable positiu per al botó

Pin A4 un A5- Cable positiu per a LED

Les ubicacions de les connexions d’alimentació i terra a la placa es poden moure segons sigui necessari, sempre que hi hagi un cable que connecti el pin de 5 V al carril positiu (vermell) i un pin GRN al carril negatiu (blau) i cada component tingui un connexió a terra i alimentació..

A causa de problemes amb el programa, els cables tenen el mateix color al diagrama, mentre que el color no importa en funció de les funcions, és normal utilitzar cables vermells per a positius i blaus o negres per a terra.

Pengeu el codi inclòs al vostre Arduino

La biblioteca servo.h és una biblioteca Arduino per defecte. La biblioteca stepperAK.h s'inclou a la descàrrega anterior, poseu aquests fitxers a la carpeta "biblioteques" d'Arduino

L'interval de temps predeterminat és de 18 segons a efectes de proves. Podeu canviar-ho fàcilment al codi canviant aquest número pel temps desitjat, en segons. Un cop muntat el circuit, es recomana provar-lo. Premeu el botó per iniciar i restablir el temporitzador unes quantes vegades i deixeu-lo arribar al final per assegurar-vos que el motor pas a pas i els servos de somriure i dispensador funcionen correctament. El model de servo recomanat de vegades pot ser defectuós i comportar-se de manera erràtica. Es defineix a 180 o 0 graus, si teniu un servo com aquest, utilitzeu-lo per a la boca on aquest moviment no sigui un problema i pugui afegir l’aspecte boig de el temporitzador mentre gira abans de restablir-lo, com va fer al meu. Si utilitzeu un servo com aquest per al dispensador, pot encallar-se a l’interior de la base i danyar-lo o el servo.

Quan s’inicia el temporitzador, el servo somriure hauria de marcar 180 graus fins que s’acabi el temps, després del qual el motor pas a pas girarà dues vegades i el servo dispensador girarà cap amunt i cap avall una vegada. Si es restableix el temporitzador, el servo de somriure hauria de tornar a la seva posició inicial. Tingueu en compte com s’orienten els servos al final del cicle per trobar la posició total del somriure i la posició tancada del dispensador, això és important per al muntatge. Si heu afegit els LED de prova, un s’encendrà si s’inicia el temporitzador i l’altre s’encendrà quan es restableixi.

Pas 4: Pas 4: Muntatge

És possible que hagueu de separar els motors per enganxar-los al seu lloc, feu referència al diagrama per tornar-los a col·locar correctament.

Enganxeu un petit quadrat de plàstic a l'extrem superior obert del component superior de la carcassa; aquí és on se situarà el motor pas a pas. Assegureu-vos de deixar un forat o buit prou gran com per passar els cables. Si teniu prou espai per encabir el motor pas a pas dins del cos, podeu enganxar-lo allà, sempre que la part giratòria del motor sobresurt per la part superior. Enganxeu un altre quadrat petit de plàstic o cartró a la part inferior de la porció de braços i, a continuació, enganxeu-lo a la part giratòria del motor pas a pas, intentant fixar-lo el més centrat possible. A continuació, enganxeu el motor pas a pas al plàstic a la part superior o prop de la part superior de la carcassa, assegurant-vos que els braços estan alineats correctament.

Traieu els consells del servo smile i enganxeu-lo a l'interior del cos superior amb la punta giratòria alineada a través del forat. Talleu el punter d’un dels caps perquè sigui només un anell i proveu que giri lliurement. Si utilitzeu el codi proporcionat, al final del cicle estarà en la posició de somriure complet (180 graus). Enganxeu la peça de somriure a la punta del servomotor perquè estigui orientada correctament.

Connecteu un punter d'una punta al servo del dispensador i, a continuació, enganxeu-hi una petita solapa de plàstic tal com es mostra a la imatge, assegurant-vos que permet una rotació completa mentre es cobreix sobretot el forat inferior. Proveu el codi amb el servo dispensador per trobar la seva posició inicial per assegurar-vos que no s’encallarà, i després enganxeu-lo per tal que cobreixi el forat en la seva posició inicial.

Encaixar els components a la petita carcassa és més un art que una ciència; podeu experimentar amb diferents dissenys per veure què s’adapta. Posicionar l'Arduino i el tauler de plànol entre si i orientats verticalment amb el cable del connector apuntat cap avall va funcionar millor en els meus experiments. L’eliminació dels LED de prova estalviarà espai. Posar l’electrònica amb el cos capgirat cap per avall fa que s’ajustin una mica més amb la gravetat. Assegureu-vos que el botó estigui prou a prop del forat que hi pugueu aconseguir amb un instrument llarg i estret com un pinxo de bambú o una punta de tornavís petit. Quan tingueu tot embalat, torneu a provar el circuit per assegurar-vos que no caigui res i que el servo dispensador pugui moure’s lliurement.

En aquest moment, voldreu posar els vostres dolços a la part inferior del cos. Ara cargoleu els petits cargols als seus forats per assegurar les seccions del cos mitjà i inferior. Podeu descargolar-les per reparacions i recàrregues de caramels més tard si cal.

Finalment, les ulleres haurien d’adaptar-se força als seus forats adequats, és possible que hagueu de perforar-les una mica si no. Enganxeu-los al seu lloc i col·loqueu-los de forma simètrica o asimètrica com vulgueu.