Taula de continguts:
- Pas 1: parts
- Pas 2: connexió
- Pas 3: PCB (opcional)
- Pas 4: marc
- Pas 5: tall del marc
- Pas 6: suavitzeu Edge
- Pas 7: perforació de forats
- Pas 8: braç de la ploma
- Pas 9: marc de connexió
- Pas 10: Codi per a Arduino
- Pas 11: programari per a ordinadors
- Pas 12: Primera pintura
Vídeo: Egg-Bot controlat per bricolatge Arduino: 12 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
En aquest instructiu us mostraré com fer que el vostre propi Egg-Bot es controli amb Arduino. Volia fer-ho abans, però em va semblar massa difícil, però em vaig equivocar. És fàcil de construir, de manera que segur que tothom ho pot fer.
Pas 1: parts
A continuació afegeixo una llista de parts:
- Motors pas a pas
- Controladors de motor pas a pas
- Arduino
- Font d'alimentació
- Micro Servo
- Planxa de plàstic, fusta
- Cargols de 40cm x3 i 12 femelles per a això
- Dues rodes de lego
- Retoladors de diferents colors
- Trepant, ganivet, serra, tornavís, cinta de doble cara, cola per a fusta, filferro, soldador, gomes
- Tot el que necessiteu per fer un enllaç PCB.
Pas 2: connexió
Connecteu-lo com a la imatge de dalt o aneu al següent pas i feu PCB (placa de circuit imprimible). I heu de trobar la configuració adequada per al potenciòmetre al controlador de motors pas a pas. Amb aquest potenciòmetre es pot controlar la tensió que va als motors pas a pas. Proveu de configurar que el pas a pas sigui el més suau possible.
Pas 3: PCB (opcional)
Per què he fet PCB? Mireu la imatge superior, mostra com es veu a la taula de treball. Hi ha massa cables. Podeu connectar fàcilment alguna cosa malament o alguna cosa que es pugui desconnectar i podeu espatllar, per exemple: el controlador de motor pas a pas. I al PCB tot es veu millor, ocupa menys lloc i és fiable en combinació. Podeu llegir sobre com fabricar PCB aquí. A continuació he afegit un fitxer PDF amb disseny de PCB. Per obtenir més informació, consulteu arduino a la taula de treball.
Pas 4: marc
El marc està fet amb plàstic i una mica de fusta. Podeu veure les dimensions a l'esbós a continuació o al següent pas.
Pas 5: tall del marc
Talla dos elements de la segona imatge i un de la tercera imatge. Les dimensions es mostren a les imatges.
Pas 6: suavitzeu Edge
Suavitzeu les vores amb paper de vidre perquè quedin millor.
Pas 7: perforació de forats
Practicar forats com a la imatge superior. Cal fer-ho amb molta precisió. Als 3 forats de les cantonades poseu trossos de tub d'alumini.
Pas 8: braç de la ploma
El braç de la ploma està fabricat amb fusta i plàstic. Al final del braç vaig fer un forat de 9 mm per al marcador
Pas 9: marc de connexió
Espero que entengueu com connectar totes les parts del marc amb aquesta foto si teniu problemes amb ella, escriviu un comentari que intentaré ajudar. Tot està connectat amb cargols, cinta adhesiva de doble cara, cola i cables.
Pas 10: Codi per a Arduino
Descarregueu el codi per a arduino des d’aquí. I heu de canviar algunes línies:
Això: #define YAXIS_DIR_PIN 14 # define YAXIS_STEP_PIN 15 Per a això: #define YAXIS_DIR_PIN 10 # define YAXIS_STEP_PIN 11
i
Això: #define XAXIS_DIR_PIN 10 #define XAXIS_STEP_PIN 8 Per a això: #define XAXIS_DIR_PIN 7 # define XAXIS_STEP_PIN 8
i
Això: # definir SERVO_PIN 13 Per: # definir SERVO_PIN 9
Pas 11: programari per a ordinadors
Proposo instal·lar l'extensió original de eggbot a inkscape perquè amb ella podeu imprimir objectes plens. Podeu llegir com descarregar-lo i utilitzar-lo aquí. Per crear fitxers de codi G a inkscape, descarregueu aquesta extensió feta per martymcguire. I l’últim que heu de descarregar és un programa per enviar comandes per sèrie a arduino. Descarregueu-lo aquí. Ara cal canviar el codi de l'extensió d'unicorn. Anar a:
C: / program files / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py
Afegiu-ho a 29 línies:
"M300 S% 0.2F (bolígraf cap amunt)"% self.pen_up_angle, I suprimiu la línia 39:
"M300 S255 (apagueu el servo)",
Pas 12: Primera pintura
Aquests són els primers ous que vaig pintar amb el meu ou. L’efecte no és el millor a causa de la vibració de la ploma. Intento solucionar-ho tot el temps, però encara no ho puc fer amb èxit. La imatge de l’ou taronja se suposa que representa un ós.
Si us plau, si us agrada el meu projecte, voteu per mi. Gràcies !!
Gràcies per llegir i disculpeu el meu anglès:) Divertiu-vos amb el vostre EggBot.
Subcampió del repte de l’ou
Tercer premi del concurs d’automatismes
Recomanat:
Lent macro de bricolatge amb AF (diferent a la resta de lents macro de bricolatge): 4 passos (amb imatges)
Lents macro de bricolatge amb AF (diferents a la resta de lents macro de bricolatge): he vist molta gent fabricant objectius macro amb un objectiu de kit estàndard (normalment de 18 a 55 mm). La majoria són objectius que només s’enganxen a la càmera cap enrere o s’elimina l’element frontal. Hi ha desavantatges per a aquestes dues opcions. Per muntar l'objectiu
Robot "L-egg-o" Lego Egg Decorator: 14 passos (amb imatges)
"L-egg-o" Lego Egg Decorator Robot: La Setmana Santa ja és aquí i això vol dir que és hora de decorar uns ous. Només podríeu embolicar els vostres ous amb colors, però això no és tan divertit com fabricar un robot que us pugui decorar .:)Doncs fem un decorador d'ous de bricolatge amb cames
Controlador de vol Multiwii controlat per bricolatge Arduino: 7 passos (amb imatges)
DIY Arduino Controled Multiwii Flight Controller: Aquest projecte és crear una placa lògica de drones multicopter versàtil però personalitzada basada en Arduino i Multiwii
Com fer un cotxe RC controlat per un telèfon intel·ligent de bricolatge: 8 passos (amb imatges)
Com fer un cotxe RC controlat per un telèfon intel·ligent de bricolatge: Hola, nois! En aquest tutorial, faré un cotxe RC controlat per telèfon intel·ligent basat en Arduino. Aquest cotxe es podria controlar mitjançant Bluetooth mitjançant qualsevol telèfon o tauleta Android. Aquest és un projecte increïble. és senzill de fer, fàcil de programar i també
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: 3 passos (amb imatges)
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: la instrucció "Com construir robot controlat amb braç de pinça mitjançant Via Nrf24l01 Arduino" explicarà com construir un braç de pinça de tres graus de llibertat instal·lat en rodes de rodes controlades pel mòdul L298N de doble motor amb MEG