Font de Soda: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)"

* estàs cansat d’escriure alguna cosa a taula? aquest és un problema que tothom s’enfronta. amb l'ajut d'un sensor d'ultrasons i un Arduino.. He trobat una solució fresca i barata de construir …

només amb un codi fàcil. podeu resoldre aquest problema completament.

Pas 1: parts

1-cables de pont

2- sensor d'ultrasons

Mòdul de 3 relés

Bomba d'aire de 4- 5v

5- Taula de pa

6-Servomotor

Controlador 7-IR

8- Receptor IR

9- Arduino nano

Pas 2: Construeix el circuit

adjunt, es troba el diagrama del circuit.

Aquí hi ha els passadors de totes les parts:

relleu 7echo 8

trig 9

servomotor 10

receptor 11

* Podeu canviar aquests pins. Tanmateix, assegureu-vos que el codi coincideixi amb les vostres connexions.

Pas 3: Codi

hi ha dos codis.. el primer és obtenir l'adreça dels botons que voleu utilitzar per obrir i tancar la tapa. Jo solia + obrir, - tancar. executeu el codi i obriu el monitor sèrie. premeu el botó per obrir-lo i copieu el valor que obtingueu al monitor sèrie (PREMTEU LGHTLY). enganxeu el número que heu obtingut en lloc de (0xFF18E7). repetiu amb el botó de tancament. després, tanqueu el monitor sèrie i el codi remot. i pengeu el codi del projecte a l'Arduino.

* visualitzeu el vídeo penjat per veure els resultats després de penjar el codi.

no oblideu descarregar les biblioteques necessàries.

* per al codi del projecte..

cal afegir tres codis. primer copieu el codi del projecte i afegiu-lo a Arduino, després creeu dos nous tocs, un per a.cpp i un per a.h.

Pas 4: Disseny mecànic

s'adjunta el vídeo animat en 3D del disseny de la màquina. a més, els fitxers STL es carreguen si voleu imprimir-los en 3D.. també podeu construir la màquina amb la mà utilitzant una escuma o cartró. He utilitzat una escuma en el meu disseny perquè té un pes més lleuger.

* Les dimensions depenen de la mida de l'ampolla de refresc que vulgueu utilitzar.

Pas 5: com funciona?

Després de connectar el sistema amb l’energia, en primer lloc s’executarà el contingut d’instal·lació buida. Un dels esdeveniments més importants és inicialitzar el receptor remot IR que depèn principalment del temporitzador prefèric en el seu funcionament. a continuació, connecteu la línia de senyal de servo també al pin seleccionat. després d'aquesta funció s'executarà el bucle buit. es mesura la distància. si el senyal del relé de menys de 5 cm augmentarà a la potència de la central i si la distància és superior a 5 cm, el senyal del relé es reduirà per desconnectar la potència de la central. a continuació, comproveu si es prem qualsevol botó remot o no, de manera que si es prem el botó obtingueu la lectura o IR i compareu-lo per saber quin botó es prem, de manera que si es prem el botó obert, el servo girarà fins a obrir l'angle. en cas contrari, si es prem el botó apagat, el servo girarà fins a angle de tancament. després d'això, es repetirà de nou el cicle del bucle buit.

Pas 6: Servomotor

hi ha una necessitat d’ajust del servo motor per aconseguir aquest projecte. la funció del servomotor en aquest projecte és obrir i tancar la tapa de la màquina mitjançant un control remot. cal enganxar una cosa més llarga al servomotor. pot ser un pal de fusta o una peça d'escuma com he utilitzat en aquest projecte, llavors tot el servomotor quedarà enganxat al costat de la màquina. consulteu les imatges adjuntes.

Pas 7: alimentació

aquest projecte es pot alimentar amb una bateria de 5 a 12 V. podeu alimentar-lo amb el cable Arduino connectat a una presa de corrent, com he fet jo. o bé, podeu connectar un adaptador de bateria de 9V a una bateria de 9V. i retalleu-lo als extrems per connectar-lo a la taula de tall. RECORDEU: connecteu-vos al costat positiu de la bateria de 9v al pin Vin de l’Arduino, no al pin de 5v perquè el pin de 5v només pot contenir 5v no 9.