Taula de continguts:

Egg-Bot controlat per bricolatge Arduino: 12 passos (amb imatges)
Egg-Bot controlat per bricolatge Arduino: 12 passos (amb imatges)

Vídeo: Egg-Bot controlat per bricolatge Arduino: 12 passos (amb imatges)

Vídeo: Egg-Bot controlat per bricolatge Arduino: 12 passos (amb imatges)
Vídeo: Настройка 3D-принтера с помощью MKS sGen L v1.0 Часть 3 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Parts
Parts

En aquest instructiu us mostraré com fer que el vostre propi Egg-Bot es controli amb Arduino. Volia fer-ho abans, però em va semblar massa difícil, però em vaig equivocar. És fàcil de construir, de manera que segur que tothom ho pot fer.

Pas 1: parts

Parts
Parts
Parts
Parts
Parts
Parts

A continuació afegeixo una llista de parts:

  • Motors pas a pas
  • Controladors de motor pas a pas
  • Arduino
  • Font d'alimentació
  • Micro Servo
  • Planxa de plàstic, fusta
  • Cargols de 40cm x3 i 12 femelles per a això
  • Dues rodes de lego
  • Retoladors de diferents colors
  • Trepant, ganivet, serra, tornavís, cinta de doble cara, cola per a fusta, filferro, soldador, gomes
  • Tot el que necessiteu per fer un enllaç PCB.

Pas 2: connexió

Connexió
Connexió
Connexió
Connexió

Connecteu-lo com a la imatge de dalt o aneu al següent pas i feu PCB (placa de circuit imprimible). I heu de trobar la configuració adequada per al potenciòmetre al controlador de motors pas a pas. Amb aquest potenciòmetre es pot controlar la tensió que va als motors pas a pas. Proveu de configurar que el pas a pas sigui el més suau possible.

Pas 3: PCB (opcional)

PCB (opcional)
PCB (opcional)
PCB (opcional)
PCB (opcional)
PCB (opcional)
PCB (opcional)

Per què he fet PCB? Mireu la imatge superior, mostra com es veu a la taula de treball. Hi ha massa cables. Podeu connectar fàcilment alguna cosa malament o alguna cosa que es pugui desconnectar i podeu espatllar, per exemple: el controlador de motor pas a pas. I al PCB tot es veu millor, ocupa menys lloc i és fiable en combinació. Podeu llegir sobre com fabricar PCB aquí. A continuació he afegit un fitxer PDF amb disseny de PCB. Per obtenir més informació, consulteu arduino a la taula de treball.

Pas 4: marc

Marc
Marc
Marc
Marc
Marc
Marc

El marc està fet amb plàstic i una mica de fusta. Podeu veure les dimensions a l'esbós a continuació o al següent pas.

Pas 5: tall del marc

Tall del marc
Tall del marc
Tall del marc
Tall del marc
Tall del marc
Tall del marc

Talla dos elements de la segona imatge i un de la tercera imatge. Les dimensions es mostren a les imatges.

Pas 6: suavitzeu Edge

Suavitzant Edge
Suavitzant Edge
Suavitzar la vora
Suavitzar la vora
Suavitzant Edge
Suavitzant Edge

Suavitzeu les vores amb paper de vidre perquè quedin millor.

Pas 7: perforació de forats

Forats de perforació
Forats de perforació
Forats de perforació
Forats de perforació

Practicar forats com a la imatge superior. Cal fer-ho amb molta precisió. Als 3 forats de les cantonades poseu trossos de tub d'alumini.

Pas 8: braç de la ploma

Braç de la ploma
Braç de la ploma
Braç de la ploma
Braç de la ploma
Braç de la ploma
Braç de la ploma

El braç de la ploma està fabricat amb fusta i plàstic. Al final del braç vaig fer un forat de 9 mm per al marcador

Pas 9: marc de connexió

Marc de connexió
Marc de connexió
Marc de connexió
Marc de connexió
Marc de connexió
Marc de connexió

Espero que entengueu com connectar totes les parts del marc amb aquesta foto si teniu problemes amb ella, escriviu un comentari que intentaré ajudar. Tot està connectat amb cargols, cinta adhesiva de doble cara, cola i cables.

Pas 10: Codi per a Arduino

Descarregueu el codi per a arduino des d’aquí. I heu de canviar algunes línies:

Això: #define YAXIS_DIR_PIN 14 # define YAXIS_STEP_PIN 15 Per a això: #define YAXIS_DIR_PIN 10 # define YAXIS_STEP_PIN 11

i

Això: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8 Per a això: #define XAXIS_DIR_PIN 7 # define XAXIS_STEP_PIN 8

i

Això: # definir SERVO_PIN 13 Per: # definir SERVO_PIN 9

Pas 11: programari per a ordinadors

Proposo instal·lar l'extensió original de eggbot a inkscape perquè amb ella podeu imprimir objectes plens. Podeu llegir com descarregar-lo i utilitzar-lo aquí. Per crear fitxers de codi G a inkscape, descarregueu aquesta extensió feta per martymcguire. I l’últim que heu de descarregar és un programa per enviar comandes per sèrie a arduino. Descarregueu-lo aquí. Ara cal canviar el codi de l'extensió d'unicorn. Anar a:

C: / program files / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

Afegiu-ho a 29 línies:

"M300 S% 0.2F (bolígraf cap amunt)"% self.pen_up_angle, I suprimiu la línia 39:

"M300 S255 (apagueu el servo)",

Pas 12: Primera pintura

Primera pintura
Primera pintura
Primera pintura
Primera pintura
Primera pintura
Primera pintura

Aquests són els primers ous que vaig pintar amb el meu ou. L’efecte no és el millor a causa de la vibració de la ploma. Intento solucionar-ho tot el temps, però encara no ho puc fer amb èxit. La imatge de l’ou taronja se suposa que representa un ós.

Si us plau, si us agrada el meu projecte, voteu per mi. Gràcies !!

Gràcies per llegir i disculpeu el meu anglès:) Divertiu-vos amb el vostre EggBot.

Desafiament de l’ou
Desafiament de l’ou
Desafiament de l’ou
Desafiament de l’ou

Subcampió del repte de l’ou

Concurs d’Automatització
Concurs d’Automatització
Concurs d’Automatització
Concurs d’Automatització

Tercer premi del concurs d’automatismes

Recomanat: