Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com). Aquest projecte és un robot que es pot controlar donant ordres de veu al robot. El robot té moltes funcions que s’explicaran a la instrucció. Tots els passos per crear aquest robot s’explicaran als passos següents.
Pas 1: components necessaris
Components electrònics necessaris en aquest projecte
1- Arduino uno
2-Mòdul de reconeixement de veu
Servo 3-Arduino
4- Dos motors DC
Sensor de distància 5-Arduino
6- Dues resistències i cables
Bateria de 7-9 v
8- Dos LEDs
Pas 2: enregistrament dels ordres de veu
En aquest pas, hem de gravar ordres de veu al mòdul de reconeixement de veu per comunicar-nos amb el reinici. El mòdul de reconeixement de veu pot emmagatzemar fins a 15 ordres de veu (5 en cada grup) i les ordres es poden emmagatzemar mitjançant un programari a Windows anomenat AccessPort.
Ara, hem de connectar l’arduino amb el mòdul de reconeixement de veu de la següent manera:
-Mòdul Vcc al mòdul Arduino 5V
-Mòdul GND a Arduino GND
-RX a Arduino RX
-Mòdul TX a Arduino TX
Després hem de connectar l’arduino amb el portàtil i obrir el programari AccessPort per començar a gravar les ordres de veu enviant les ordres hexadecimals següents:
Suprimeix el grup 1: envia hexadecimal AA 01
Suprimeix el grup 2: envia hexadecimal AA 02
Suprimeix el grup 3: envia hexadecimal AA 03
Suprimeix tots els grups: envia hexadecimal AA 04
Grup de registre 1: envia hexadecimal AA 11
Grup de registre 2: envia hexadecimal AA 12
Grup de registre 3: envia hexadecimal AA 13
Importa el grup 1: envieu hexadecimal AA 21
Importa el grup 2: envieu hexadecimal AA 22
Importa el grup 3: envieu hexadecimal AA 23
En el meu projecte, he recuperat moltes ordres de veu com "endavant" "gireu a la dreta" "atureu"
Pas 3: esquema del circuit
En aquest pas, hem de connectar tots els components electrònics amb l’arduino tal com s’explica a l’esquema del circuit anterior
Pas 4: el codi
Aquest és el codi que he utilitzat per controlar el meu robot. Al meu codi he utilitzat 10 ordres de veu per controlar el meu robot mitjançant un bucle per passar del grup 1 al grup 2 al mòdul de reconeixement de veu. Totes les funcions dels components electrònics es comenten i s’expliquen al codi.
Pas 5: disseny i impressió 3D
Per al disseny en 3D del meu projecte, he utilitzat el programari Autodesk Inventor a Windows per dissenyar la caixa exterior i les parts mecàniques com el braç i la pinça. Després vaig imprimir totes les parts amb una impressora 3D i les vaig ajuntar
Pas 6: Com funciona el robot:
Finalment, aquest és el vídeo que he creat per mostrar les característiques de cada component electrònic i el funcionament del meu projecte.