Robot controlat per veu: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com). Aquest projecte és un robot que es pot controlar donant ordres de veu al robot. El robot té moltes funcions que s’explicaran a la instrucció. Tots els passos per crear aquest robot s’explicaran als passos següents.

Pas 1: components necessaris

Components electrònics necessaris en aquest projecte

1- Arduino uno

2-Mòdul de reconeixement de veu

Servo 3-Arduino

4- Dos motors DC

Sensor de distància 5-Arduino

6- Dues resistències i cables

Bateria de 7-9 v

8- Dos LEDs

Pas 2: enregistrament dels ordres de veu

En aquest pas, hem de gravar ordres de veu al mòdul de reconeixement de veu per comunicar-nos amb el reinici. El mòdul de reconeixement de veu pot emmagatzemar fins a 15 ordres de veu (5 en cada grup) i les ordres es poden emmagatzemar mitjançant un programari a Windows anomenat AccessPort.

Ara, hem de connectar l’arduino amb el mòdul de reconeixement de veu de la següent manera:

-Mòdul Vcc al mòdul Arduino 5V

-Mòdul GND a Arduino GND

-RX a Arduino RX

-Mòdul TX a Arduino TX

Després hem de connectar l’arduino amb el portàtil i obrir el programari AccessPort per començar a gravar les ordres de veu enviant les ordres hexadecimals següents:

Suprimeix el grup 1: envia hexadecimal AA 01

Suprimeix el grup 2: envia hexadecimal AA 02

Suprimeix el grup 3: envia hexadecimal AA 03

Suprimeix tots els grups: envia hexadecimal AA 04

Grup de registre 1: envia hexadecimal AA 11

Grup de registre 2: envia hexadecimal AA 12

Grup de registre 3: envia hexadecimal AA 13

Importa el grup 1: envieu hexadecimal AA 21

Importa el grup 2: envieu hexadecimal AA 22

Importa el grup 3: envieu hexadecimal AA 23

En el meu projecte, he recuperat moltes ordres de veu com "endavant" "gireu a la dreta" "atureu"

Pas 3: esquema del circuit

En aquest pas, hem de connectar tots els components electrònics amb l’arduino tal com s’explica a l’esquema del circuit anterior

Pas 4: el codi

Aquest és el codi que he utilitzat per controlar el meu robot. Al meu codi he utilitzat 10 ordres de veu per controlar el meu robot mitjançant un bucle per passar del grup 1 al grup 2 al mòdul de reconeixement de veu. Totes les funcions dels components electrònics es comenten i s’expliquen al codi.

Pas 5: disseny i impressió 3D

Per al disseny en 3D del meu projecte, he utilitzat el programari Autodesk Inventor a Windows per dissenyar la caixa exterior i les parts mecàniques com el braç i la pinça. Després vaig imprimir totes les parts amb una impressora 3D i les vaig ajuntar

Pas 6: Com funciona el robot:

Finalment, aquest és el vídeo que he creat per mostrar les característiques de cada component electrònic i el funcionament del meu projecte.